由蓋世汽車主辦的“2021中國(guó)商用車自動(dòng)駕駛大會(huì)”已于2021年9月14日—15日在上海汽車城瑞立酒店隆重召開。本次會(huì)議持續(xù)兩天，聚焦商用車自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)，共同探討了從感知決策到執(zhí)行層面的核心關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)圍繞港口礦區(qū)干線物流園區(qū)等終端場(chǎng)景產(chǎn)業(yè)化落地方案展開討論。

會(huì)議吸引了線下380+，線上15000+嘉賓參會(huì)。包含東軟睿馳、德科智控、智加科技、德馳微視、慧拓智能、領(lǐng)目科技、宏景智駕、西部數(shù)據(jù)、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、西門子、TUV南德認(rèn)證等45家生態(tài)合作伙伴及華夏能源網(wǎng)、第一電動(dòng)網(wǎng)、電動(dòng)邦、My車轱轆、OFweek維科網(wǎng)、Zaker、車經(jīng)社、環(huán)球汽車網(wǎng)、汽車研究網(wǎng)、上海有色網(wǎng)、時(shí)代汽車網(wǎng)、新材料在線、壓鑄網(wǎng)、有車智聯(lián)、機(jī)經(jīng)網(wǎng)、AutoR智駕、汽車與配件、汽車縱橫和汽車輕量化在線等20家合作媒體對(duì)本次會(huì)議進(jìn)行了全方位的支持及報(bào)道。

（周曉鶯   蓋世汽車總裁）

大會(huì)主席、蓋世汽車總裁周曉鶯女士為大會(huì)作開場(chǎng)致辭。在2021年中國(guó)市場(chǎng)，不管是經(jīng)濟(jì)發(fā)展，還是市場(chǎng)銷量都遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于預(yù)期，尤其海外疫情二次反撲，全球經(jīng)濟(jì)面臨比較大挑戰(zhàn)的情況下，中國(guó)市場(chǎng)表現(xiàn)還是一枝獨(dú)秀的。我們預(yù)計(jì)2021年中國(guó)乘用車產(chǎn)量會(huì)達(dá)到2139萬輛，同比增長(zhǎng)6.93%，銷量預(yù)計(jì)是2156萬輛，同比增長(zhǎng)6.7，這里面有一個(gè)非常嚴(yán)峻的問題，就是芯片問題?，F(xiàn)在國(guó)家提出了雙碳戰(zhàn)略會(huì)倒逼產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)，節(jié)能減排成為了核心關(guān)鍵的話題，所以對(duì)于電氣化的發(fā)展，對(duì)于智能駕駛，汽車本身數(shù)字化應(yīng)該都是行業(yè)的主旋律。

在這里\對(duì)于生態(tài)鏈上每一家企業(yè)都會(huì)要求對(duì)這個(gè)企業(yè)本身的定位，發(fā)展戰(zhàn)略和企業(yè)的運(yùn)營(yíng)，組織的效率，包括在研發(fā)和技術(shù)上的投入要做重新的思考與布局。

（陳晴   麥肯錫全球副董事合伙人）

麥肯錫全球副董事合伙人陳晴的演講題目是《各類應(yīng)用場(chǎng)景下商用車自動(dòng)駕駛的機(jī)會(huì)、挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢(shì)》。刨除基本上乘用車的領(lǐng)域之外，我們把商用車的用途分幾大類，干線物流，最后一公里，相對(duì)封閉場(chǎng)景的商用車自動(dòng)駕駛應(yīng)用。商用車和乘用車比較大的區(qū)別是說，乘用車把車的智能做好，我對(duì)它使用的場(chǎng)景能夠把控的住就可以開了。但是商用車一個(gè)大的特點(diǎn)，它其實(shí)是除了單車智能之外，是要和商用車所運(yùn)行的大的生態(tài)環(huán)境聯(lián)合起來。

（黎宇科   中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司 戰(zhàn)略與政策研究中心 副總工程師）

中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司戰(zhàn)略與政策研究中心副總工程師黎宇科在《商用車自動(dòng)駕駛政策現(xiàn)狀及趨勢(shì)研判》演講中指出，汽車管理本身就是多部門管理的體系，由于加入了自動(dòng)駕駛的內(nèi)容，這個(gè)管理的部門也變得越來越多，越來越龐雜。以前主管汽車的主要是發(fā)改委、工信部、交通部、公安部和負(fù)責(zé)創(chuàng)新的科技部和負(fù)責(zé)財(cái)稅的財(cái)政部，車輛網(wǎng)聯(lián)化之后加入了自動(dòng)駕駛相關(guān)功能，包括路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和地圖介入，現(xiàn)在管理部門又增加了像網(wǎng)信辦，住建部，自然資源部，使得現(xiàn)有自動(dòng)駕駛汽車可能受到國(guó)家部門關(guān)注數(shù)量會(huì)越來越多。

