10月10日起，蔚來將通過FOTA分批對當前版本為2.6.0及以上的ES6、ES8和EC6車輛進行推送。本次更新主要涉及自動輔助駕駛、數(shù)字座艙等相關功能的新增、優(yōu)化和修復，主要內(nèi)容如下：

自動輔助駕駛部分

新增領航輔助beta（NOP beta）

本次更新后，購買了NIO Pilot全配包的用戶可以體驗到領航輔助beta（Navigate on Pilot, 下稱NOP）功能。NOP是導航系統(tǒng)、高精地圖與NIO Pilot自動輔助駕駛系統(tǒng)的深度融合，在Pilot功能已實現(xiàn)的巡航車速控制、車距保持、轉(zhuǎn)向輔助和轉(zhuǎn)向燈控制變道等功能的基礎之上，支持車輛根據(jù)導航路徑規(guī)劃，在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路等路段實現(xiàn)自動進出匝道和切換主干道，同時可根據(jù)道路限速和環(huán)境感知等信息自動調(diào)整車速、智能變換車道及超越慢車。

NOP功能可于高精地圖覆蓋的高速公路以及城市高架路等路段開啟（建議在中低車流密度的道路上使用，能夠獲得更好的體驗）。

需要特別和大家強調(diào)的是，領航輔助功能的釋放并不代表車輛能夠自動駕駛。作為駕駛輔助功能，領航輔助無法應對所有交通、天氣和道路狀況，大家在使用時必須時刻關注交通狀況及道路環(huán)境，并做好隨時接管車輛的準備。駕駛員始終承擔著安全行駛且遵守現(xiàn)行交通法律法規(guī)的最終責任。

新增來車預警，主動制動（CTA-B）

在已經(jīng)上線的后側(cè)來車預警功能的基礎上，本次更新額外增加了主動制動功能。系統(tǒng)將通過毫米波雷達探測車輛后方側(cè)向來車，當車輛從車位倒出或低速倒向交叉口時，若檢測到車輛與后方側(cè)向來車有潛在碰撞風險，車輛除通過視覺及聲音提醒駕駛員外，還將在必要時嘗試采取主動制動，以減小碰撞發(fā)生的風險。

大家只要進入“設置-ADAS”菜單，打開“后側(cè)來車預警及輔助”開關，并將輔助等級設置為“提醒及主動制動”后，就可以開啟CTA-B功能了。

數(shù)字座艙部分

新增基于攝像頭的駕駛員疲勞監(jiān)測

基于集成在內(nèi)后視鏡內(nèi)部的駕駛員狀態(tài)檢測攝像頭，我們在2.7.0版本中將駕駛員疲勞監(jiān)測功能進行了升級。通過對駕駛員面部、眼部以及頭部姿態(tài)特征的識別，綜合判斷駕駛員行車專注度，能夠更準確和靈敏地發(fā)現(xiàn)駕駛員精神不集中、疲勞駕駛等狀態(tài)，提升駕駛安全。

在開始使用升級版的駕駛員疲勞監(jiān)測功能前，大家需要先完成初始化校準，讓系統(tǒng)學習掌握你正常駕駛情況下的狀態(tài)。校準操作十分簡單，大致分為如下三個步驟：

1.在P擋狀態(tài)下，駕駛員坐在主駕座位上，并將主駕座椅、方向盤等調(diào)整到習慣的駕駛位置后，點擊中控屏中“設置-ADAS-智能輔助”菜單，打開“駕駛員疲勞監(jiān)測”功能的開關；

