12月19日，理想汽車OTA 5.0正式開(kāi)啟全量用戶推送，全場(chǎng)景智能駕駛將覆蓋全國(guó)所有高速公路和城市環(huán)路，以及110個(gè)城市的城區(qū)道路。

此次更新被譽(yù)為理想汽車史上最大更新，包含智能駕駛、智能空間、智能增程三大方面。

智能駕駛方面，理想L系列的Max車型升級(jí)為AD Max 3.0，全場(chǎng)景智能駕駛（NOA）、全場(chǎng)景輔助駕駛（LCC）、智能泊車和主動(dòng)安全能力全面升級(jí)。

在感知算法上，AD Max 3.0 采用了更領(lǐng)先的 BEV 大模型和 Occupancy 占用網(wǎng)絡(luò)；規(guī)劃算法逐步切換為時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法，可以在毫秒間規(guī)劃出最優(yōu)的駕駛軌跡；此外，還更新了 MPC 模型預(yù)測(cè)控制算法，使轉(zhuǎn)向時(shí)延更低、準(zhǔn)確性更高、加速和制動(dòng)；智能泊車方面，新增了離車泊入功能，代客泊車功能也更為強(qiáng)大，支持的跨度上限達(dá)到10層。

AD Max 3.0下，AEB能力顯著提升，工作速度覆蓋4-135公里/小時(shí)，面對(duì)行人和靜止車，AD Max 3.0分別可以在時(shí)速110和120公里下實(shí)現(xiàn)剎停，面對(duì)低速三輪車，可以在時(shí)速80公里下實(shí)現(xiàn)剎停。而它的誤觸發(fā)率已降低至每30萬(wàn)公里1次以下。

按計(jì)劃，Pro和Air車型計(jì)劃于2024年6月升級(jí)AD Pro 3.0。

智能空間方面，理想汽車引入自研的多模態(tài)認(rèn)知大模型Mind GPT內(nèi)測(cè)版，基于用車、娛樂(lè)和出行等場(chǎng)景使用SFT、RLHF等技術(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，讓Mind GPT擁有了理解、生成、知識(shí)記憶及推理三大能力?；谥攸c(diǎn)場(chǎng)景，量身定制了覆蓋 111 個(gè)領(lǐng)域、超過(guò) 1000 種以上的專屬能力。新版理想同學(xué)支持方言自由說(shuō)、指令自由說(shuō)、簡(jiǎn)潔模式以及全時(shí)全車免喚醒的能力。

智能增程方面，理想汽車升級(jí)了電池控制算法，電池放電能力得到優(yōu)化，最大放電能力提升4.1%。增程器介入時(shí)機(jī)。也得到優(yōu)化，提升了純電使用比例。還可以實(shí)時(shí)智能調(diào)節(jié)空調(diào)最優(yōu)功率，增加純電續(xù)航里程，冬季純電續(xù)航里程累計(jì)提升15%-20%。

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