2020 年 4 月 20 日，四維圖新對(duì)外發(fā)布公告稱，其參股的北京六分科技計(jì)劃引入騰訊作為戰(zhàn)略投資者。

六分科技是四維圖新孵化的專(zhuān)注于高精度定位技術(shù)研發(fā)與服務(wù)的企業(yè)。騰訊全資子公司林芝騰訊科技有限公司擬以 1.2 億元注資六分科技，投后持股比例為 9.53%。

這輪增資完成后，四維圖新對(duì)六分科技的持股比例降至 35.72%。

1.騰訊入股六分科技意欲何為？

值得注意的是，上述公告中還有一條關(guān)鍵信息：六分科技與騰訊大地通途（北京）科技有限公司簽署《業(yè)務(wù)合作協(xié)議》。

大地通途是騰訊旗下負(fù)責(zé)騰訊地圖的全資子公司，目前其業(yè)務(wù)包括了高精地圖、導(dǎo)航地圖等。

另外，騰訊也有專(zhuān)門(mén)從事自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室。

從這些信息來(lái)看，騰訊投資六分科技，并且通過(guò)地圖子公司與六分科技開(kāi)展業(yè)務(wù)合作，基本上就是為了補(bǔ)強(qiáng)其高精度定位這塊的技術(shù)能力，推動(dòng)自家自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)發(fā)展。

一名接近騰訊自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的資深業(yè)內(nèi)人表示，騰訊此舉同樣也是進(jìn)行基礎(chǔ)能力的儲(chǔ)備。

因?yàn)楦呔榷ㄎ徊粌H是自動(dòng)駕駛必備的技術(shù)，在物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、智慧城市等領(lǐng)域也不可或缺，這些正好也是騰訊已經(jīng)或?qū)⒉季值臉I(yè)務(wù)領(lǐng)域。

在六分科技所處的高精度定位領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)還有一家體量相當(dāng)大的公司——千尋位置。

千尋位置由阿里巴巴與中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)共同出資 20 億元成立，2019 年 10 月完成 A 輪融資后，其估值已經(jīng)達(dá)到 130 億人民幣。

相較之下，六分科技在騰訊入股前的估值是 11.2 億人民幣，兩者體量目前相差一個(gè)數(shù)量級(jí)。

從這個(gè)布局來(lái)看，阿里巴巴已經(jīng)建立了高德地圖+千尋位置的時(shí)空位置服務(wù)體系，來(lái)支撐其自動(dòng)駕駛、智能交通、智慧城市等業(yè)務(wù)。

騰訊本身就有騰訊地圖業(yè)務(wù)，再加上騰訊本身也是四維圖新的第二大股東。騰訊聯(lián)合四維圖新+六分科技的組合恰好與阿里布局高德地圖+千尋旗鼓相當(dāng)。

2.六分科技是誰(shuí)？

六分科技注冊(cè)成立于 2018 年 3 月，由北京四維圖新科技股份有限公司和寧波梅山保稅港區(qū)嘉業(yè)投資管理合伙企業(yè)共同出資成立，其中四維圖新最初占股 60%。

六分科技的前身是四維圖新基礎(chǔ)技術(shù)研究院下設(shè)的專(zhuān)研定位技術(shù)的項(xiàng)目組。

當(dāng)時(shí)是四維圖新 CTO 戴東海帶隊(duì)，項(xiàng)目組中還有一個(gè)技術(shù)大牛王平，他手握高精度定位芯片的發(fā)明專(zhuān)利。

2016 年 3 月，四維圖新的定位項(xiàng)目正式啟動(dòng)，3 個(gè)月后，團(tuán)隊(duì)便研發(fā)出了第一代衛(wèi)星接收機(jī)。

2017 年 3 月，中國(guó)電信和四維圖新進(jìn)行合作，在成都試驗(yàn)區(qū)進(jìn)行組網(wǎng)建站；2018 年 1 月，中國(guó)電信對(duì)成都試驗(yàn)區(qū)驗(yàn)收完成，那時(shí)的定位精度已經(jīng)能做到厘米級(jí)別。

正是在這個(gè)時(shí)候，四維圖新決定將項(xiàng)目組獨(dú)立出來(lái)，新組建的公司就是六分科技。

戴東海出任新公司的 CEO。但六分科技并沒(méi)有第一時(shí)間對(duì)外亮相，而是低調(diào)運(yùn)作了很長(zhǎng)一段時(shí)間。

