北京聯(lián)合大學(xué)北苑校區(qū)，一輛北汽E150純電動(dòng)轎車在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)上跑得正歡。錐筒碼放形成的S形急彎道上，E150一次次靈巧地勻速通過。令人驚訝的是，車內(nèi)空無一人，方向盤如同被施了魔法般呼呼轉(zhuǎn)動(dòng)。減速、方向盤打死、快速回輪……車道盡頭的墻根底下，E150以一氣呵成的漂亮折返完成自動(dòng)駕駛的測(cè)試科目，穩(wěn)穩(wěn)停在了模擬行車道旁，整個(gè)過程幾乎聽不見任何噪聲。

“北京智能純電動(dòng)轎車”—車身側(cè)面的字樣，標(biāo)注了這輛神奇小車的獨(dú)特身份。這是北京聯(lián)合大學(xué)與北汽集團(tuán)合作進(jìn)行的無人駕駛智能車研究項(xiàng)目，兩輛北汽自主品牌汽車基礎(chǔ)上改裝的智能車已經(jīng)累計(jì)完成3000多公里場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)，下月起將轉(zhuǎn)入實(shí)際道路測(cè)試階段。

智能裝備價(jià)值遠(yuǎn)超車價(jià)

“怎么樣？駕駛技術(shù)比一般司機(jī)都強(qiáng)吧？”聯(lián)合大學(xué)智能車研究團(tuán)隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)工程師楊青手握遙控器在測(cè)試場(chǎng)地上仔細(xì)觀察車輛行進(jìn)的狀態(tài)。

不同于遙控小車靠人來判斷障礙物再發(fā)布操控指令的模式，他手上的遙控器只有一個(gè)功能：緊急狀態(tài)下遙控剎車以確保安全。正常狀態(tài)下，這輛E150智能電動(dòng)車都是靠自己的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)自動(dòng)行駛。

這個(gè)小運(yùn)動(dòng)場(chǎng)改造而成的封閉智能車測(cè)試場(chǎng)，跑道變成了有行車標(biāo)線的模擬車道，還有紅綠燈和斑馬線。智能車從跑道入口起步，臨近紅綠燈時(shí)自動(dòng)減速、停車，信號(hào)燈變綠后再起步。繞測(cè)試場(chǎng)行駛一圈后，智能車進(jìn)入錐筒穿行的“特技”訓(xùn)練環(huán)節(jié)，最后是圍墻附近的自動(dòng)折返。

從去年10月份開始，這樣的實(shí)驗(yàn)流程日復(fù)一日，研究團(tuán)隊(duì)的師生們一點(diǎn)點(diǎn)完善環(huán)境感知和決策控制程序的技術(shù)參數(shù)，讓這輛電動(dòng)小車變得聰明而靈巧。

“車道寬度可以從3米進(jìn)一步收縮到2.8米?！闭谥匦抡{(diào)整錐筒碼放位置的測(cè)試人員透露：“彎道的方向形狀也可以隨意調(diào)整，不管怎么調(diào)，車輛都能自動(dòng)感知精確行駛?！彼磸?fù)提醒追著智能車拍照的攝影作者別超過車頭位置，否則會(huì)被識(shí)別為障礙物引發(fā)智能車緊急避讓。

是什么讓智能車能有這樣的“智商”？

打開車門，自動(dòng)駕駛的奧秘顯露無遺：兩臺(tái)電腦被固定在前排座椅靠背上，成為處理復(fù)雜圖像和數(shù)據(jù)的神經(jīng)中樞，代替駕駛員向車輛控制系統(tǒng)發(fā)出精確指令。車內(nèi)攝像頭、車頂導(dǎo)航儀、車頭激光雷達(dá)共同組成的“感知系統(tǒng)”，則負(fù)責(zé)收集交通信號(hào)、路況、障礙物等信息。這些高端裝備的電線一直連到后備箱，為集納各種控制開關(guān)，還特意支起了一個(gè)操作平臺(tái)。

“車輛改裝和設(shè)備成本，加起來四五十萬元，可比車價(jià)貴得多了?！奔夹g(shù)人員介紹，隨著智能駕駛技術(shù)的推廣應(yīng)用，昂貴的裝備成本會(huì)因?yàn)橐?guī)?；a(chǎn)大幅降低。

自動(dòng)駕駛反應(yīng)速度0.1秒

測(cè)試車輛中控臺(tái)最左側(cè)位置，加裝了智能駕駛開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)人工駕駛與智能駕駛的切換。

