1、小米兩輪加碼，投后估值近 20 億美金，躋身超級(jí)獨(dú)角獸

9 月 22 日，全球自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片創(chuàng)新企業(yè)黑芝麻智能官宣今年已完成數(shù)億美金的戰(zhàn)略輪及 C 輪兩輪融資。

戰(zhàn)略輪由小米長江產(chǎn)業(yè)基金、富賽汽車（一汽集團(tuán)、富奧汽車和德賽西威成立的合資公司）等國內(nèi)產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)參與投資；

C 輪融資由小米長江產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投，聞泰戰(zhàn)投、武岳峰資本、天際資本、元禾璞華、聯(lián)想創(chuàng)投、臨芯資本、中國汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟等跟投。

值得注意的是，小米系的小米長江產(chǎn)業(yè)基金兩輪加碼黑芝麻智能，足見其對(duì)該公司的認(rèn)可。

汽車之心獲知，小米早在 2021 年 3 月初就完成了對(duì)黑芝麻智能的投資決策。這應(yīng)該是小米決定造車之后，在智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈上第一家投資的企業(yè)。

此后，小米產(chǎn)投又密集入股了自動(dòng)泊車供應(yīng)商縱目科技、激光雷達(dá)企業(yè)禾賽科技、鋰電池廠商贛鋒鋰電等企業(yè)。

小米長江產(chǎn)業(yè)基金成立于 2017 年 12 月，由小米集團(tuán)、湖北省長江經(jīng)濟(jì)帶產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)基金共同發(fā)起設(shè)立，主要投資智能制造、工業(yè)機(jī)器人、先進(jìn)裝備和半導(dǎo)體等領(lǐng)域，投資的半導(dǎo)體企業(yè)格科微、芯原微等都已在科創(chuàng)板上市。

有了小米長江產(chǎn)業(yè)基金的背書，黑芝麻智能在資本市場(chǎng)也會(huì)更具吸引力，后續(xù)也不排除小米汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)與黑芝麻智能的自動(dòng)駕駛芯片平臺(tái)產(chǎn)生合作。

這兩輪融資完成后，黑芝麻智能估值接近 20 億美金，正式步入超級(jí)獨(dú)角獸行列。

據(jù)黑芝麻智能透露，其 C+ 輪融資也在推進(jìn)中。

在戰(zhàn)略輪和 C 輪融資之前，黑芝麻智能已經(jīng)公布了 3 輪融資，總額超 1 億美金。

在此輪投資機(jī)構(gòu)名單中，武岳峰資本、元禾璞華、臨芯資本等都是國內(nèi)知名的專注硬科技和半導(dǎo)體領(lǐng)域的專業(yè)投資機(jī)構(gòu)，能為黑芝麻智能提供強(qiáng)有力的資金支持以及專業(yè)投后服務(wù)；

而半導(dǎo)體廠商聞泰科技、汽車電子廠商富賽汽車等眾多產(chǎn)業(yè)投資方則除了錢還帶來了黑芝麻智能所需要的產(chǎn)業(yè)鏈戰(zhàn)略資源。

其中，一汽集團(tuán)、富奧汽車和德賽西威共同成立的富賽汽車就表示在投錢之外，還計(jì)劃深化與黑芝麻智能在資本和商業(yè)領(lǐng)域的合作。

事實(shí)上，一汽集團(tuán)已經(jīng)與黑芝麻智能基于自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)和感知算法建立了深厚的合作關(guān)系。

另外，中國領(lǐng)先的自主品牌車企上汽集團(tuán)也已經(jīng)在黑芝麻智能的 B 輪融資參與進(jìn)來。

有了一汽、上汽這樣的國內(nèi)一線車企的認(rèn)可，未來也將為黑芝麻智能帶來源源不斷的合作項(xiàng)目。

在發(fā)展智能汽車的國家戰(zhàn)略背景下，自動(dòng)駕駛成為了汽車行業(yè)最熱風(fēng)口之一。

而芯片作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心部件，也成了熱錢涌入的賽道。

未來，自動(dòng)駕駛芯片肯定要走國產(chǎn)化替代的道路，黑芝麻智能作為這個(gè)領(lǐng)域代表性的國產(chǎn)廠商，背負(fù)著艱巨的歷史使命。

當(dāng)下全球汽車產(chǎn)業(yè)面臨缺芯困境，半導(dǎo)體自主研發(fā)和生產(chǎn)能力的構(gòu)建被提到一個(gè)重要位置。

未雨綢繆，保證未來智能汽車產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛芯片的供應(yīng)，成為了現(xiàn)在很多車企的布局思路，投資機(jī)構(gòu)也紛紛看中了其中的機(jī)會(huì)。