2019 年 1 月，在成都試驗(yàn)網(wǎng)試運(yùn)行 1 年后，四維圖新正式與中國(guó)電信達(dá)成戰(zhàn)略合作。

這年 4 月，在「中國(guó)電信 5G 創(chuàng)新合作大會(huì)」上，六分科技正式亮相，并宣布引入中國(guó)電信投資公司以及中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金的戰(zhàn)略投資。

同時(shí)期，六分科技與中國(guó)電信簽署了全業(yè)務(wù)合作協(xié)議。

在引入中國(guó)電信和中網(wǎng)投的戰(zhàn)略投資后，六分科技的注冊(cè)資本從 500 萬(wàn)元增至 5000 萬(wàn)元。

此時(shí)六分科技，依然是由四維圖新控股，四維的持股比例達(dá)到 45%。

2019 年 12 月，六分科技再次進(jìn)行增資擴(kuò)股，引入了一批新的投資方，其注冊(cè)資本從 5000 萬(wàn)元增加至 5600 萬(wàn)元。

四維圖新在六分科技的出資比例由 45% 降至 40.18%，公司仍為六分科技的第一大股東。

時(shí)隔 4 個(gè)月，六分科技引入騰訊的投資，資金實(shí)力進(jìn)一步補(bǔ)強(qiáng)，同時(shí)二者在業(yè)務(wù)領(lǐng)域達(dá)成合作。

對(duì)六分科技來(lái)說(shuō)，往后的發(fā)展將更加迅速。

3.高精度定位技術(shù)為何這么重要？

四維圖新 CTO 戴東海曾表示：「高精度定位是智能駕駛時(shí)代的重要基礎(chǔ)設(shè)施?！?/p>

高精度定位服務(wù)的市場(chǎng)非常廣闊，除了智能駕駛之外，還可應(yīng)用于民用航空、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、電網(wǎng)電力、智慧港口、智慧礦區(qū)、物流安防、智慧交通、市政管理、個(gè)人消費(fèi)終端等等。

千尋位置 CEO 陳金培給出過(guò)預(yù)測(cè)：全球時(shí)空產(chǎn)業(yè)的規(guī)?？蛇_(dá)萬(wàn)億美金，而且隨著能力的升級(jí)，會(huì)帶來(lái)新一輪的產(chǎn)業(yè)變革和各種需求的產(chǎn)生。而時(shí)空產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)就是高精度定位技術(shù)，這樣解釋了為何諸多企業(yè)要在這一技術(shù)上重點(diǎn)布局。

除了千尋位置和六分科技，在這個(gè)領(lǐng)域布局的企業(yè)還包括吉利汽車(chē)投資的時(shí)空道宇；通訊行業(yè)的中移動(dòng)、星輿科技；傳統(tǒng)測(cè)繪領(lǐng)域的中海達(dá)、華測(cè)、合眾思?jí)岩约皣?guó)網(wǎng)思極神往等等。

基于此，有必要簡(jiǎn)單介紹下什么是高精度定位。

以自動(dòng)駕駛為例，要實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的絕對(duì)定位和相對(duì)定位，目前能依靠的技術(shù)包括了車(chē)載傳感器、高精地圖、無(wú)線通信定位以及 GNSS（Global Navigation Satellite System）衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

其中，車(chē)載傳感器能檢測(cè)車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境；高精地圖就像是車(chē)輛的千里眼；無(wú)線通信定位其實(shí)就是 V2X。

不過(guò)，以上這些都是車(chē)輛進(jìn)行的相對(duì)定位，如果要進(jìn)行車(chē)輛的絕對(duì)定位，必須要依靠 GNSS 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的力量。

高精度絕對(duì)定位實(shí)際上是在衛(wèi)星定位的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，衛(wèi)星定位系統(tǒng)大家最熟悉的就是 GPS，而實(shí)際上除了 GPS 之外，現(xiàn)在全世界有四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)：美國(guó)的 GPS、俄羅斯的 Glonass、歐盟的伽利略以及中國(guó)的北斗。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，車(chē)輛可以依靠其上搭載的衛(wèi)星接收機(jī)，可以接收多顆衛(wèi)星傳出的帶有時(shí)間和位置信息的無(wú)線電信號(hào)，通過(guò)計(jì)算，車(chē)輛實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位。

但是這種定位方式受各種誤差源的影響導(dǎo)致定位精度較低，為提高定位精度，采用 RTK 差分定位，從而消除或削減這些誤差。

為了減少誤差，業(yè)界采取的是 RTK+ IMU+高精地圖相輔相成的方法。

RTK（Real Time Kinematic）名為載波相位差分技術(shù)。

隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，車(chē)輛對(duì)于定位精度的要求有所提高，其中單頻 RTK 技術(shù)在相對(duì)復(fù)雜的環(huán)境下定位精度能做到 1 米，在開(kāi)闊環(huán)境下可以做到亞米級(jí)精度。

