2018 年 10 月 15 日,特斯拉 CEO Elon Musk 轉(zhuǎn)發(fā)了特斯拉官方 Twitter 的一條推文:Model 3 驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計和驗證超過 100 萬英里(160 萬公里)—這是齒輪經(jīng)過(160 萬公里)測試后的樣子。Elon 的轉(zhuǎn)發(fā)語是:Model 3 的電機和變速箱在運轉(zhuǎn) 100 萬英里后仍然處于良好狀態(tài),專為超高耐力設(shè)計。
這是特斯拉在純電動車三電領(lǐng)域持續(xù)投入的一個縮影。
特斯拉電機的前世
在特斯拉之前,世界上絕大多數(shù)電動汽車都采用了各種規(guī)格的永磁電機,這讓特斯拉 Model S/X 的感應(yīng)電機格外引人注目。很多分析認為特斯拉選擇感應(yīng)電機因為感應(yīng)電機結(jié)構(gòu)強度更高,在高速場景下表現(xiàn)更好,另外沒有永磁材料也使得制造成本相對更低。
這當(dāng)然是考量的因素之一,但更主要的原因在于,特斯拉開發(fā)感應(yīng)電機是繼承了來自 AC Propulsion 的技術(shù)路線。
AC Propulsion 是書寫美國電動車歷史繞不開的一家公司,這家公司由 Alan Cocconi、Wally Rippel 和 Paul Carosa 于 1992 年聯(lián)合創(chuàng)立。Alan 是一位非常關(guān)鍵的大神,他設(shè)計并制造了 GM Impact 的電機和電控系統(tǒng),GM Impact 就是著名的通用 EV1 的原型車。換句話說,Alan 深度參與了 EV1 的研發(fā)工作。
大神 Alan Cocconi 改玩無人機了
AC Propulsion致力于生產(chǎn)高性能、長續(xù)航和高效率的感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng),眼熟嗎?這里的「高性能、長續(xù)航和高效率」,和特斯拉在打造 Roadster 階段的目標(biāo)完全一致。特斯拉找到 AC Propulsion拿到了 AC Propulsion的感應(yīng)電機電驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計和充電專利許可。ACPropulsion聯(lián)合創(chuàng)始人 Wally Rippel 也加入了特斯拉,出任特斯拉首席動力電子工程師。
所以有一種說法認為特斯拉 Roadster 的核心技術(shù)是「拿來主義」,這種說法對嗎?
事實上,在 Wally Rippel 加入特斯拉后,因為 Roadster 和 EV1 在產(chǎn)品定位上的巨大差異,特斯拉不得不對感應(yīng)電機動力總成進行了全面的重新設(shè)計。 Marc Tarpenning 的說法是,在 Roadster 投產(chǎn)前一年,感應(yīng)電機與最初的工程測試原型對比,無論從材料還是技術(shù)層面,很多事情都發(fā)生了根本性的變化。
梳理來看,從 2006 年 Wally Rippel 加入特斯拉建立起整車工程及三電研發(fā)團隊,到 2012 年 Model S 投產(chǎn)前,特斯拉處于快速迭代、邊學(xué)邊做的階段。這是特斯拉三電發(fā)展的第一階段。
特斯拉電機的今生
2012 年,Konstantinos Laskaris 加入特斯拉,和特斯拉 CTO JB Straubel 一樣,這是又一個自幼堅信電氣化將席卷所有行業(yè),并為此付出畢生努力的男人。彼時恰逢特斯拉 Model S 電驅(qū)動系統(tǒng)研發(fā)測試已接近尾聲,Model 3 電驅(qū)動系統(tǒng)的預(yù)研即將啟動的轉(zhuǎn)折點。
Laskaris 面臨的任務(wù)是:延續(xù)感應(yīng)電機路線的技術(shù)積累,不斷探索性能與效率平衡藝術(shù)的極限。另一方面,將團隊完全清零,開始下一代電機技術(shù)體系的研發(fā)。
