2013 年 1 月，當(dāng)時(shí)還名不見經(jīng)傳的無(wú)人機(jī)公司大疆發(fā)布了一款可以隨時(shí)起飛的四旋翼飛行器整機(jī)「大疆精靈」。得益于一體化和易用的特性，「大疆精靈」撬開了民用多旋翼無(wú)人機(jī)的大門。

如果把這個(gè)結(jié)果對(duì)應(yīng)到激光雷達(dá)領(lǐng)域，這一定也是大疆內(nèi)部孵化誕生的激光雷達(dá)公司 Livox 希望實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

這家在 2016 年低調(diào)成立的激光雷達(dá)公司，盡管團(tuán)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)超過(guò) 200 人，但成立三年來(lái)鮮有對(duì)外發(fā)聲。

這不得不讓人好奇，在今年的 CES 上，Livox 會(huì)通過(guò)什么樣的技術(shù)和產(chǎn)品來(lái)撬動(dòng)自動(dòng)駕駛和汽車市場(chǎng)？

售價(jià) 6499 元起，兩款面向自動(dòng)駕駛的重量級(jí)產(chǎn)品發(fā)布

1 月 6 日，Livox 對(duì)外正式推出了兩款面向 L3/L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛的高性能、低成本激光雷達(dá)產(chǎn)品：Horizon 和 Tele-15。

過(guò)去三年，大量資本注入激光雷達(dá)行業(yè)，為的就是開發(fā)出高性能、低成本、可量產(chǎn)并擁有車規(guī)級(jí)質(zhì)量與穩(wěn)定的激光雷達(dá)，這是整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)都在翹首以盼的產(chǎn)品。

Horizon 和 Tele-15，會(huì)是這樣的產(chǎn)品嗎？

先上一張參數(shù)表格，來(lái)一探究竟：

在價(jià)格上，Livox 沒(méi)有讓人失望，直接將激光雷達(dá)的價(jià)格拉到了萬(wàn)元以下。

Horizon 和 Tele-15 的售賣價(jià)格分別為 6499 元和 9000 元。聽聞這個(gè)售價(jià)，你可能會(huì)驚呼 Livox 是「價(jià)格屠夫」，也可能會(huì)更加好奇 Livox 控制成本的本事究竟來(lái)自哪里？

正如 Livox 全球市場(chǎng)總監(jiān)鄧睿豪向汽車之心介紹的，大疆一直在推動(dòng)的事情，是希望將前沿技術(shù)平民化，這種思路也同樣適用于 Livox。

與其說(shuō)是價(jià)格屠夫，倒不如說(shuō)這兩款產(chǎn)品的發(fā)布，更大的意義在于 Livox 將自動(dòng)駕駛用的車載激光雷達(dá)價(jià)格，從萬(wàn)元時(shí)代拉到了千元時(shí)代。

自動(dòng)駕駛汽車平民化「戰(zhàn)役」的第一槍就此打響。

Horizon 探測(cè)到的一名行人在十字路口過(guò)馬路時(shí)的點(diǎn)云圖既然 Horizon 和 Tele-15 都是為 L3/L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用設(shè)計(jì)的高性能激光雷達(dá)，那兩者又有哪些分工？

Horizon 可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)至 260 米、反射率為 80% 的物體探測(cè)。由于 Horizon 的水平視場(chǎng)（HFOV）為 81.7°，可以輕松覆蓋 10 米外的 4 條車道。

這就意味著，在城市路況下，Horizon 可以幫助自動(dòng)駕駛汽車「看得」更寬。

Tele-15 專為遠(yuǎn)距離探測(cè)而設(shè)計(jì)。據(jù)汽車之心了解，在 905 納米波段下，能夠做到人眼安全且同時(shí)達(dá)到 500 米（反射率為 80%）探測(cè)距離的產(chǎn)品屈指可數(shù)，而 Tele-15 就是其中之一。

這意味著在高速路況下，Tele-15 可以讓自動(dòng)駕駛汽車「看得」更遠(yuǎn)。

實(shí)際上，如果把 Horizon 和 Tele-15 兩款產(chǎn)品組合起來(lái)，兩者更像是一套完整的激光雷達(dá)解決方案。

據(jù)汽車之心了解，在 Livox 與自動(dòng)駕駛公司 AutoX 的合作中，后者的原型車在車身周圍搭載的便是 Horizon 和 Tele-15，包括：

• Horizon：5 個(gè) Horizon 傳感器組合可實(shí)現(xiàn) 360°覆蓋，總成本僅為 64 線機(jī)械激光雷達(dá)的 5％；

