文/趙杰、葉然

上半年的最后一天，廣州市舉辦智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛混行試點首發(fā)活動，小馬智行自動駕駛乘用車和商用車兩類車型入選首批車型準入目錄，為小馬智行2022年的期中考劃上了一個句號。

與之相伴的是小馬智行PonyPilot+在廣州南沙正式開啟收費運營。同一天，遠在1000公里外的武漢市經(jīng)開區(qū)，百度 Apollo宣布旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”開啟當(dāng)?shù)厣虡I(yè)化試點，面向公眾提供付費出行服務(wù)。此前，“蘿卜快跑”已經(jīng)分別在北京、重慶和陽泉實現(xiàn)了商業(yè)化出行服務(wù)。

至此，兩大頭部Robotaxi（自動駕駛出租車）企業(yè)在商業(yè)化的版圖上跑馬圈地初見成果，與百度不同的是，除了Robotaxi，小馬智行在Robotruck（自動駕駛卡車）以及自動駕駛硬件研發(fā)和應(yīng)用上，上半年亦取得了重大突破。

4大一線城市全覆蓋，Robotaxi拐點已至？

6月30日，小馬智行在南沙常態(tài)化運行3年多的自動駕駛出行服務(wù)PonyPilot+正式開啟收費運營，采用廣州市出租車統(tǒng)一定價標(biāo)準（首3公里12元，之后每公里2.6元）。

乘客可使用PonyPilot+App預(yù)約車輛，示范運營初期，可享受首單行程免費體驗，后續(xù)出行則可享受8折優(yōu)惠。PonyPilot+的示范運營區(qū)域覆蓋南沙全域，在居民區(qū)、商業(yè)中心、交通樞紐、學(xué)校、醫(yī)院等地設(shè)有超500個出行站點。

第二季度，小馬智行明顯加快了Robotaxi在一線城市的商業(yè)化速度。標(biāo)志性事件之一是4月24日，中標(biāo)南沙區(qū)2022年出租車運力指標(biāo)，取得國內(nèi)首個頒發(fā)給自動駕駛企業(yè)的出租車經(jīng)營許可，獲準在南沙投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務(wù)。這不僅意味著自動駕駛技術(shù)開始深入進入城市交通體系，更讓商業(yè)化迎來曙光。

小馬智行在廣州地區(qū)向特邀用戶開放體驗主駕位無人的Robotaxi，目前已完成近千次行程訂單，目的在于收集乘坐反饋。

上述事件4天之后的4月28日，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無人化道路測試與示范應(yīng)用管理實施細則（試行》出臺，小馬智行和百度同時拿到無人化載人示范應(yīng)用牌照，這也是全國首個獲得批準的無人駕駛出行服務(wù)試點項目，其允許自動駕駛車輛“方向盤后無人”，即主駕無人。

在獲得北京無人化載人示范應(yīng)用牌照后，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍曾表示，自動駕駛的拐點即將到來。

還是在4月，小馬智行正式取得深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用通知書。2個月后6月23日，小馬智行在深圳開通自動駕駛出行服務(wù)。至此，小馬智行實現(xiàn)了“北上廣深”4大一線城市的全覆蓋。

小馬智行副總裁，北京研發(fā)中心負責(zé)人張寧

小馬智行副總裁，北京研發(fā)中心負責(zé)人張寧告訴第一電動，Robotaxi是自動駕駛技術(shù)關(guān)鍵落地應(yīng)用場景之一，下一步關(guān)鍵突破將是實現(xiàn)無人化狀態(tài)下的商業(yè)運營，同時在硬件上推動量產(chǎn)和成本下降。張寧是清華大學(xué)第一屆姚班學(xué)員，師從華人圖靈獎唯一獲得者姚期智院士，曾主導(dǎo)建立了小馬智行在國內(nèi)的第一支自動駕駛車隊。

在6月30日由中國汽車工程學(xué)會國汽戰(zhàn)略院舉辦的“中國Robotaxi駛向無人化”在線交流會上，張寧表示，國內(nèi)一線城市擁有比美國多數(shù)城區(qū)更為復(fù)雜、多樣的場景，“北上廣深”4大一線城市自動駕駛政策都走得非?？?，以北京為例，已成為全國范圍自動駕駛政策落地的風(fēng)向標(biāo)。在主駕無人后，副駕無人的無人化測試支持政策將會很快出臺，甚至到年底出臺全車無人的測試政策。

張寧認為，4大一線城市路況特點、天氣環(huán)境各不相同，比如北京道路規(guī)整，但有很多無保護的大路口，也會有南方?jīng)]有的沙塵天氣；上海道路狹長；“廣深”多雨且人車混雜。這些都要求自動駕駛技術(shù)要適應(yīng)不同的天氣狀況和路況，適配一線城市后對于其他城市將有很強的助力。