2.根據(jù)NOMI語音和中控屏上的提示，將內(nèi)后視鏡調(diào)整到合理的位置（確保能夠看到后風窗及車輛后方情況）；

3.根據(jù)NOMI語音和中控屏上的提示，采用正常的駕駛坐姿，雙手握持方向盤，眼睛目視前方并保持一會。

幾秒鐘后，NOMI將提示“個性化校準已成功”，校準過程就完成了。隨后，在滿足激活條件（使用Pilot及NOP功能時車速>0km/h；未使用時車速>22km/h）的情況下，駕駛員疲勞監(jiān)測功能將自動激活，并在偵測到駕駛員閉眼、視線偏移、頭姿偏移等情況下，通過不同等級的警示音、儀表彈屏、NOMI語音及表情提示等方式對駕駛員進行提醒和警示。在車速不同的情況下，駕駛員疲勞監(jiān)測功能將具有不同的靈敏度，以確保更好的用戶體驗。

由于每個用戶所習慣的駕駛位置、面部特征等均不相同，所以駕駛員疲勞監(jiān)測功能是跟隨賬戶設定的。對于多人、多賬戶共用一臺車的場景，需要在切換到對應的賬戶并完成一次校準工作后，才能在這個賬戶下使用駕駛員疲勞監(jiān)測功能。

小貼士：由于攝像頭集成在內(nèi)后視鏡里，大家上車時記得留意內(nèi)后視鏡是否處在合理的位置上，否則可能影響駕駛員疲勞監(jiān)測功能正常工作。另外，在駕駛員戴深色墨鏡、夜間光照條件較差等干擾攝像頭識別的情況下，駕駛員疲勞監(jiān)測功能的性能可能受到一定影響。請大家還是盡量從主觀上增強安全意識，減少疲勞駕駛。

新增5.1沉浸式環(huán)繞聲支持

本次更新后，蔚來全系車輛將支持原生5.1音頻格式，并支持硬件級別解碼重放。依靠布置在座艙內(nèi)的多揚聲器環(huán)繞音響系統(tǒng)，音樂可分別從中置、左前、右前、左后、右后五個獨立方位進行播放，具有優(yōu)秀的聲音定位復現(xiàn)效果，使車內(nèi)每個乘客都能體驗到劇院般身臨其境的專屬音樂享受。尤其適合體驗演唱會、音樂會類節(jié)目。

由于目前幾乎沒有支持5.1沉浸式環(huán)繞聲的在線音源，所以對于想要體驗的音樂發(fā)燒友們來說，需要自行準備5.1音頻并通過USB方式進行播放（目前可支持開源的WAV、AAC、FLAC、ALAC和PCM格式，不支持DTS編碼格式）。在播放5.1音頻時，系統(tǒng)會自動識別并切換到5.1音源專屬的調(diào)音模式。

為了讓更多的用戶能夠體驗和發(fā)現(xiàn)5.1沉浸式環(huán)繞聲的魅力，我們和 @范曄 以及上海恒星樂團共同創(chuàng)作了一支體驗MV《蔚來星球》，并內(nèi)置在車機系統(tǒng)之中。想要試聽的朋友，可以在升級之后點擊中控屏中“設置-聲音-音場模式” 頁面上“5.1CH”的小圖標，一起來體驗5.1沉浸式環(huán)繞聲帶給我們的感動吧。

數(shù)字座艙界面優(yōu)化（UI/UX）

除了NOP狀態(tài)下儀表界面具有了新的設計之外，我們也對數(shù)字座艙界面進行了一些其他調(diào)整優(yōu)化。

抬頭顯示(HUD)現(xiàn)在可在右上區(qū)域支持導航建議車道信息顯示，幫助大家避免走錯車道的情況；在NOP狀態(tài)下，HUD還將以投影區(qū)域最左/右側(cè)藍色團霧動效的方式，提示大家車輛目前正在向左/右換道。另外，前向碰撞預警(FCW)以及Pilot/NOP狀態(tài)下的脫手提醒(HOD)等需要大家高度關注的信息也會投射到HUD上。