（李忠欣   上海友道智途科技有限公司產(chǎn)品線總經(jīng)理）

上海友道智途科技有限公司產(chǎn)品線總經(jīng)理李忠欣在《商用車自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地探索與實(shí)踐》中表明商用車市場(chǎng)規(guī)?？隙ú蝗绯擞密嚕巧逃檬袌?chǎng)的干線物流有萬億級(jí)市場(chǎng)，千億級(jí)市場(chǎng)是港口，百億級(jí)市場(chǎng)像末端物流，封閉的礦區(qū)，港區(qū)，機(jī)場(chǎng)等。這些場(chǎng)景有很多共性的特點(diǎn)，就要?jiǎng)趧?dòng)密集型，安全要求，承擔(dān)環(huán)保，尤其是港口礦區(qū)污染必須嚴(yán)重的地方，國(guó)家雙碳要求對(duì)他們都提出了要求。自動(dòng)駕駛本身來講的社會(huì)價(jià)值，自動(dòng)駕駛本身能夠提升道路安全性，緩解人員短缺并降成本，減少碳排放。

（張旭   蘇州摯途科技有限公司副總裁）

蘇州摯途科技有限公司副總裁張旭發(fā)表《智能駕駛商用車產(chǎn)業(yè)落地實(shí)踐》的演講：首先是公路場(chǎng)景，中國(guó)物流運(yùn)輸模型還是以公路為主，76%以上都是公路運(yùn)輸，在76%中間每年大概有5.5萬億資費(fèi)用到公路運(yùn)輸里面?，F(xiàn)在公路運(yùn)輸行業(yè)主要的痛點(diǎn)：1、關(guān)于人力成本逐年上升。2、車輛油耗高。3、交通事故頻發(fā)，一發(fā)就是大眾型的事故。公路場(chǎng)景下既要解決車輛本身，尤其是自身的技術(shù)問題，性能問題，還要解決它的運(yùn)具很長(zhǎng)，單日都在500公里以上，這樣就要解決各種覆蓋的場(chǎng)景和天氣所導(dǎo)致的需要極致的魯棒性，還有感知、定位和行駛的場(chǎng)景。

（王豪博士   天津德科智控股份有限公司創(chuàng)始人）

天津德科智控股份有限公司創(chuàng)始人王豪博士在《商用車自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向方案》中指出線控技術(shù)在智能駕駛當(dāng)中起到了很重要的可靠決策作用。在油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架等傳統(tǒng)的零部件怎么能夠滿足現(xiàn)有智能駕駛？這是一個(gè)特別重要的課題?，F(xiàn)在做方案或者驗(yàn)證感知或者決策的時(shí)候很多時(shí)候的困惑，想找一個(gè)特別好用的非?？煽康木€控底盤目前是比較困難的，現(xiàn)在商用車轉(zhuǎn)向絕大部分集中在液壓轉(zhuǎn)向，液壓轉(zhuǎn)向主要解決了之前轉(zhuǎn)向承重的問題。按照商用車發(fā)展的趨勢(shì)，隨著智能化以及未來電動(dòng)化的發(fā)展，我們的轉(zhuǎn)向會(huì)分為幾個(gè)階段。除了現(xiàn)有助力以外，下一步一定會(huì)從改善轉(zhuǎn)向手感方向，其次為了滿足高級(jí)輔助駕駛，一定會(huì)讓轉(zhuǎn)向帶有一定的智能性。再一次就是為了滿足無人駕駛，這個(gè)轉(zhuǎn)向一定會(huì)變成線控專項(xiàng)，所以在商用車轉(zhuǎn)向一定會(huì)從現(xiàn)在液壓轉(zhuǎn)向變成電子轉(zhuǎn)向以及未來的線控轉(zhuǎn)向來適應(yīng)商用車智能化的發(fā)展。

（劉飛龍   杭州宏景智駕科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO）

杭州宏景智駕科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO劉飛龍的演講主題是《L3級(jí)干線物流自動(dòng)駕駛重卡解決方案》。汽車行業(yè)大概上一個(gè)百年是以機(jī)械工程，量產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)，輕量化，節(jié)能減排為目標(biāo)。但是從本世紀(jì)初開始自動(dòng)駕駛技術(shù)興起，智能座艙技術(shù)興起，汽車進(jìn)入全新行業(yè)，我們現(xiàn)在講全四化，網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛，共享出行，電氣化/新能源，這是行業(yè)新的主旋律。

（金大鵬   北汽福田汽車股份有限公司智能駕駛部高級(jí)經(jīng)理）

北汽福田汽車股份有限公司智能駕駛部高級(jí)經(jīng)理金大鵬帶來了《商用車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)開發(fā)與實(shí)踐》的分享。自動(dòng)駕駛在汽車行業(yè)并不是很晚出現(xiàn)，一開始在歐美和日本，近幾年得到了快速的發(fā)展，這里面也離不開全球各個(gè)國(guó)家的立法推動(dòng)。希望通過智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的應(yīng)用能夠減緩或者降低事故的發(fā)生概率以及事故的影響。比如國(guó)家推動(dòng)相關(guān)法規(guī)的推動(dòng)，比如說車道偏離，碰撞預(yù)警，駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)，AEB車道保持，通過防止車道偏離和碰撞減少事故發(fā)生概率，這也來源于機(jī)器的反應(yīng)速度要比人的反應(yīng)速度更快。

（容力博士   智加科技中國(guó)區(qū)總經(jīng)理、集團(tuán)工程高級(jí)副總裁）

智加科技中國(guó)區(qū)總經(jīng)理、集團(tuán)工程高級(jí)副總裁容力博士的演講題目是《無人駕駛應(yīng)用于干線物流的路線圖》。

重卡無人駕駛，首先就要從車規(guī)級(jí)能夠上路的車做起，最開始可能不一定無人，但是最開始一定要上路。無人駕駛在干線物流的價(jià)值，做自動(dòng)駕駛有很多很多賽道，即使考慮到只做商用車，商用車也有很多，輕卡也是商用車，城配，物流小車，這些也屬于商用車，也是目前資本追捧的地方。

（張春民   東軟睿馳汽車技術(shù)（上海）有限公司自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)線總監(jiān)）

東軟睿馳汽車技術(shù)（上海）有限公司自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)線總監(jiān)張春民帶來的分享是《東軟睿馳商用車自動(dòng)駕駛解決方案》。自動(dòng)駕駛在汽車領(lǐng)域算是一個(gè)新物種，之前全是人在開車，現(xiàn)在由機(jī)器去開車，這是不一樣的。這種變化實(shí)現(xiàn)是有前提的，是需要有相應(yīng)的法律進(jìn)行支撐。目前各個(gè)國(guó)家開始在做法律上的調(diào)整，原來是不允許自動(dòng)駕駛上路，現(xiàn)在是逐漸允許，國(guó)家部委也在努力做這件事。但是目前為止，實(shí)際上還不太允許自動(dòng)駕駛車在路上運(yùn)行，只是允許在部分路段來做小范圍的測(cè)試。目前在商用車自動(dòng)駕駛我們看到的挑戰(zhàn)：

1、全球化的趨勢(shì)，雖然現(xiàn)在疫情也好，貿(mào)易戰(zhàn)也好，對(duì)全球化有些影響，但是我們認(rèn)為全球化是大勢(shì)，這是無法阻擋的；

2、自動(dòng)駕駛以安全為底線；

3、第三個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)域控化之后系統(tǒng)變得非常復(fù)雜，這里面開發(fā)的復(fù)雜性如何解決這個(gè)挑戰(zhàn)，實(shí)際上擺在我們面前一個(gè)很重要的課題。

（應(yīng)瑩博士   深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)）

深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)應(yīng)瑩博士談到了《商用車的智慧眼：車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的成熟度和延展性》。激光雷達(dá)在商用車自動(dòng)駕駛空間中是屬于什么位置？沒錯(cuò)，激光雷達(dá)其實(shí)是屬于感知的傳感器。傳統(tǒng)意義上激光雷達(dá)只是一個(gè)采集信息的感知傳感器，但是現(xiàn)在說到是自動(dòng)駕駛，那么不單單要提供簡(jiǎn)單的信息，并且要給它帶來一些思考，能夠助力自動(dòng)駕駛，在這個(gè)基礎(chǔ)上，激光雷達(dá)一方面要和傳統(tǒng)的攝像頭和毫米波雷達(dá)，以及定位系統(tǒng)，高精地圖，車路協(xié)同組成全空間全包裹的感知系統(tǒng)，不但如此還要助力在感知的后融合上，包括助力在最后的路徑規(guī)劃決策以及到執(zhí)行器的控制。

