近日，市場監(jiān)管總局（標準委）圍繞公共安全、綠色可持續(xù)、高新技術等領域，集中發(fā)布了一批重要國家標準，其中在高新技術領域，發(fā)布了《汽車駕駛自動化分級》國家標準，于2020年3月1日開始正式實施。

該標準綜合考量動態(tài)駕駛任務、最小風險策略和設計運行范圍等多個維度，將汽車駕駛自動化等級劃分為0-5級，并提示相應級別下汽車用戶應承擔的駕駛任務，更加系統(tǒng)和全面地對分級進行描述，有利于增進消費者對自動駕駛技術的理解，改善消費者的濫用、誤用現(xiàn)象，提升駕駛安全性。

駕駛自動化分級原則是基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛任務的程度，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行范圍限制，將駕駛自動化分成０級至５級。而駕駛自動化等級劃分要素有6個：

1、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的目標和事件探測與響應；

2、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制；

3、駕駛自動化系統(tǒng)是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制；

4、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務；

5、駕駛自動化系統(tǒng)是否自動執(zhí)行最小風險策略；

6、駕駛自動化系統(tǒng)是否存在設計運行范圍限制。

０級駕駛自動化

０級駕駛自動化（應急輔助）系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。

注１：０級駕駛自動化不是無駕駛自動化，０級駕駛自動化系統(tǒng)可感知環(huán)境，并提供提示信息或短暫介入車輛控制以輔助駕駛員避險（如車道偏離預警、前向碰撞預警、自動緊急制動、車道偏離抑制等緊急情況下提供的輔助功能）。

注２：不具備目標和事件探測與響應能力的功能（如定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等）不在駕駛自動化功能的范圍內。

１級駕駛自動化

１級駕駛自動化（部分駕駛輔助）系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

注：對于１級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當?shù)捻憫虿僮鳎ㄈ畿嚨谰又锌刂?、自適應巡航控制等功能）。

２級駕駛自動化

２級駕駛自動化（組合駕駛輔助）系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

注：對于２級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當?shù)捻憫虿僮鳌?/p>

３級駕駛自動化

３級駕駛自動化（有條件自動駕駛）系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務。

注：對于３級駕駛自動化，動態(tài)駕駛任務后援用戶以適當?shù)姆绞綀?zhí)行接管。

４級駕駛自動化

４級駕駛自動化（高度自動駕駛）系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務并自動執(zhí)行最小風險策略。

注１：對于４級駕駛自動化，系統(tǒng)發(fā)出介入請求時，用戶可不作響應，系統(tǒng)具備自動達到最小風險狀態(tài)的能力。

注２：某些具備４級駕駛自動化系統(tǒng)的車輛無人工駕駛功能，如園區(qū)接駁車等。

５級駕駛自動化

５級駕駛自動化（完全自動駕駛）系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務并自動執(zhí)行最小風險策略。

注１：對于５級駕駛自動化，系統(tǒng)發(fā)出介入請求時，用戶可不作響應，系統(tǒng)具備自動達到最小風險狀態(tài)的能力。

注２：５級駕駛自動化在車輛可行駛環(huán)境下沒有設計運行范圍的限制（商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外）

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