針對淺色模式，我們將大家反饋較多的中控屏中導航詳細路線卡片、音樂播放卡片以及儀表中車輛開門報警顯示模型等進行了調(diào)整，以更符合淺色模式的觀感。

系統(tǒng)提示音優(yōu)化

根據(jù)大家過去一段時間內(nèi)的反饋，我們在新版本中針對系統(tǒng)提示音進行了一次整體優(yōu)化，主要包括：

對系統(tǒng)提示音進行了更為明確的分類，并對不同類別的提示音（如與雷達識別相關的倒車雷達、盲點監(jiān)測、前/后側(cè)來車預警等）的音色進行了統(tǒng)一；

整體提升提示音的品質(zhì)，使新的提示音音色立體感更強更飽滿，聽感更好；

優(yōu)化部分提示音的邏輯。如倒車雷達提示音在距離<30cm時，將發(fā)出長鳴；前向碰撞預警(FCW)等部分危險提示音變得更加短促；在Pilot由于無法識別車道等原因退出時，提示音的音量變大、音高變強等。

系統(tǒng)提示音的優(yōu)化可能需要大家短暫的適應一段時間。請大家在升級完成之后，記得留心聲音的變化，注意駕駛安全。

其它體驗更新優(yōu)化

新增遠程開啟座椅通風功能。只要在NIO App中點擊“愛車-空調(diào)-座椅通風“并選擇相應的座位，即可在上車前提前打開座椅通風，營造更加舒適的用車環(huán)境；

新增無線充電板開關記憶。無線充電板將不再會在每次車輛啟動后默認開啟，而是跟隨賬戶記憶開關狀態(tài)；

在使用NOP和Pilot功能過程中長時間脫手駕駛時，現(xiàn)在不會直接退出，而是將先通過儀表發(fā)出告警提示，同時亮起雙閃（持續(xù)10秒）；10秒之后車輛若仍未被接管，則NOP/Pilot將退出；

現(xiàn)在，只需要向變道一側(cè)輕撥轉(zhuǎn)向撥桿（不需要撥到底）即可觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈控制變道（ALC）。向反方向撥動轉(zhuǎn)向撥桿則會取消；

優(yōu)化2018款ES8方向盤P鍵按鍵邏輯?，F(xiàn)在，短按方向盤P鍵將僅調(diào)出泊車影像界面，而長按方向盤P鍵將在調(diào)起泊車影像界面的同時激活全自動泊車（S-APA）功能；

進一步提升全自動泊車功能對水平車位及環(huán)氧地坪、落水磚面等場景的檢出率，優(yōu)化全自動泊車的成功率；

百度地圖支持巡航比例尺及導航比例尺設置（可進入“導航設置-地圖顯示”頁面進行調(diào)節(jié)）；

優(yōu)化提升NOMI喚醒和識別能力。由于此部分優(yōu)化與“一語即達”和“雙喚醒詞”功能有一定的關聯(lián)性，我們不得不暫時下線上述兩個功能（涉及全新ES8和ES6），接下來優(yōu)化調(diào)試完畢后將再次向大家開放；

NOMI新增低電量提醒功能。在車輛剩余電量小于15%時，NOMI會結合具體的場景，通過語音提示大家注意補能，并主動幫助尋找附近的補能資源；

NOMI支持打開相冊、泊車影像、開啟/關閉后排空調(diào)兒童鎖、打開歌詞界面等；

優(yōu)化前排座椅加熱/通風等舒適功能的邏輯。在檢測到乘員離開座位一段時間（約30秒）后，將自動關閉對應座位的座椅舒適功能以節(jié)能；

優(yōu)化自動后雨刮邏輯。在自動后雨刮功能開啟的情況下，掛入R檔時后雨刮將先刮一次，隨后根據(jù)自動前雨刮的動作狀態(tài)進行聯(lián)動，避免持續(xù)干刮；

修復了NIO Radio節(jié)目播放時異常跳播的問題；

車載喜馬拉雅新增榜單模塊，可以按類別收聽熱門榜單。

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