（蔣鑫 領(lǐng)目科技技術(shù)總監(jiān)）

領(lǐng)目科技技術(shù)總監(jiān)蔣鑫的演講內(nèi)容是《量產(chǎn)商用車智能駕駛路徑思考》。商用車量產(chǎn)自動(dòng)駕駛，我們今天要講的主要還是覆蓋干線物流場(chǎng)景，基于干線物流場(chǎng)景相關(guān)的技術(shù)或者產(chǎn)品也可以用在礦區(qū)，園區(qū)物流或者碼頭等場(chǎng)景。商用車量產(chǎn)自動(dòng)駕駛其實(shí)商業(yè)價(jià)值和重要性不低于乘用車。目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域乘用車走的更快一點(diǎn)，但是商用車真正L3和L4落地時(shí)間點(diǎn)不一定晚于乘用車，現(xiàn)在也有很多公司加入這個(gè)行列，所以商用車自動(dòng)駕駛是非常有商業(yè)前景的。

（額日特  西部數(shù)據(jù)資深產(chǎn)品經(jīng)理）

西部數(shù)據(jù)資深產(chǎn)品經(jīng)理額日特為我們帶來的演講主題為《存儲(chǔ)創(chuàng)新助力高階自動(dòng)駕駛落地》。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，都需要做什么樣的準(zhǔn)備？現(xiàn)在汽車電子架構(gòu)從分布式在向域融合和整體中央控制單元過渡。原來單一的分布式架構(gòu)的需求就是nor Flash，融合后的需求也會(huì)有一個(gè)比較突出的要求。這里主要列出四個(gè)要素：

首先是數(shù)據(jù)的可靠和安全性。汽車環(huán)境相對(duì)于消費(fèi)類和企業(yè)級(jí)來說，環(huán)境更惡劣一些，比如說有很多高溫高濕以及極冷環(huán)境的測(cè)試，對(duì)于寫入可靠性測(cè)試是比較高的要求。最近也有很多關(guān)于汽車采集數(shù)據(jù)安全性的國(guó)家法律法規(guī)政策上的要求；

第二是應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)越加復(fù)雜，之前都是單個(gè)的ECU，現(xiàn)在是融合的狀態(tài)，一個(gè)SOC會(huì)托很多系統(tǒng)；

第三是更快的響應(yīng)速度，現(xiàn)在激光雷達(dá)也好，攝像頭也好，每天會(huì)生成大量的數(shù)據(jù)，這些大量數(shù)據(jù)如何不失真情況下保存到車部，以便未來機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用；

第四個(gè)是大容量，大家對(duì)于攝像頭、雷達(dá)這些數(shù)據(jù)的采集是相當(dāng)大，而且行多公司都是要求原始數(shù)據(jù)。我們現(xiàn)在有合作的商用車，比如說Robotaxi，Robotrucks對(duì)單車單天采集量是4G左右，目前能夠支持這么大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的可能也只有NAND Flash才能做得到。

（薛令陽   陜西重型汽車有限公司汽車工程研究院自動(dòng)駕駛項(xiàng)目組技術(shù)總監(jiān)智能服務(wù)研究所副所長(zhǎng)）

陜西重型汽車有限公司汽車工程研究院自動(dòng)駕駛項(xiàng)目組技術(shù)總監(jiān)智能服務(wù)研究所副所長(zhǎng)薛令陽帶來的演講是《陜汽自動(dòng)駕駛整體解決方案》。L2、L3級(jí)別是以X6000車型為主，L2用戶運(yùn)營(yíng)里程超過100萬公里，其實(shí)這個(gè)是很少的。在L3車型今年完成了小批量交付，L4主要是三個(gè)場(chǎng)景：港口場(chǎng)景有三款車型，偏置碼頭牽引車，AGV和港口牽引車。在礦用車完成了L4級(jí)別自動(dòng)駕駛自卸車應(yīng)用，再有是大型環(huán)衛(wèi)車，主要面向主干道清掃和灑水的環(huán)衛(wèi)車，基于L6000 純電動(dòng)42車型開發(fā)一整套環(huán)衛(wèi)車解決方案。重型卡車領(lǐng)域跟商用車還是不太一樣。重卡最大市場(chǎng)還應(yīng)該是在物流，現(xiàn)在需要解決的是高速自動(dòng)駕駛和隊(duì)列行駛場(chǎng)景，下一步目的應(yīng)該是實(shí)現(xiàn)倉(cāng)到倉(cāng)的貨運(yùn)，最終還是希望能夠?qū)崿F(xiàn)全部公共道路上運(yùn)輸場(chǎng)景的自動(dòng)化。在封閉區(qū)域里面，基于我們的車型，主要就是這三個(gè)場(chǎng)景：園區(qū)洗掃，園區(qū)物流，礦物運(yùn)輸和港口牽引車。

