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Apollo到底是啥?百度自動(dòng)駕駛計(jì)劃最全詳解

來源:第一電動(dòng)網(wǎng) ? ? ? 特約作者:汽車互聯(lián)網(wǎng)

2017年7月5日,李彥宏在北京五環(huán),為全球人民現(xiàn)場(chǎng)直播了一場(chǎng)在汽車上“雙手脫把”,并撥打電話的絕技。這輛車是百度和博世一起開發(fā)的、基于阿波羅(Apollo)技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車。

“阿波羅”平臺(tái)技術(shù)構(gòu)成

“阿波羅”計(jì)劃就是借用了阿波羅登月計(jì)劃的含義,希望AI平臺(tái)能夠讓我們從互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代進(jìn)入人與信息連接的萬物互聯(lián)的新世界。

該計(jì)劃在2017年4月19日發(fā)布,是百度推出的向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺(tái)。目標(biāo)是向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件平臺(tái),幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng),快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

簡(jiǎn)單來說,阿波羅平臺(tái)可以比作汽車工業(yè)中的安卓。

阿波羅平臺(tái)包括服務(wù)平臺(tái)、軟件平臺(tái)、參考硬件平臺(tái)和參考車輛平臺(tái)共四層。

服務(wù)平臺(tái)包括:

高精地圖——自動(dòng)駕駛千里眼

仿真引擎——可在模擬環(huán)境中訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車輛能力,如在虛擬環(huán)境中發(fā)生“車禍”,工程師可以對(duì)仿真引擎進(jìn)行修正、訓(xùn)練。自動(dòng)駕駛汽車上路之前要積累超過100億公里的測(cè)試?yán)锍?,而要達(dá)到這個(gè)目標(biāo),需要100輛車7*24小時(shí)測(cè)試100年。但阿波羅的仿真引擎通過虛擬模擬現(xiàn)實(shí),對(duì)測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行復(fù)現(xiàn),可以讓開發(fā)者輕松日行百萬公里。

數(shù)據(jù)平臺(tái)

安全服務(wù)

OTA升級(jí)

DuerOS——核心理念“喚醒萬物”,讓設(shè)備聽懂用戶說話、懂得用戶需求

“聽清”:百度的語音識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到了97%以上。

“聽懂”:有十億級(jí)的數(shù)據(jù)和百億級(jí)的知識(shí)。

聽懂并滿足:只有把用戶在真實(shí)場(chǎng)景中表達(dá)的復(fù)雜請(qǐng)求做好,才能真正做出一個(gè)真正聽懂用戶需求的產(chǎn)品。

軟件平臺(tái)包括:

自定位模塊——使用百度地圖,配合高精度傳感器,實(shí)現(xiàn)低成本、全天候精準(zhǔn)定位

感知模塊——?jiǎng)?chuàng)新重點(diǎn),運(yùn)用AI技術(shù),使每輛車能看清、看懂路況。

車輛規(guī)劃和運(yùn)營(yíng)模塊——運(yùn)用AI和大數(shù)據(jù),適應(yīng)不同國家交通路況,采用最安全的駕駛策略做到車輛控制。

運(yùn)營(yíng)框架模塊——阿波羅計(jì)劃的根本,核心:安全、可靠、實(shí)時(shí)控制,支持各種芯片,包括Intel和Nvida。

硬件參考平臺(tái)包括:

計(jì)算硬件——CPU\GPU\FPGA、GPS、IMU、攝像頭、激光雷達(dá)。

“阿波羅”平臺(tái)如何開放合作?

阿波羅16字宣言:開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共享。?