今天看來,Laskaris 在承前啟后的工作中做得非常出色。Model S/X 40 / 60 / 60D / 70 / 70D / 75 / 75D / 85 / P85 / P85+ / 85D / P85D / 90D / P90D / 100D / P100D 共計 16 款不同動力性能的車型,是通過區(qū)區(qū)三款感應(yīng)電機來實現(xiàn)的。
在特斯拉 Fremont 工廠,特斯拉完全從零設(shè)計、研發(fā)和制造電機(Model 3 的電機在內(nèi)華達州的 Gigafactory 1 生產(chǎn))。所以特斯拉可以優(yōu)化電機制造的每一個細節(jié),并控制產(chǎn)品的質(zhì)量。按照 Laskaris 的說法,電機團隊會通過數(shù)學(xué)建模和計算機集群進行模擬測試,然后在生產(chǎn)中非??焖俚貙崿F(xiàn)改進。
正如 Laskaris 在專訪中提到的,使用數(shù)學(xué)建模技術(shù)對電動汽車的成功有著巨大的影響。這里的「建?!怪傅氖抢斫庀到y(tǒng)背后的數(shù)學(xué)原理,然后創(chuàng)建軟件工具來精確地模擬它在現(xiàn)實世界中的運轉(zhuǎn)。
另一方面,這意味著特斯拉電機團隊需要具備強大的軟件編程能力以實現(xiàn)軟件限制或調(diào)整功率,高性能車型在急加速和極限工況下的放電輸出和能耗控制也非常關(guān)鍵。
Laskaris 在讀書生涯拿到了電氣與計算機、通信與信號處理、電機及變速箱的設(shè)計和幾何優(yōu)化領(lǐng)域的本碩博學(xué)位,具有非常深厚又跨學(xué)科的電機設(shè)計理論背景。除了本職工作,他認為電機工程師還應(yīng)該懂得軟件工程和編寫代碼。
如果你知道如何將你作為工程師的想法轉(zhuǎn)變?yōu)榇a,你會做得很好。一旦你開始擁有自己的想象力和想法,這將是一個巨大的優(yōu)勢。我會說擁有一些編程技能絕對是非常重要的。
Model 3 上的永磁電機是 Laskaris 團隊的最新力作,全新的電機、全新的技術(shù)路線、創(chuàng)下新高的能效和性能產(chǎn)品,特斯拉為之投入了大量資源。但除了 Model 3,Model Y、新款 Model S/X 和 Tesla Semi Truck 半掛卡車也都應(yīng)用了這臺電機,這意味著產(chǎn)品矩陣層面極大的研發(fā)投入攤銷和規(guī)模效應(yīng)帶來的成本下降。
除此之外,令人印象深刻的綜合投入產(chǎn)出比也是 Laskaris 考慮問題的一個角度。Laskaris 在專訪中提到,在某些情況下,以更高的成本制造一臺高效率電機可以在電池組或汽車制造的其他方面節(jié)約更多的成本。因此,如果你能夠準確地模擬電機效率和成本,就可以直接將增量制造成本與電池節(jié)約的成本進行對比。
事實上,綜合成本最小化的最佳電機與成本最低的電機往往是不同的。
打造一輛最先進的電動汽車必須深刻理解所有的零部件,更重要的是,這需要持續(xù)地對零部件進行分析和優(yōu)化,以推動續(xù)航、性能、效率和成本平衡的極限。在過去的一個世紀里,內(nèi)燃機動力總成在工程分析和改進方面已經(jīng)取得了數(shù)百萬個工時的增量技術(shù)進步,而電動車工業(yè)的集體工程努力才剛剛開始。
過去十年來,特斯拉投入了大量的資源來開發(fā)更好的三電組件,這里的資源包括設(shè)計和測試零部件的人才、設(shè)備始終保持在行業(yè)最前沿。
在特斯拉工作七年后,當(dāng)年帥帥的小哥 Laskaris 也變成了大叔,我們期待著 Laskaris 團隊帶給電動汽車市場消費者的下一個驚喜。
CHARGED 先后兩次對 Laskaris 進行專訪,通過專訪,我們對特斯拉在三電領(lǐng)域的策略、對行業(yè)的判斷有了更深刻的理解。我們決定將專訪分享給你,Enjoy.
Q:電機比發(fā)動機更適合驅(qū)動汽車嗎?