（王健博士   慧拓智能首席戰(zhàn)略官CSO）

慧拓智能首席戰(zhàn)略官CSO王健博士帶來的演講是《基于礦用卡車的全棧式無人駕駛解決方案》。最近各種政策，融資，賽道都非常關(guān)注于礦山，也是得益于國(guó)際上礦山進(jìn)展的很快。國(guó)內(nèi)無人駕駛的礦山，尤其是有色和煤炭，按照現(xiàn)在國(guó)家八個(gè)部委的要求在推廣無人駕駛露天礦的智能化和井下智能工作面。國(guó)內(nèi)煤炭、有色、砂石水泥等行業(yè)積極從試點(diǎn)到批量應(yīng)用發(fā)展，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)幾家主流做礦山賽道的無人駕駛公司都比較趨同，采用的都是數(shù)字孿生的技術(shù)。最上面?zhèn)鹘y(tǒng)調(diào)度平臺(tái)，下面是無人駕駛系統(tǒng)，最上面是調(diào)度管理系統(tǒng)，包括五大功能：1、配產(chǎn)，根據(jù)全局地圖和作業(yè)面算出軌跡。2、傳感器診斷。3、交通規(guī)則。4、軟件定義駕駛員數(shù)據(jù)分析，比如說雨天、晴天駕駛模式不一樣，那自動(dòng)調(diào)優(yōu)就是在這里面做的。5、地圖采集，因?yàn)榈V山地圖每周可能都要變，所以經(jīng)常要刷新。

（李洋博士   東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)中心智能技術(shù)開發(fā)科長(zhǎng)）

東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)中心智能技術(shù)開發(fā)科長(zhǎng)李洋博士分享的主題是《智能駕駛商用車行業(yè)趨勢(shì)分析及產(chǎn)品應(yīng)對(duì)》。東風(fēng)商用車目前把它分成兩個(gè)大的場(chǎng)景類型，有駕駛員和沒有駕駛員。有駕駛員是針對(duì)干線物流和國(guó)道物流車輛，前期在現(xiàn)有商品車上重點(diǎn)是在L0和L1的功能。針對(duì)高速干線物流短期應(yīng)對(duì)客戶需求，我們和贏徹合作，2021年12月份實(shí)現(xiàn)L3產(chǎn)品的開發(fā)，現(xiàn)在車輛到了PP狀態(tài)，前期在封閉道路和公開道路可測(cè)試的路段進(jìn)行了大量的性能驗(yàn)證，目前都在有序運(yùn)行。預(yù)計(jì)12月份在760平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)L3開發(fā)。在干線物流場(chǎng)景下，為了滿足客戶要求，我們跟贏徹聯(lián)合開發(fā)方式來開發(fā)L3自動(dòng)駕駛干線物流車輛。因?yàn)楹罄m(xù)智能會(huì)做很多配置化的開發(fā)，所以東風(fēng)商用車也在做自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)工作，目前是跟贏徹項(xiàng)目同平臺(tái)同接口的方式來做自主L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)，計(jì)劃2022年到高速路上面商業(yè)運(yùn)行測(cè)試，這個(gè)肯定是按照三部委最新發(fā)布的相關(guān)要求，計(jì)劃2023年7月份實(shí)現(xiàn)SOP，這也是為了后續(xù)平臺(tái)的考慮，因?yàn)槲覀兒罄m(xù)還有不同的車輛平臺(tái)，2024年之后下一代平臺(tái)要做相關(guān)的開發(fā)。