按照計劃和預(yù)期，在2025年之前，小馬智行將成功經(jīng)驗拓展至更多城市。3到5年時間，Robotaxi就會在全國范圍大規(guī)模部署。

對于頭部企業(yè)探索商業(yè)化運作模式，業(yè)內(nèi)人士普遍認為這標(biāo)志著其走到了探索期末，逐漸進入商業(yè)啟動期。

易觀分析汽車出行行業(yè)高級分析師江山美告訴媒體，2030年左右有可能實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化， 屆時預(yù)計市場規(guī)模將達到3500億元，對網(wǎng)約車、出租車行業(yè)的滲透率達到50%及以上。

有機構(gòu)預(yù)測，2025 年左右，Robotaxi的新增技術(shù)成本有望與網(wǎng)約車、出租車的人工成本打平，并將逐步取代人工駕駛的出租車。

張寧表示，影響Robotaxi發(fā)展的因素有許多，目前主要技術(shù)攻堅的重點是無人化技術(shù)應(yīng)用、產(chǎn)品體驗優(yōu)化和硬件系統(tǒng)車規(guī)級迭代；同時Robotaxi的大規(guī)模量產(chǎn)需要政策和法規(guī)創(chuàng)新和突破。

Robotruck商業(yè)化前景可見，跨省高速政策開放是突破難點

小馬智行于2020年12月獲得廣東省首張自動駕駛卡車測試牌照，并于去年5月取得貨運道路運輸經(jīng)營許可證，隨后開啟了自動駕駛卡車商業(yè)化營運路線。此次通過運營車型認定并拿下廣州示范運營資格，意味著Robotruck業(yè)務(wù)也在加速商業(yè)化的合規(guī)落地。

相對于場景復(fù)雜、速度較快的乘用車自動駕駛，專注于高速場景的干線物流，落地難度更小。在小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城看來，卡車業(yè)務(wù)的商業(yè)化前景，要更明朗得多。

小馬智行副總裁、卡車事業(yè)部負責(zé)人李衡宇告訴第一電動，從技術(shù)實現(xiàn)角度來看，干線物流以高速路為主，自動駕駛車輛與其他車輛的交互頻率較城區(qū)相比更少，道路更為簡單、直接；另一方面，當(dāng)目標(biāo)運輸路線跑通后，自動駕駛卡車有機會更快投入商業(yè)運營中。“但自動駕駛卡車也有關(guān)鍵技術(shù)難題需要應(yīng)對與攻克，體現(xiàn)在自動駕駛卡車量產(chǎn)、更精準的控制等；同時，干線物流涉及到的跨省際高速政策開放也是需要突破的難點之一?！?/strong>

今年3月，小馬智行與中國外運合作的合資公司青騅物流注冊成立，目前，雙方已共同投入超過100輛卡車，開始集裝箱運輸業(yè)務(wù)。

小馬智行副總裁、卡車事業(yè)部負責(zé)人李衡宇

4月13日，小馬智行發(fā)布了近6小時一鏡到底的自動駕駛卡車行駛實錄，在整個行駛過程中，面對夜間駕駛、隧道通行、大曲率匝道、故障車擠占車道、前方出現(xiàn)慢車等復(fù)雜多樣的工況，這輛卡車識別出4806個動態(tài)交通參與者，執(zhí)行了4235次轉(zhuǎn)向指令，1052次加速和剎車指令，最后完成駕駛?cè)蝿?wù)。

小馬智行稱，這是目前時間最長的自動駕駛卡車路測視頻——在405公里路途里，這輛卡車通過了5條高速公路，進出匝道9次，穿過13條隧道，最長的隧道有4.2公里。

自動駕駛技術(shù)應(yīng)用在卡車領(lǐng)域?qū)⑨尫啪薮蟮慕?jīng)濟效益，而在干線物流領(lǐng)域，由于體量巨大，自動駕駛技術(shù)的潛力也非常大。“小馬智行研發(fā)的自動駕駛及智慧物流平臺技術(shù)是未來物流生態(tài)的關(guān)鍵之一。通過自動駕駛技術(shù)提供商、卡車制造商、物流服務(wù)商三方緊密合作，高效運轉(zhuǎn)并形成商業(yè)閉環(huán)?！?/strong>李衡宇稱。

李衡宇表示，自動駕駛“虛擬司機”駕駛乘用車和卡車所需要的能力，共通之處超過80%。只需要再額外去做20%的工作，就可以帶來一個萬億級別的市場，ROI（投資回報率）非常高。基于這樣的考慮，在乘用車領(lǐng)域獲得了C照之后，小馬智行布局自動駕駛卡車領(lǐng)域，增駕A照，同時把兩個場景作為核心應(yīng)用方向。

李衡宇判斷，目前卡車自動駕駛技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了一定程度，雖然距離完全成熟還需要一段時間，但已經(jīng)能預(yù)見到商業(yè)化的前景。而一款車從設(shè)計到量產(chǎn)的周期，一般來講乘用車需要3-5年，卡車需要2-3年。因此，現(xiàn)在開始量產(chǎn)，正好契合2025年前后技術(shù)的成熟和大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用的到來。

綁定英偉達，硬件加速上車

在軟硬不分家的趨勢下，小馬智行開發(fā)了多款硬件產(chǎn)品并在今年開始加速上車。

6月22日，小馬智行官微宣布，公司將成為首批基于NVIDIA（英偉達）DRIVE Hyperion計算架構(gòu)及DRIVE Orin系統(tǒng)級芯片（SoC）量產(chǎn)自動駕駛系統(tǒng)的公司之一，將于第四季度開啟量產(chǎn)。自研的自動駕駛域控制器ADC（Autonomous driving controller）已開始向用戶交付樣品。這款自動駕駛域控制器ADC有配備單Orin和雙Orin兩個版本，算力分別為254TOPS及508TOPS。

采用單、雙 Orin 芯片配置的自研計算單元

2017 年，小馬智行便與英偉達建立了合作伙伴關(guān)系，并首次使用了英偉達 DRIVE 平臺。2021 年 5 月起，小馬智行與英偉達開始合作研發(fā)基于Orin芯片的自動駕駛計算單元。

今年1月20日，小馬智行宣布推出搭載英偉達DRIVE Orin（SoC）系統(tǒng)級芯片的自研車規(guī)級計算單元方案，同時首次公開其第六代面向L4車規(guī)級量產(chǎn)設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計、傳感器及計算平臺方案。

與英偉達的戰(zhàn)略合作和深度定制，可以基于一個或多個英偉達Orin系統(tǒng)級芯片以及車規(guī)級英偉達Ampere架構(gòu)GPU，同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發(fā)的技術(shù)要求。

小馬智行彼時表示，已開始使用英偉達DRIVE Orin進行路測，軟件系統(tǒng)已能夠在Orin上低時延實時運轉(zhuǎn)。

相比上一代，新一代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術(shù)路線，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達（4個位于車頂，3個分布在左右兩側(cè)和后向），5個毫米波雷達，11個攝像頭，傳感器總數(shù)量達23個。

首批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于 7 座賽那的混合電動平臺，預(yù)計2023年上半年投入Robotaxi日常運營。

在商業(yè)化量產(chǎn)面前，此前漸進式路線和跨越式路線對立的聲音越來越弱，企業(yè)也很少提及自動駕駛級別，而更強調(diào)落地場景?！霸诮裉靵砜矗詣玉{駛分級在消費者市場中一定程度上逐漸模糊，用戶更關(guān)注的是系統(tǒng)可以實現(xiàn)什么樣具體的功能以及表現(xiàn)如何，這說明自動駕駛技術(shù)已經(jīng)不再是早年間人們的談資，而成為實際可選配的功能或者使用的服務(wù)，這對整個行業(yè)具有深遠意義?！睆垖幷f。

關(guān)于小馬智行

小馬智行（Pony.ai）成立于2016年底，以中國和美國為起點，分別在硅谷、北京、上海、廣州、深圳設(shè)立研發(fā)中心。小馬智行的技術(shù)目標(biāo)是打造適用于各類車型及應(yīng)用場景的"虛擬司機"（Virtual Driver），同時布局自動駕駛乘用車（Robotaxi）和商用車（Robotruck）領(lǐng)域。已與豐田、一汽、廣汽等國際國內(nèi)一流車廠及英偉達、中國外運、四維圖新、如祺出行等上下游頭部企業(yè)建立合作，成為全球首家在中美均推出自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的公司。截至2022年3月，公司估值達85億美元。

關(guān)于張寧

小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負責(zé)人。畢業(yè)于清華大學(xué)，師從華人圖靈獎唯一獲得者姚期智院士，是清華大學(xué)第一屆姚班學(xué)員，曾主導(dǎo)建立了小馬智行在國內(nèi)的第一支自動駕駛車隊，推動了小馬智行無人化（Driverless）測試計劃的落地，同時還帶領(lǐng)企業(yè)在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)率先面向市民推出了自動駕駛打車出行的商業(yè)化試點服務(wù)。

關(guān)于李衡宇

小馬智行副總裁、卡車事業(yè)部負責(zé)人，全面負責(zé)小馬智行在自動駕駛卡車領(lǐng)域的各項工作，包括技術(shù)研發(fā)、業(yè)務(wù)發(fā)展、日常管理等。

在其領(lǐng)導(dǎo)下，小馬智卡發(fā)布了針對重型卡車研發(fā)的L4級自動駕駛軟硬件系統(tǒng)，取得了廣東省首張自動駕駛卡車測試牌照、貨運道路運輸許可證，以及北京市自動駕駛卡車高速測試牌照，并且啟動了國內(nèi)首條L4級自動駕駛重卡商業(yè)化營運路線。