那么，黑芝麻被他們選中的背后，是因?yàn)槠淠男┘夹g(shù)/產(chǎn)品實(shí)力和商業(yè)化能力？

2、黑芝麻智能的技術(shù)、產(chǎn)品底子

成立 5 年的黑芝麻智能，憑借其在人工智能、車規(guī)級(jí)芯片以及自動(dòng)駕駛?cè)箢I(lǐng)域的深耕，目前已經(jīng)了比較完整的技術(shù)產(chǎn)品體系。

總結(jié)起來就是 4 顆華山系列自動(dòng)駕駛芯片、一個(gè)高性能的 FAD 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)、一整套智能駕駛感知算法以及為客戶開發(fā)提供支持的「山?！笰I 開發(fā)平臺(tái)和工具鏈。

這套硬件和軟件的組合，可以幫助汽車產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)智能座艙、車內(nèi)外智能交互以及各級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

先來看核心的 4 顆自動(dòng)駕駛芯片產(chǎn)品，這是黑芝麻智能的立身之本。

（1）4 顆芯片打天下

2019 年 8 月，黑芝麻智能科技推出旗下首款車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛芯片華山一號(hào) A500。

這款芯片算力為 10TOPS，能效比超過 4TOPS/W，主要應(yīng)用于 L1/L2 級(jí)自動(dòng)輔助駕駛以及車內(nèi)的 DMS 駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

2020 年 6 月，黑芝麻推出了更高算力的華山二號(hào) A1000 和 A1000L 兩款芯片，前者應(yīng)用于 L3/L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，而后者則針對(duì) ADAS/L2.5 自動(dòng)駕駛。

簡單理解就是，A1000 是高性能版本，而 A1000L 則在性能上進(jìn)行了裁剪。

相較于華山一號(hào) A500 芯片，A1000 在算力上提升了近 12 倍，最高可達(dá) 116TOPS。

黑芝麻智能最重要的一顆自動(dòng)駕駛芯片產(chǎn)品當(dāng)屬今年上海車展期間發(fā)布的號(hào)稱是 2021 年「國產(chǎn)最強(qiáng)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛芯片」的華山二號(hào) A1000 Pro。這顆芯片算力最高可達(dá) 196TOPS。

如果只拿單芯片的算力來對(duì)比，黑芝麻智能 A1000 Pro 芯片不輸任何一家友商：

• 華為 MDC 810 內(nèi)嵌的 AI 芯片昇騰 610，其單芯片算力超 200TOPS

• 英偉達(dá) Orin 的高算力版本 Orin X 是 200TOPS

• 特斯拉 FSD 單芯片算力是 72TOPS。

• 英偉達(dá) Xavier 是 30TOPS

• Mobileye EyeQ5 是 24TOPS

• ……

這顆 A1000 Pro 支持16 路高清攝像頭輸入，而且功能安全等級(jí)能做到 ASIL-B，還內(nèi)置了 ASIL-D 級(jí)別的安全島。

在應(yīng)用場(chǎng)景上，它可以支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，能實(shí)現(xiàn)泊車-城市-高速場(chǎng)景的無縫銜接。

其實(shí)這也是目前大多數(shù)車企都在重點(diǎn)投入的自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域，A1000 Pro 正好適應(yīng)了這一市場(chǎng)需求。

今年 7 月 28 日，A1000 Pro 自動(dòng)駕駛芯片流片成功，并打通了感知算法，下一步將給客戶送樣，開發(fā)者最快在今年底就能基于這一平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試。

A1000 Pro 計(jì)劃在 2022 年年底實(shí)現(xiàn)車型量產(chǎn)上市。

（2）用 FAD 抗衡特斯拉 FSD、華為 MDC 等

在自動(dòng)駕駛芯片的基礎(chǔ)之上，黑芝麻智能從 2019 年便開始了 FAD 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的研發(fā)。

2020 年北京車展，黑芝麻智能發(fā)布了 FAD 平臺(tái)，主推的是雙芯片組合的 FAD 平臺(tái)，其上搭載了 2 顆華山二號(hào) A1000，平臺(tái)整體算力最高可以做到 232TOPS，而四芯片級(jí)聯(lián)版本的 FAD 平臺(tái)，最高算力高達(dá)464TOPS。

雙芯片的 FAD 平臺(tái)可滿足 L2+ 以及 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用需求；四芯片 FAD 平臺(tái)可支持L4 級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

而隨著性能更強(qiáng)的 A1000 Pro 芯片的推出，F(xiàn)AD 計(jì)算平臺(tái)的能力將更上一層樓。

在當(dāng)前大算力自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)高度稀缺的市場(chǎng)中，F(xiàn)AD 計(jì)算平臺(tái)已經(jīng)成為目前國內(nèi)可量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的佼佼者。

在內(nèi)卷嚴(yán)重的智能駕駛芯片行業(yè)里，黑芝麻智能正躋身全球領(lǐng)先自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)廠商行列。