（張荃   深圳市德馳微視技術(shù)有限公司副總經(jīng)理）

深圳市德馳微視技術(shù)有限公司副總經(jīng)理張荃帶來主題演講《商用車智能駕駛系統(tǒng)的漸進(jìn)式開發(fā)路徑》。能力布局上面，特色是對(duì)于相關(guān)自動(dòng)駕駛里面，包括周視感知，前向L2，倉(cāng)內(nèi)感知，在算法布局上面是很克制的，從環(huán)視起步，主要是基于魚眼和短距感知融合，同時(shí)由于現(xiàn)在規(guī)模擴(kuò)張，在標(biāo)準(zhǔn)前向感知和融合感知方向發(fā)力，同時(shí)在乘用車?yán)锩婊诓窜囉幸?guī)控交付能力。在商用車前向自動(dòng)變道跟車的功能開始布局一些規(guī)劃能力。同時(shí)做算法克制節(jié)省下來的資源在AUTOSAR，CP，底軟，產(chǎn)線標(biāo)定方面集聚全棧能力，目的是面對(duì)客戶的時(shí)候，避免客戶應(yīng)對(duì)更多的供應(yīng)商，特別是復(fù)雜大批量交付案件，希望可以代替客戶在設(shè)計(jì)總成上能夠有一個(gè)總成環(huán)節(jié)。同時(shí)由于依托全棧貫穿能力可以集聚足夠行業(yè)伙伴資源給客戶一個(gè)完整的交付，這是定位和目標(biāo)。

（羅佳鑫   鐳神智能車載產(chǎn)品經(jīng)理）

鐳神智能車載產(chǎn)品經(jīng)理羅佳鑫的演講內(nèi)容是《車規(guī)激光雷達(dá)在商用車市場(chǎng)的前裝應(yīng)用》。商用車需要什么樣的激光雷達(dá)？將商用車定義為兩類客戶，不同商用車客戶的技術(shù)發(fā)展路線是有所差異的。第一類是商用車主機(jī)廠；第二類是商用車運(yùn)營(yíng)商。主機(jī)廠就類似于一汽、二汽、北汽福田、陜汽之類的商用車主機(jī)廠，他們整車銷售主要是面向于終端客戶（C端），商用車運(yùn)營(yíng)商是類似于干線物流，礦區(qū)等封閉園區(qū)的應(yīng)用。不同兩類客戶的技術(shù)發(fā)展路線也會(huì)有所差異。無人駕駛商用車技術(shù)發(fā)展路線還是要不斷地提高自身的感知能力，提升整套系統(tǒng)的安全性和冗余性，它需要更適合于中國(guó)復(fù)雜的路況，我們看到很多落地場(chǎng)景很多是從干線物流做起。像高峰復(fù)雜的交通路況，臨時(shí)出現(xiàn)的施工路段，前方突發(fā)凋落的物體，包括更好的ODD（突發(fā)情況）適應(yīng)性，還有在惡劣天氣傳感器失效性，所以L4自動(dòng)駕駛是需要性能更高來提升冗余性和感知性能。

（Dr. Des O'Regan   采埃孚商用車系統(tǒng)亞太區(qū)工程總監(jiān)，全球技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)明總監(jiān)）

（王百泉   采埃孚商用車控制系統(tǒng)事業(yè)部產(chǎn)品工程經(jīng)理）

采埃孚商用車系統(tǒng)亞太區(qū)工程總監(jiān)，全球技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)明總監(jiān)Dr. Des O'Regan和采埃孚商用車控制系統(tǒng)事業(yè)部產(chǎn)品工程經(jīng)理王百泉帶來的演講是《ADAS和AD在商用車的應(yīng)用》。與乘用車相比，商用車卡車比乘用車寬75%，長(zhǎng)5倍，重20倍，制動(dòng)距離長(zhǎng)65%，這是偉大的行業(yè)，同時(shí)也充滿了更多的機(jī)會(huì)。隨著全球人口和電子商務(wù)的增加以及對(duì)地球可持續(xù)性意識(shí)的增強(qiáng)，未來的移動(dòng)出行包括人員的流動(dòng)和未來的交通，貨物的流動(dòng)等等將是人類面臨最大的全球挑戰(zhàn)之一。根據(jù)一些應(yīng)用場(chǎng)景不一樣，市場(chǎng)需求不同，ADAS和AD也需要不同的解決方案，目前智能駕駛輔助功能及所謂的L2和L2+系統(tǒng)在乘用車領(lǐng)域?qū)?huì)有巨大的潛力，而全自動(dòng)系統(tǒng)或者自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高級(jí)別的L4甚至L5可能會(huì)首先在商用車輛和乘用客運(yùn)運(yùn)輸中建立起來。商用車自動(dòng)駕駛，對(duì)于L2-L4，甚至到L5全棧的相應(yīng)解決方案，有大腦，有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，小腦對(duì)于車輛的控制我們稱之為智能底盤，我們可以提供完全開放的標(biāo)準(zhǔn)化的通訊接口和制動(dòng)平臺(tái)。