到了更為高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，就要采用多頻 RTK 技術(shù)，其定位精度可以提升至厘米級(jí)，而且對(duì)環(huán)境適應(yīng)力很強(qiáng)、定位穩(wěn)定性也更高。

這個(gè)過(guò)程中，還會(huì)存在衛(wèi)星信號(hào)丟失的情況，比如車(chē)輛行駛在隧道、高樓聳立等特殊道路環(huán)境中。

這個(gè)時(shí)候，我們就要引入 IMU（Inertial Measurement Unit），也就是慣性測(cè)量單元，可推算出車(chē)輛的下一時(shí)刻的位置。

當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的高精度定位，還要引入高精地圖和車(chē)載傳感器的數(shù)據(jù)與 RTK、IMU 同步驗(yàn)證和校準(zhǔn)。

這一整套技術(shù)整合下來(lái)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛才能實(shí)現(xiàn)所謂的高精度定位，才能安全平穩(wěn)地行駛在道路上。

4.六分科技的實(shí)力如何？

六分科技已經(jīng)從事高精度定位技術(shù)研發(fā)超過(guò) 4 年時(shí)間。

那么，這家公司的技術(shù)到底有什么特別之處呢？

現(xiàn)階段，單獨(dú)依賴 GNSS 設(shè)備本身的定位性能并不能滿足厘米級(jí)高精度定位和完好性的需求，需要各類(lèi)增強(qiáng)系統(tǒng)（服務(wù)）提升其性能。

所以很多從事高精度定位的企業(yè)都要建設(shè)屬于自己的地基增強(qiáng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所謂「全國(guó)一張網(wǎng)」。

六分科技的做法是，依托中國(guó)電信的基站資源、核心網(wǎng)絡(luò)資源、全天候運(yùn)維保障體系等能力，計(jì)劃在全國(guó)范圍內(nèi)建設(shè) 2000+ 個(gè)參考基站，這些基站能夠?qū)崿F(xiàn) 7*24 小時(shí)播發(fā)厘米、亞米高精度差分定位。而且同時(shí)支持全球四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

這些基站當(dāng)中部署的是六分科技自研制造的衛(wèi)星接收機(jī)，其中核心的高精度定位板卡由六分科技自主研發(fā)和設(shè)計(jì)?；局谐诵l(wèi)星接收機(jī)，還有路由器和發(fā)射器。

基站內(nèi)部還安裝了攝像頭以及視頻監(jiān)控設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程視頻和遠(yuǎn)程操作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的全程監(jiān)控和處理。

相比之下，千尋位置在 2015 年 8 月成立后，已經(jīng)在全國(guó)部署了超過(guò) 2500 座地基增強(qiáng)站。目前來(lái)看，后來(lái)者六分科技被千尋位置領(lǐng)先了一個(gè)身位。

在云端，六分科技建設(shè)有大數(shù)據(jù)解算中心，對(duì)海量的衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和誤差修正。

在用戶端，六分科技部署自主研發(fā)的用戶端硬件產(chǎn)品，支持 RTK+慣導(dǎo)模式及 IMU 內(nèi)各傳感器在線標(biāo)定，在惡劣天氣、非視距場(chǎng)景（急轉(zhuǎn)彎、連續(xù)彎道等）和其他車(chē)載傳感器弱衛(wèi)星信號(hào)覆蓋場(chǎng)景下，仍可提供精確、穩(wěn)定、可靠的高精度定位結(jié)果。

用四維圖新 CTO 戴東海的話來(lái)說(shuō)，「（六分科技）建立了上承軟件、數(shù)據(jù)服務(wù)及云端算法，下接芯片、接收機(jī)的高精度定位一體化解決方案?！?/p>

此外，在外部合作方面，2019 年 9 月，六分科技與測(cè)量系統(tǒng)供應(yīng)商?？怂箍担℉exagon）簽署了合作協(xié)議。雙方將在高精度定位服務(wù)與應(yīng)用，尤其是自動(dòng)駕駛高精定位技術(shù)方面進(jìn)行全方位深度合作，共同打造「地基+星基」一體化定位解決方案。

有了騰訊資金和業(yè)務(wù)加持的六分科技，需要加快技術(shù)研發(fā)以及基站建設(shè)的步伐，才有機(jī)會(huì)縮短與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的差距。

未來(lái)，六分科技能否依靠自主研發(fā)的「算法+硬件+芯片」成為在高精度定位賽道的頭部企業(yè)，還有待時(shí)間的檢驗(yàn)。

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