（3）選擇「開放」，不做「黑盒」

在自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)業(yè)內(nèi)，除了強(qiáng)有力的性能數(shù)據(jù)指標(biāo)，平臺(tái)的開放程度以及對(duì)開發(fā)的支持力度也是一項(xiàng)重要的評(píng)價(jià)維度。

因?yàn)楝F(xiàn)在很多的車企都有自研算法的需求，芯片廠商必須要秉持開放的態(tài)度，為車企提供芯片的同時(shí)還要提供相應(yīng)的工具鏈，且能支持車企將自研算法移植到計(jì)算平臺(tái)中。

「開放」可以讓芯片公司與車企創(chuàng)造出更大的合作空間。

黑芝麻智能在這個(gè)方面也有相應(yīng)的產(chǎn)品推出，那就是「山?！沟娜斯ぶ悄荛_發(fā)平臺(tái)。黑芝麻智能的計(jì)算平臺(tái)設(shè)計(jì)開放，軟件與硬件方案可以解耦，配合「山海」工具鏈平臺(tái)，更便于客戶進(jìn)行差異化開發(fā)。

這個(gè)開放平臺(tái)擁有超過 50種AI 參考模型庫轉(zhuǎn)換用例，可以有效幫助車企客戶降低算法開發(fā)的門檻。

這意味著黑芝麻智能可根據(jù)車企的需求提供芯片+算法的整體方案，車企也可以在芯片上寫入自己的算法。

另外，黑芝麻智能自研了一系列神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)優(yōu)化工具、AI 工具鏈和感知算法，并且通過軟件 SDK 和 API 接口的形式開放給客戶。

最后，黑芝麻智能還與傳感器廠商、算法廠商合作，打造出一套標(biāo)準(zhǔn)化的 FAD 參考平臺(tái)，能夠進(jìn)行快速部署，幫助提升車廠及自動(dòng)駕駛企業(yè)客戶的系統(tǒng)開發(fā)效率。近兩個(gè)月，黑芝麻智能已經(jīng)簽下了速騰聚創(chuàng)、禾賽科技兩家國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商。

3、已與一汽、上汽等開展合作，小米汽車成潛在客戶

目前，黑芝麻智能已經(jīng)擁有龐大的自動(dòng)駕駛朋友圈，與中國一汽、博世、上汽、東風(fēng)悅享、中科創(chuàng)達(dá)、亞太、保隆集團(tuán)、均聯(lián)智行、所托瑞安、紐勱科技、聯(lián)友科技等在 L2/3級(jí)ADAS 和自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)解決方案上開展了一系列商業(yè)合作。

黑芝麻智能已經(jīng)與一汽集團(tuán)達(dá)成了從前沿技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)到量產(chǎn)項(xiàng)目合作的全方位深度合作：

• 2019 年 12 月 30 日，一汽集團(tuán)與黑芝麻智能舉行戰(zhàn)略合作簽約儀式，雙方在自動(dòng)駕駛芯片、視覺感知算法和數(shù)據(jù)等領(lǐng)域展開全方位的合作。

• 2020 年 8 月 14 日，一汽智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院與黑芝麻智能簽署技術(shù)合作協(xié)議，聯(lián)合開發(fā)基于華山二號(hào) A1000 的智能駕駛平臺(tái)。

• 2020 年 12 月 31 日，一汽南京與黑芝麻智能簽署項(xiàng)目合作協(xié)議，攜手打造紅旗芯算一體化自動(dòng)駕駛平臺(tái)。華山二號(hào) A1000 芯片將作為智駕大腦應(yīng)用于紅旗旗艦 SUV 車型，最快在 2022 年下半年就會(huì)開始量產(chǎn)出貨。

而在上汽方面，2020 年 9 月，黑芝麻智能向上汽集團(tuán)交付了首批融合感知高精度定位產(chǎn)品。

該產(chǎn)品基于黑芝麻華山一號(hào)車載智能芯片 A500，是針對(duì) L2-L3 級(jí)自動(dòng)駕駛分米級(jí)定位需求而打造的高精度、低成本的多傳感器融合方案，助力上汽集團(tuán)智能駕駛落地。

在自動(dòng)駕駛的商業(yè)化之路上，黑芝麻智能吸引的不僅僅是整車廠，還有諸如博世、中科創(chuàng)達(dá)、亞太股份等零部件廠商，以及滴滴、T3 等出行服務(wù)商。

2020 年北京車展上，基于黑芝麻智能核心感知算法打造的 DMS 駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)方案在博世的展臺(tái)展出；

黑芝麻智能還與亞太股份合作研發(fā) L2+ 自動(dòng)駕駛域控制器，搭載華山 A1000L 芯片，支持 ADAS、APA，以及前視、環(huán)視與雷達(dá)目標(biāo)融合功能，另可拓展支持 DMS、AVP 功能；