（陳鋒   虹軟科技股份有限公司視覺車載事業(yè)群副總經(jīng)理）

虹軟科技股份有限公司視覺車載事業(yè)群副總經(jīng)理陳鋒的演講是《虹軟視覺感知技術(shù)打造智能安全的駕乘體驗(yàn)》。視覺感知基本上是全棧式的，從艙內(nèi)到艙外，DMS，OMS，Authenticate額，人機(jī)互動(dòng)，ADAS，AVM/MOD，AR導(dǎo)航，HUD，艙內(nèi)娛樂系統(tǒng)，為什么有艙內(nèi)娛樂系統(tǒng)？主要在乘用車，但是商用車也可能發(fā)展起來，為什么？商用車司機(jī)疲勞是常態(tài)，長(zhǎng)期駕駛是他工作的一部分，有什么辦法不光能檢測(cè)到他的疲勞，而且減輕他的疲勞，舒緩他的疲勞，在艙內(nèi)智能技術(shù)是不是起到幫助的作用呢？適用在商用車上面我們的算法主要是艙內(nèi)的DMS以及人機(jī)交互，OMS，艙外ADAS，AVM相關(guān)的，在商用車領(lǐng)域除了算法授權(quán)之外，也有軟硬一體解決方法，有硬件產(chǎn)品，包括了一個(gè)攝像頭的AI Camera，這個(gè)攝像頭可以只做DMS，也可以只做開門提醒，也有2-4路中低端硬件解決方案AI BOX，4路攝像頭可以做AVM也可以組合做其他功能，包括4-8路高端解決方案AI BOX。

（黃漢知   西門子工業(yè)軟件(上海)有限公司自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線總監(jiān)）

西門子工業(yè)軟件(上海)有限公司自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線總監(jiān)黃漢知帶來的分享是《數(shù)字孿生仿真平臺(tái)，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)落地》。數(shù)字化仿真工具是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件算法開發(fā)性能測(cè)試優(yōu)化的必備工具。數(shù)字化仿真工具是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試開發(fā)優(yōu)化必備的利器，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，市場(chǎng)容量非常地巨大。什么是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)字孿生技術(shù)呢？如果把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分成四個(gè)部分：測(cè)試場(chǎng)景工況，環(huán)境感知，控制決策算法，執(zhí)行器。這四個(gè)部分構(gòu)成了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，數(shù)字孿生方法就是把這四個(gè)數(shù)字化，模型化，怎么樣做到這一點(diǎn)呢？比如說泊車工況在數(shù)字環(huán)境下的呈現(xiàn)，還有行車工況仿真環(huán)境中的呈現(xiàn)。除了純模型仿真，也可以做虛擬和現(xiàn)實(shí)向混合的硬件在環(huán)的方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。

（任永利   宇通客車智能交通與自動(dòng)駕駛部部長(zhǎng)）

宇通客車智能交通與自動(dòng)駕駛部部長(zhǎng)任永利的演講主題是《宇通WitGO 智慧出行解決方案》。目前在場(chǎng)站，包括自主自動(dòng)發(fā)車，回場(chǎng)站自動(dòng)充電，自動(dòng)回車都是全無人的，這也涉及到整個(gè)場(chǎng)站的設(shè)備設(shè)施改造。未來期望整體解決方案不僅僅是讓客戶買了一臺(tái)會(huì)自己在路上跑的車，它應(yīng)該回去可以自動(dòng)作業(yè)，可以自動(dòng)保養(yǎng)，自動(dòng)去停車，自動(dòng)去充電，包括有問題自動(dòng)的故障診斷（報(bào)警），這樣對(duì)于客戶總體應(yīng)用成本才會(huì)更低，才更有可能幫助自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。否則一個(gè)單車，本來一個(gè)車已經(jīng)很貴了，再加上想面向L4，L5非常昂貴的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，那么這個(gè)客戶擁有成本是非常高的。如果說能夠通過其他一系列的方案幫助客戶提高效率，降低成本，提升安全可靠性，那我們覺得整個(gè)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地應(yīng)該會(huì)更快，這也是在這些方向的探索。