“下一步還會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換，只要感知到有人動(dòng)方向盤，就會(huì)無縫切換到人工駕駛。最涉及安全的剎車踏板，可以同時(shí)接受人工駕駛和智能駕駛的指令?！敝悄苘図?xiàng)目管理辦公室負(fù)責(zé)人楊颯教授透露，按計(jì)劃，智能電動(dòng)車下個(gè)月將開始上路測(cè)試，開始會(huì)選擇相對(duì)封閉的實(shí)際道路環(huán)境，再到比較復(fù)雜的路段按照指定路線行駛。

雖然無人駕駛的真正商業(yè)化應(yīng)用還有待時(shí)日，但研究成果已經(jīng)在汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域開始應(yīng)用，如車道偏離警告、自動(dòng)巡航、緊急避讓和防撞系統(tǒng)等輔助駕駛手段。北汽與聯(lián)合大學(xué)的無人駕駛項(xiàng)目合作，首要目標(biāo)就是要從量產(chǎn)車型入手，加快自主品牌主動(dòng)安全技術(shù)和節(jié)能減排功效的提升。

以高速路行駛為例，智能駕駛可以在0.1秒內(nèi)做出剎車反應(yīng)，而普通人的平均反應(yīng)速度為0.6秒。當(dāng)車輛以每小時(shí)120公里行駛時(shí)，半秒鐘足夠車輛前進(jìn)近20米。因此，智能駕駛應(yīng)用可大幅降低交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。北汽方面透露，如果項(xiàng)目推進(jìn)順利，智能駕駛模塊將盡快應(yīng)用于自主品牌高端車型供車主選裝。結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，北汽純電動(dòng)車還將幫助車主在剩余電量不多時(shí)，自動(dòng)搜尋到最近的充電樁。

北京聯(lián)合大學(xué)智能車項(xiàng)目，依托學(xué)校和北汽為人工智能專家李德毅院士建立的院士專家科研工作站，組建起了多達(dá)三四十人的跨學(xué)科聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)。李院士為項(xiàng)目組擬定了“從天安門廣場(chǎng)開到首都機(jī)場(chǎng)航站樓”的目標(biāo)，讓智能車不僅能在高速公路自動(dòng)駕駛而且可以在更復(fù)雜的城區(qū)道路上自動(dòng)駕駛。

無人駕駛真正上路還要等一二十年

無人駕駛離消費(fèi)者還有多遠(yuǎn)？北京聯(lián)合大學(xué)副校長(zhǎng)鮑泓教授分析，無人駕駛商業(yè)化應(yīng)用還要再等10年到20年，會(huì)經(jīng)歷半自動(dòng)駕駛、全自動(dòng)駕駛到真正無人駕駛的階段性演進(jìn)。屆時(shí)車主們可以從長(zhǎng)時(shí)間駕車的辛苦中解放出來，享受汽車自動(dòng)行進(jìn)而自己在車上瀏覽新聞甚至閉目養(yǎng)神的愜意。

在國(guó)內(nèi)，無人駕駛的技術(shù)研究起步并不晚，基本與國(guó)際汽車智能技術(shù)研究同步，但商業(yè)化應(yīng)用推廣的步伐卻明顯滯后。谷歌無人駕駛車已經(jīng)在高速公路累計(jì)行駛70萬公里以上, 目前，已轉(zhuǎn)入在其總部所在城市的道路測(cè)試。沃爾沃100輛自動(dòng)駕駛汽車，已經(jīng)在哥德堡市內(nèi)及周邊約50公里的指定道路進(jìn)行測(cè)試，覆蓋高速行駛、緩慢行駛和交通擁堵等常見交通狀況，完全在真實(shí)的日常交通場(chǎng)景下進(jìn)行。日產(chǎn)汽車也高調(diào)宣布，2020年起將投放自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車，再花8至10年的時(shí)間逐漸將這類技術(shù)滲透至旗下各個(gè)車型中。

“智能駕駛技術(shù)未來很可能上升到汽車安全標(biāo)準(zhǔn)的高度，國(guó)內(nèi)車企要加大投入加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，占領(lǐng)這一技術(shù)高地?！滨U泓特別強(qiáng)調(diào)，由汽車企業(yè)主導(dǎo)，與高校聯(lián)合的產(chǎn)學(xué)研一體化，是加快無人駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的現(xiàn)實(shí)途徑。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >