日前，網(wǎng)通社從官方獲得了理想全新智能旗艦SUV——理想L9的智能駕駛信息。新車(chē)標(biāo)配全自研的旗艦級(jí)智能駕駛系統(tǒng)“理想AD Max”并采用高性能攝像頭作為主要感知來(lái)源。除此之外，理想L9還采用全新電容式感應(yīng)方向盤(pán)、疲勞和注意力提醒系統(tǒng)，以及獨(dú)創(chuàng)的智能駕駛交互系統(tǒng)。

全自研的旗艦級(jí)智能駕駛系統(tǒng)“理想AD Max”采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，其中AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能針對(duì)中國(guó)路況進(jìn)行了優(yōu)化，增強(qiáng)了對(duì)橫穿行人和兩輪車(chē)的識(shí)別；并且其采用高性能攝像頭作為主要感知來(lái)源，硬件包括6顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭，正前方兩顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭組合可實(shí)現(xiàn)對(duì)120°廣角范圍及最遠(yuǎn)550米內(nèi)車(chē)輛、行人及錐桶等物體的識(shí)別。

前向的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)配備128個(gè)激光器，全局分辨率為1200x128，點(diǎn)云數(shù)量達(dá)到153萬(wàn)/秒。在暗光、強(qiáng)光等攝像頭受限的場(chǎng)景，激光雷達(dá)可以確保系統(tǒng)對(duì)環(huán)境感知的準(zhǔn)確性，并幫助車(chē)輛提升對(duì)靜止及異形障礙物的識(shí)別，例如：高速公路上的事故靜止車(chē)輛、施工路障等物體等，大大提升安全性。

理想L9智能駕駛算力平臺(tái)包含兩顆英偉達(dá)Orin-X處理器，總算力達(dá)到508Tops。在安全層面，理想L9的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和算力平臺(tái)供電系統(tǒng)，同樣進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)，保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性。通過(guò)將之前百萬(wàn)級(jí)的自動(dòng)駕駛高階傳感器和計(jì)算平臺(tái)變成標(biāo)配，理想L9將實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的導(dǎo)航輔助駕駛功能。（因相關(guān)功能依賴(lài)于行政審批，所以將在各城市逐步開(kāi)啟。）

除此之外，理想L9獨(dú)創(chuàng)的智能駕駛交互系統(tǒng)在智能駕駛啟動(dòng)的狀態(tài)下，安全駕駛交互屏和HUD將提供最重要的環(huán)境和警示信息。得益于高性能攝像頭、激光雷達(dá)和強(qiáng)大的圖像處理能力，中控屏的智能駕駛信息顯示也將更豐富、更準(zhǔn)確。

在車(chē)內(nèi)，理想L9采用全新電容式感應(yīng)方向盤(pán)、疲勞和注意力提醒系統(tǒng)。其中，主駕電動(dòng)預(yù)緊安全帶可在必要時(shí)提供更直接的觸感反饋。在車(chē)外，理想L9配備5顆智能駕駛輔助燈，用于向車(chē)外的行人和車(chē)輛指示智能駕駛工作狀態(tài)。離車(chē)后，理想L9使用的車(chē)內(nèi)3D ToF傳感器可實(shí)時(shí)感知座艙內(nèi)環(huán)境，車(chē)外攝像頭可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛周邊環(huán)境，提供覆蓋車(chē)內(nèi)外的哨兵模式。

理想L9配備旗艦級(jí)安全的車(chē)身結(jié)構(gòu)，擁有超越同級(jí)的車(chē)身扭轉(zhuǎn)剛度，高強(qiáng)度鋼和熱成型鋼的使用比例超過(guò)80%，在最嚴(yán)苛的雙側(cè)25%偏置碰撞測(cè)試中均可達(dá)到優(yōu)秀水平。前方配備雙鋁合金防撞梁，在碰撞發(fā)生時(shí)可將正面沖擊力有效分解，最大限度保護(hù)車(chē)內(nèi)每一位乘客安全。理想L9的電池組采用側(cè)防護(hù)梁和鋁合金外殼組成的雙重防護(hù)設(shè)計(jì)，即使在嚴(yán)苛的側(cè)面柱碰和底部托底測(cè)試中，也可以保證電池組的安全。

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