（趙翀旻   TüV南德意志集團(tuán)大中華區(qū)交通服務(wù)部高級(jí)經(jīng)理）

TüV南德意志集團(tuán)大中華區(qū)交通服務(wù)部高級(jí)經(jīng)理趙翀旻的演講內(nèi)容是《自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證的實(shí)踐和展望》。智能駕駛目前各種產(chǎn)品琳瑯滿目，法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)處于滯后的狀態(tài)，目前我們看到大量智能駕駛車輛都是屬于上路測(cè)試或者示范運(yùn)行階段，離大批量量產(chǎn)車進(jìn)行市場(chǎng)部署，目前的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)和我們所期望狀態(tài)的差距越來越縮小，具體體現(xiàn)在，從標(biāo)準(zhǔn)上來講，26262在電子電氣架構(gòu)內(nèi)如何做足夠的冗余？包括傳感器性能，高精地圖，這塊之后跟新的保障手段相連之后如何確保車輛之外，大量傳感器和高精地圖的應(yīng)用作為整個(gè)系統(tǒng)它的安全（SOTIF），后面是網(wǎng)聯(lián)安全21343，這個(gè)前幾天正式版才發(fā)布，這個(gè)對(duì)于自動(dòng)駕駛尤其網(wǎng)聯(lián)功能車輛投放市場(chǎng)從研發(fā)角度來講是一個(gè)基礎(chǔ)，第三版目前還在討論之中，可能當(dāng)中會(huì)加入大量自動(dòng)駕駛的要求。從法規(guī)角度，產(chǎn)品投放市場(chǎng)，而且量產(chǎn)車如果需要投放市場(chǎng)的話必須要有法規(guī)，包括國(guó)內(nèi)工信部各種強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)的落地，包括在歐洲的法規(guī)都是量產(chǎn)車進(jìn)入市場(chǎng)的必要條件。目前的進(jìn)展，2020年年中第一次有針對(duì)L3級(jí)別的法規(guī)生效，分別是網(wǎng)絡(luò)安全，軟件OTA以及自動(dòng)車道保持系統(tǒng)，這三個(gè)法規(guī)第一次提出來，而且是面向L3類自動(dòng)駕駛車輛的形式批準(zhǔn)，這是為了后面整車級(jí)別在全世界范圍內(nèi)法規(guī)協(xié)調(diào)和批準(zhǔn)做了一個(gè)鋪路。

（王科富   上汽通用五菱智能駕駛高級(jí)經(jīng)理）

上汽通用五菱智能駕駛高級(jí)經(jīng)理王科富本次帶來的分享是《園區(qū)無人駕駛場(chǎng)景化應(yīng)用與實(shí)踐》。針對(duì)無人駕駛場(chǎng)景，圍繞這樣一個(gè)方法來進(jìn)行分析：無人物流是針對(duì)園區(qū)內(nèi)物流使用方，它的場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單，能夠幫助我們把物料從庫(kù)房送到現(xiàn)場(chǎng)，它的痛點(diǎn)就是人力成本比較高，還有安全性相對(duì)比較低，最終的訴求是希望不需要很多人或者不需要人就能夠把物料送過去，基于這樣的痛點(diǎn)，無人駕駛就優(yōu)先在物流上做應(yīng)用推廣。

（莫元富博士   廈門金龍智能網(wǎng)聯(lián)專業(yè)總師）

廈門金龍智能網(wǎng)聯(lián)專業(yè)總師莫元富博士進(jìn)行的線上分享題目是《廈門金龍自動(dòng)駕駛L4級(jí)公交量產(chǎn)方案》。整車傳感方案，主要硬件設(shè)備包括激光雷達(dá)，設(shè)想模組，毫米波雷達(dá)，定位設(shè)備，自動(dòng)駕駛計(jì)算硬件，冗余安全計(jì)算硬件，安全網(wǎng)關(guān)和V2X，具體功能包括障礙物感知與高精度定位，障礙物感知，高速障礙物感知，高精度定位，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高速運(yùn)算，安全系統(tǒng)高速運(yùn)算，信息安全和V2X通訊。在自動(dòng)駕駛能力方面，雷達(dá)、攝像機(jī)等多種傳感器組合、多種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，運(yùn)行監(jiān)控、高冗余的三電系統(tǒng)及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)安全方案，讓L4級(jí)自動(dòng)駕駛客車擁有無可比擬的軟硬件安全性能，加上出場(chǎng)前期多次的安全測(cè)試，確?？蛙嚹茉谇纭⒂?、霧霾等各類天氣及不同路況狀態(tài)下穩(wěn)定運(yùn)行。

最后進(jìn)行的圓桌討論標(biāo)題為《商用車自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化落地的機(jī)遇與挑戰(zhàn)》

主持人：宇通客車智能交通與自動(dòng)駕駛部部長(zhǎng)   任永利

討論嘉賓：

智加科技商務(wù)副總裁   劉立

東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)中心智能技術(shù)開發(fā)科長(zhǎng)   李洋

慧拓智能首席戰(zhàn)略官CSO   王健

東風(fēng)柳汽智能網(wǎng)聯(lián)部副部長(zhǎng)   李超

希迪智駕工程副總裁   黃英君

精彩花絮

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