• Tele-15：1 個(gè) Tele-15 位于車輛前方位置。

幫助自動(dòng)駕駛汽車「看得」更寬、更遠(yuǎn)，這樣的搭配對(duì)強(qiáng)調(diào)以「安全第一」的汽車廠商、Tier1、自動(dòng)駕駛技術(shù)公司來(lái)說(shuō)，吸引力幾何？

在 Livox 現(xiàn)有的合作伙伴中，比較典型的客戶包括：自動(dòng)駕駛公司 AutoX 和希迪智駕，商用移動(dòng)機(jī)器人公司 Refraction AI 和高仙機(jī)器人，以及專注于空中、地面和移動(dòng)激光掃描技術(shù)的數(shù)字綠土。

開創(chuàng)性的掃描技術(shù)

如果僅僅是因?yàn)榈蛢r(jià)策略，就認(rèn)為 Livox 能搭上激光雷達(dá)第一梯隊(duì)的末班車，那就太想當(dāng)然了。價(jià)格戰(zhàn)還不足以幫助 Livox 在競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的激光雷達(dá)領(lǐng)域攻城略地。

Livox 真正的突圍是在技術(shù)路徑的選擇上。

在前期探索了包括多線旋轉(zhuǎn)式、MEMS、Flash、光學(xué)相控陣等在內(nèi)的激光雷達(dá)技術(shù)方案后，Livox 最終鎖定了自己的方向。事實(shí)上，無(wú)論是 Livox 在 2019 年年初推出的 Mid 系列還是在今年 CES 上發(fā)布的 Horizon 和 Tele-15，其最終目的不是要以低價(jià)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取勝，更大的意義是探索出了激光雷達(dá)發(fā)展的一個(gè)新方向。

這個(gè)方向延續(xù)了大疆在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的「人無(wú)我有」的一貫特質(zhì)。

一直以來(lái)，自動(dòng)駕駛從業(yè)者相信，打造一臺(tái)「人人都用得起」的激光雷達(dá)，最關(guān)鍵就是革新傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的機(jī)械設(shè)計(jì)。這樣能大量減少可移動(dòng)部件——激光雷達(dá)不但結(jié)構(gòu)和量產(chǎn)變得簡(jiǎn)單，成本也會(huì)相應(yīng)降低。

那么， Livox 給出的方案是什么？答案是——非重復(fù)式掃描技術(shù)。

Livox 獨(dú)特非重復(fù)掃描方式 vs 傳統(tǒng)機(jī)械線性掃描方式非重復(fù)式掃描，是指隨著激光束在視場(chǎng)（FOV）內(nèi)非重復(fù)式掃描，激光雷達(dá)掃描的區(qū)域面積會(huì)隨著時(shí)間增大。

選擇這種技術(shù)路徑的背后，正是源于 Livox 對(duì)機(jī)械式激光雷達(dá)種種弊端做出的考量：

首先，傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)的線式掃描，存在漏檢物體的可能性；

其次，機(jī)械式激光雷達(dá)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部件會(huì)帶來(lái)磨損、振動(dòng)等，將大大降低激光雷達(dá)的穩(wěn)定性和可靠性；

第三，機(jī)械式激光雷達(dá)的工作模式難滿足車規(guī)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景。

而非重復(fù)掃描方式，與傳統(tǒng)激光雷達(dá)線性重復(fù)式掃描相比，優(yōu)勢(shì)有三：

• 掃描軌跡不會(huì)重復(fù)；

• 可實(shí)現(xiàn)隨著掃描時(shí)間增加，達(dá)到近 100％的視場(chǎng)覆蓋率；

• 沒(méi)有電子元器件的旋轉(zhuǎn)磨損，可靠性更高。

不同時(shí)間段點(diǎn)云效果在點(diǎn)云效果上，Livox 的產(chǎn)品可圈可點(diǎn)。如上圖，當(dāng)積分時(shí)間為 0.1 秒時(shí)：Mid-40 的視場(chǎng)覆蓋率與 32 線機(jī)械激光雷達(dá)相當(dāng)。

值得一提的是，Mid 系列在在靜止?fàn)顟B(tài)下如測(cè)繪、智慧城市等領(lǐng)域的掃描精度更高，可以達(dá)到近 100% 的視場(chǎng)覆蓋率。Horizon 和 Tele-15 的表現(xiàn)如何呢？