7月5日,在百度AI開發(fā)者大會(huì)上,阿波羅1.0正式對(duì)外開放。后續(xù),百度將分階段、分步驟、從低到高逐步開放自動(dòng)駕駛能力、開放數(shù)據(jù)、和開放代碼。主要開放形式有兩種:

1、開放代碼——基于通過API或者是SDK可以通過標(biāo)準(zhǔn)公開方式來獲取百度提供的能力

2、開放能力——代碼公開,大家可以運(yùn)用可以參與一起開發(fā)。開放范圍包括:感知體系、路徑規(guī)劃、車輛控制體系等等重要的組成部分。

開放合作模式方面,百度將為合作伙伴提供阿波羅平臺(tái)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù),同時(shí)百度將從阿波羅平臺(tái)上獲取有價(jià)值的數(shù)據(jù)。

簡(jiǎn)而言之,開放原則是:貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)越多,獲得回報(bào)越多。

AI技術(shù)是需要更多樣化的場(chǎng)景、更全面的數(shù)據(jù),才能在機(jī)器自主學(xué)習(xí)和訓(xùn)練中,快速提高能力。百度此舉是希望借由阿波羅平臺(tái)整合各家自動(dòng)駕駛車廠商的數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)場(chǎng)景的豐富,加速阿波羅技術(shù)的迭代升級(jí)。

百度阿波羅計(jì)劃當(dāng)前合作伙伴名單有:

百度已經(jīng)與全球60多家車企、超過200款車型進(jìn)行合作

上游:

tie1:博世、大陸

芯片:英特爾、英偉達(dá)

傳感器:velodyne、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技

地圖公司

云計(jì)算公司

研究機(jī)構(gòu)

整車廠(15家):

國內(nèi):13家,奇瑞、比亞迪、北汽、一汽解放等

國外:2家,福特與戴姆勒

“阿波羅”開放意味著什么?

我們有信心也有能力,在未來的3-5年內(nèi)讓中國的自動(dòng)駕駛站在世界前沿。——陸奇

李彥宏乘坐的無人駕駛車,和其他自動(dòng)駕駛汽車演示最大的不同是:這輛車依靠阿波羅1.0平臺(tái),一個(gè)人花三天時(shí)間就可以完成整車從組裝到測(cè)試的所有內(nèi)容,打造一輛屬于自己的、有強(qiáng)大能力的自動(dòng)駕駛汽車。要是沒有阿波羅1.0,可能需要幾十個(gè)人花6個(gè)月的時(shí)間才能達(dá)到同樣的效果。

在百度AI大會(huì)上,百度他還通過視頻演示了兩輛由美國的阿波羅開發(fā)者組裝的基于阿波羅1.0的自動(dòng)駕駛汽車。這是歷史上第一次有兩輛自動(dòng)駕駛汽車在封閉場(chǎng)所做交互運(yùn)動(dòng)。

阿波羅的仿真引擎非常重要。根據(jù)蘭德公司的報(bào)告,自動(dòng)駕駛汽車上路之前要積累超過100億公里的測(cè)試?yán)锍?,而要達(dá)到這個(gè)目標(biāo),需要100輛車7*24小時(shí)測(cè)試100年。但我們的仿真引擎通過虛擬模擬現(xiàn)實(shí),對(duì)測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行復(fù)現(xiàn),可以讓開發(fā)者輕松日行百萬公里?!?/p>

此外阿波羅也將走向世界。阿波羅已經(jīng)成立了美國子公司和新加坡子公司。

百度無人駕駛的研發(fā)歷程如下:

當(dāng)前百度重心全面轉(zhuǎn)向AI,目前已經(jīng)有超過2000名AI研發(fā)人員、萬億級(jí)搜索數(shù)據(jù)的積累。

-2015年開始,百度大規(guī)模投入無人車技術(shù)研發(fā)

-2015年12月,在北京進(jìn)行了高速公路和城市道路的全自動(dòng)駕駛測(cè)試;

-2016年9月,獲得美國加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照,

-2016年11月在浙江烏鎮(zhèn)開展普通開放道路的無人車試運(yùn)營(yíng)。

-2017年7月,開放封閉場(chǎng)地的自動(dòng)駕駛能力,年底輸出在城市簡(jiǎn)單路況下的自動(dòng)駕駛能力

-(計(jì)劃)2018年年底,開放特定區(qū)域高速和城市道路自動(dòng)駕駛

-(計(jì)劃)2019年年底,公布高速和城市道路自動(dòng)駕駛Alpha版

-(計(jì)劃)2020年前逐步開放至高速公路和普通城市道路上全自動(dòng)駕駛。

來源:第一電動(dòng)網(wǎng)

作者:汽車互聯(lián)網(wǎng)

本文地址:http://www.medic-health.cn/kol/53286

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