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搭載上汽AI LAB自動(dòng)駕駛2.0技術(shù) 上汽享道Robotaxi深圳試運(yùn)營

第一電動(dòng)王鳴幽

12月28日,上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室(以下簡(jiǎn)稱上汽AI LAB)與上汽移動(dòng)出行戰(zhàn)略品牌享道出行,在深圳舉行的“新駕乘,新征程”活動(dòng)上聯(lián)合宣布,搭載上汽AI LAB自研高級(jí)別自動(dòng)駕駛2.0技術(shù)的上汽享道Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車)在深圳前海區(qū)域啟動(dòng)試運(yùn)營,用戶可通過享道出行APP一鍵呼叫Robotaxi,體驗(yàn)安全、有趣、觸手可及的未來出行。

進(jìn)駐深圳的上汽享道Robotaxi 2.0車輛搭載上汽AI LAB自研的量產(chǎn)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案,全面融合了“智造”“智駕”與“智艙”的最新技術(shù)。

基于GVDP整車開發(fā)流程,服務(wù)深圳市民的上汽享道Robotaxi車輛全部由上汽上海臨港工廠實(shí)現(xiàn)前裝批量下線,這是國內(nèi)首次由整車廠主導(dǎo)的Robotaxi車輛研發(fā)生產(chǎn),保證了Robotaxi車隊(duì)的統(tǒng)一性和穩(wěn)定性,也向未來規(guī)?;沙掷m(xù)量產(chǎn)靠近。

在智駕上,上汽享道Robotaxi 2.0車輛全面采用量產(chǎn)規(guī)格的車輛傳感器和固態(tài)激光雷達(dá),在視覺感知上互相補(bǔ)充,形成冗余并消除盲區(qū),保證結(jié)果的穩(wěn)定、準(zhǔn)確輸出;同時(shí),上汽AI LAB重構(gòu)了Robotaxi的架構(gòu),在感知、定位、規(guī)控這三大關(guān)鍵模塊做了特異性設(shè)計(jì),并配備遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng),為下一步建立“無人車隊(duì)”做好充分的技術(shù)儲(chǔ)備。規(guī)控決策上,上汽享道Robotaxi 2.0專門搭建一套L4、L2++、L2三層次的功能降級(jí)和仲裁體系,做到三次降級(jí)的無縫切換。

(上汽享道Robotaxi深圳車隊(duì))

在1.0智能座艙的基礎(chǔ)上,Robotaxi 2.0架構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化:前排取消司機(jī)屏,替換為原車娛樂大屏,后排乘客屏配備高清地圖和娛樂系統(tǒng),豐富乘客的出行生活;后排乘客端增加多輪對(duì)話系統(tǒng),乘客可通過與語音助手“小可”對(duì)話來控制車內(nèi)環(huán)境和影音系統(tǒng);深圳運(yùn)營車輛更有定制版“粵語小可”上線,增強(qiáng)乘車的趣味性。

此外,上汽AI LAB還與上汽帆一云(上海帆一尚行科技有限公司)共同搭建了數(shù)據(jù)工廠,通過車云通路實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理,提供數(shù)據(jù)開發(fā)平臺(tái)、仿真測(cè)試平臺(tái)、車輛問題管理平臺(tái)以及業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)工具鏈等相關(guān)服務(wù),全套閉環(huán)自動(dòng)化工具鏈助力算法快速迭代,驅(qū)動(dòng)量產(chǎn)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案不斷創(chuàng)新。

作為國內(nèi)首個(gè)車企L4自動(dòng)駕駛運(yùn)營平臺(tái),上汽享道Robotaxi于2021年12月在上海嘉定上線,目前已在上海嘉定、臨港,蘇州相城區(qū)域開展日常運(yùn)營,車輛規(guī)模超百臺(tái),累計(jì)完成超過12萬單的安全運(yùn)營,用戶滿意度98.8%;服務(wù)場(chǎng)景覆蓋商務(wù)通勤、地鐵接駁、休閑娛樂等,深入市民日常生活;超八成用戶在首次體驗(yàn)后有二次及以上體驗(yàn)。

未來,上汽享道Robotaxi也將以上海為起點(diǎn),邁向全國各地,助力上汽集團(tuán)實(shí)現(xiàn)“2025年組建商業(yè)化Robotaxi車隊(duì),定義共享出行新業(yè)態(tài)”目標(biāo)。

來源:第一電動(dòng)網(wǎng)

作者:王鳴幽

本文地址:http://www.medic-health.cn/news/qiye/192603

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