前者的視場(chǎng)覆蓋率與 64 線機(jī)械激光雷達(dá)相當(dāng)。后者可以在 15°圓形視場(chǎng)范圍內(nèi)掃描 99.8％的區(qū)域，優(yōu)于傳統(tǒng) 128 線激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)對(duì)比：10 米遠(yuǎn)的行人非重復(fù)式掃描帶來(lái)的好處是，可以減小視場(chǎng)內(nèi)物體被漏檢的概率，有助于探測(cè)視場(chǎng)中的更多細(xì)節(jié)。

有業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)：Livox 這種創(chuàng)新式的掃描方式，為激光雷達(dá)的發(fā)展提供了一種全新的思路，未來(lái)或許會(huì)有更多無(wú)死角的 3D 激光雷達(dá)出現(xiàn)。

用一句話來(lái)總結(jié) Livox 的思路，那就是激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)部件越少，運(yùn)動(dòng)方式越簡(jiǎn)單，可靠性越高。

Livox 正是通過(guò)這種方式，在保證產(chǎn)品可靠性的同時(shí)，也在一定程度上降低了激光雷達(dá)的成本。

量產(chǎn)和封裝技術(shù)

激光雷達(dá)作為占據(jù)自動(dòng)駕駛「半壁江山」的傳感器，「量產(chǎn)和交付」是所有激光雷達(dá)公司在激烈競(jìng)爭(zhēng)中安身立命的根本。

2018 年，Velodyne 新建激光雷達(dá)「超級(jí)工廠」，以進(jìn)一步提升激光雷達(dá)產(chǎn)能。當(dāng)時(shí) Velodyne 表示，如果工廠生產(chǎn)線滿負(fù)荷運(yùn)行，年產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)完全沒(méi)有問(wèn)題。

顯然，強(qiáng)悍的生產(chǎn)制造能力也是 Livox 立穩(wěn)腳跟的重要砝碼。背靠大疆的百萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)能力的工廠和強(qiáng)大的供應(yīng)鏈體系，Livox 同樣具備快速量產(chǎn)的能力。

但這還不夠，決定量產(chǎn)效率背后的，是 Livox 開發(fā)的一套 DL-Pack 解決方案。

這是一種多激光器和多雪崩光電二極管（APD）封裝技術(shù)，它可以消除激光器人工校準(zhǔn)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的批量生產(chǎn)，進(jìn)而提高產(chǎn)能。目前市售的大部分激光雷達(dá)，這些校準(zhǔn)通常都是由熟練的技術(shù)人員手動(dòng)完成。

一個(gè)對(duì)比是，這種人工校準(zhǔn)方式在單條產(chǎn)線上一天最多可以生產(chǎn) 15 臺(tái)激光雷達(dá)，而 Livox 在使用 DL-Pack 方案后，量產(chǎn)效率提升了驚人的 20 倍——達(dá)到單條產(chǎn)線 300-400 臺(tái)/天。生產(chǎn)效率提升的背后，是 Livox 有足夠的能力縮短交貨周期，車企或者自動(dòng)駕駛技術(shù)公司再也不用擔(dān)心因激光雷達(dá)交付周期過(guò)長(zhǎng)，從而導(dǎo)致研發(fā)進(jìn)度受到影響或是潛在利益受到損失。

高性能、低成本、可量產(chǎn)：Livox 的三個(gè)關(guān)鍵詞

正如大疆一直在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域所做的努力，希望將前沿技術(shù)平民化。圍繞「高性能、低成本、可量產(chǎn)」這三個(gè)關(guān)鍵詞打造激光雷達(dá)產(chǎn)品，Livox 目前的進(jìn)展相當(dāng)迅速：

• 售價(jià) 6499 元的 Horizon 在 1 月 7 日對(duì)外開售。

• 售價(jià) 9000 元的 Tele-15 目前僅供部分關(guān)鍵客戶進(jìn)行測(cè)試，今年第二季度將正式對(duì)外供貨。

以 Horizon 和 Tele-15 兩款產(chǎn)品為開端，這種思路也在 Livox 身上得到復(fù)現(xiàn)——激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛這個(gè)前沿領(lǐng)域的售價(jià)不再高高在上。

足夠有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品性能和價(jià)格、開創(chuàng)性的掃描技術(shù)方式和能夠提高生產(chǎn)效率的封裝技術(shù)，再加上背靠大疆這棵參天大樹，與大部分激光雷達(dá)公司相比，這是 Livox 在起跑線上的優(yōu)勢(shì)，也將是未來(lái) Livox 在自動(dòng)駕駛傳感器這條充滿前景的賽道上持續(xù)突圍的關(guān)鍵。

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