此外，基于華山 A1000L 芯片，黑芝麻智能還與 T3 聯(lián)合打造了智能座艙協(xié)處理器。

以往的商業(yè)化成績只是一個(gè)方面，接下來資本方對(duì)于黑芝麻智能的期待就是它能不能成為更多智能汽車廠商的自動(dòng)駕駛芯片供應(yīng)商。

小米汽車可能是其中最值得期待的一家，且這種可能性是存在的。

小米汽車已經(jīng)宣布自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，要推動(dòng) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛功能上車，未來對(duì)自動(dòng)駕駛芯片的需求必然少不了。

小米汽車的野心很大，據(jù)報(bào)道其計(jì)劃在 2024 年推出量產(chǎn)車型，此后三年，每年推出一款新車，且要在 2024-2017 年這 3 年內(nèi)實(shí)現(xiàn)總銷量 90 萬輛，這對(duì)于自動(dòng)駕駛芯片的需求巨大。

小米通過長江產(chǎn)業(yè)基金加碼黑芝麻智能，不排除就是為了提前布局自動(dòng)駕駛芯片供應(yīng)鏈。

4、國產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片突圍

黑芝麻智能拿下這輪融資的大背景是全球汽車產(chǎn)業(yè)正面臨缺芯危機(jī)，全球?qū)⒚媾R近 700 萬輛汽車的減產(chǎn)，損失巨大，足見保證芯片供應(yīng)對(duì)于汽車產(chǎn)品產(chǎn)銷的重要性。

這場(chǎng)全球性的半導(dǎo)體斷供危機(jī)，也側(cè)面指出未來當(dāng)算力成為智能汽車核心驅(qū)動(dòng)力的時(shí)候，自動(dòng)駕駛芯片和計(jì)算平臺(tái)的供應(yīng)不容有失。

畢竟在「軟件定義汽車」的汽車智能化時(shí)代，越來越多的軟件應(yīng)用運(yùn)營在硬件平臺(tái)之上，背后需要強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)「預(yù)埋」，才能支撐各類智能駕駛功能，才能支撐軟件的不斷迭代。

特別是在國內(nèi)，原本國產(chǎn)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)就不夠強(qiáng)大：國內(nèi)汽車半導(dǎo)體行業(yè)的市場(chǎng)份額幾乎被外資廠商壟斷，例如安森美、英飛凌、恩智浦、TI、賽靈思、英偉達(dá)、Mobileye 等。

中國汽車半導(dǎo)體的自給率低于 3%，車規(guī)處理器芯片低于 1%，高度依賴進(jìn)口。

這種情況不能再在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域重演，所以國產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片廠商必須站出來，黑芝麻智能便是其中的代表。

而且，國家戰(zhàn)略政策都在支持自動(dòng)駕駛芯片及計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展，在《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中明確提到，要增強(qiáng)智能汽車產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，推進(jìn)車載高精度傳感器、車規(guī)級(jí)芯片、 智能操作系統(tǒng)、車載智能終端、智能計(jì)算平臺(tái)等產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，建設(shè)智能汽車關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)集群。

除了政策，AI 芯片市場(chǎng)本身也在增長。

智能汽車+集成電路行業(yè)已經(jīng)迎來黃金發(fā)展期，根據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)報(bào)告顯示，隨著汽車電子架構(gòu)加速升級(jí)，域控制器/中央計(jì)算平臺(tái)被廣泛使用，2025 年 AI 芯片市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 91 億美元，到 2030 年 AI 芯片市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 181 億美元。

缺芯危機(jī)引發(fā)全行業(yè)關(guān)注，智能汽車成國家發(fā)展戰(zhàn)略，自動(dòng)駕駛芯片對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性不言而喻，未來整個(gè)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模又如此可觀，這一切都讓投資機(jī)構(gòu)們對(duì)黑芝麻智能這類自動(dòng)駕駛芯片企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)烈興趣。

毫無疑問，黑芝麻智能科技正處在一個(gè)朝陽行業(yè)里，而且又有如此多的車企以及投資機(jī)構(gòu)的支持，拿了新融資的黑芝麻智能，將走得更快更穩(wěn)。

接下來黑芝麻智能的任務(wù)就是拿下更多的新客戶，同時(shí)推動(dòng)已有的合作項(xiàng)目的量產(chǎn)落地。

而且，從團(tuán)隊(duì)、產(chǎn)品、技術(shù)、融資角度來看，目前黑芝麻智能已經(jīng)拿到了應(yīng)對(duì)國內(nèi)外自動(dòng)駕駛芯片競(jìng)爭(zhēng)的重要籌碼，在接下來的發(fā)展中將更有主動(dòng)權(quán)，基本確立了國產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片第一梯隊(duì)玩家的定位。

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