A:你只需簡單地將其他任意傳統(tǒng)豪華車型與特斯拉進行比較,就會發(fā)現(xiàn)巨大的差異,就是因為電機。
具體來說,電機有巨大的效率優(yōu)勢,它非常安靜且沒有振動,具有非常高的功率密度和對扭矩的瞬時響應(yīng),所有這些特性促成了電動車無與倫比的性能優(yōu)勢。
這就是為什么電機對特斯拉至關(guān)重要,特斯拉打破了長期以來人們對電動車的刻板印象。消費者發(fā)現(xiàn)性能、效率和續(xù)航在電動車身上可以共存,Model S 高性能版是迄今為止加速最快的量產(chǎn)轎車,總功率超 700 馬力,轉(zhuǎn)速高達 18,000 轉(zhuǎn)/分,這是我們在一級方程式賽車中才能見到的參數(shù)。
你可以說,電機是一個神奇的存在。
Q:當(dāng)特斯拉決定增加峰值電流輸出或峰值電機功率時,對電機設(shè)計團隊意味著什么?你們有迭代設(shè)計過程嗎?
A:在特斯拉 Fremont 工廠,我們幾乎自主制造汽車的所有組件。我們有電機繞組和制造產(chǎn)線,因此我們可以優(yōu)化電機制造的每一個細節(jié),并控制產(chǎn)品的質(zhì)量。此外,我們可以在生產(chǎn)中非??焖俚貙崿F(xiàn)改進,從這個角度來看,我們是一家非常敏捷的公司。
我們可以非??焖俚厣呻姍C幾何結(jié)構(gòu)并通過有限元分析進行分析。我們有一個擁有 500 多個核心處理器的大型計算機集群來運行有限元分析?!慌_ PC 有兩個核心或四個核心。這意味著我們可以并行創(chuàng)建許多虛擬模型并執(zhí)行大量的計算。它允許我們非??焖俚亟鉀Q損耗和效率平衡,并根據(jù)我們創(chuàng)建的任何指標(biāo),查看任何電機的設(shè)計與我們正在設(shè)計的應(yīng)用程序有多匹配。
Q:電機的拓撲結(jié)構(gòu)、架構(gòu)和配置似乎有無窮無盡的選項。如何開始評估和比較所有可能的電機選型?
A:準確地理解你想要一臺電機做什么是優(yōu)化的首要任務(wù)。你需要知道確切的約束條件——確切的知道你優(yōu)化的目的。一旦理解了這一點,你就可以使用先進的計算機模型來評估具有相同目標(biāo)的所有電機選型。這會使你全面的理解每種電機技術(shù)的表現(xiàn)。然后你去挑選最好的那種。
通常,在車輛設(shè)計中,總是存在性能和制約性能的沖突。這些參數(shù)與性能、能耗、車身設(shè)計、質(zhì)量和成本有關(guān)。所有這些指標(biāo)都在某種程度上相互沖突。理想情況下,你希望它們共存,但考慮到成本限制,需要做出一些妥協(xié)。電動汽車具有額外的挑戰(zhàn),因為能效是非常重要的考慮因素。
每家公司對于應(yīng)該做出哪些權(quán)衡都有不同的看法。例如,你愿意以多長的續(xù)航來換取更快的加速?一旦設(shè)置了這些參數(shù),就可以開始評估選項并進行優(yōu)化了。
Q:你有算法研發(fā)方面的背景,算法允許計算機模擬電機在現(xiàn)實世界中的運行方式,這些方式如何推動打造一輛更好的車輛?
A:你使用的數(shù)學(xué)建模技術(shù)或方法非常重要,對電動汽車的成功有著巨大的影響。當(dāng)我說「建?!箷r,我的意思是理解系統(tǒng)背后的數(shù)學(xué)原理,然后創(chuàng)建軟件工具來精確地模擬它在現(xiàn)實世界中的運轉(zhuǎn)。
精確的電機建模非常重要,通過它,我們可以在投產(chǎn)前評估一個假想的電機——損耗、性能、扭矩波動、熱管理以及我們感興趣的任何指標(biāo),以確認模擬電機是好是壞。并且,通過這種方式,我們避免了不必要的原型和令人不快的意外。
除此之外,通過良好的電機建模,我們可以實現(xiàn)最佳的優(yōu)化。我們可以實現(xiàn)驚人的性能而無需使用特殊材料和高難度的制造方法。
優(yōu)化是一種藝術(shù),能夠了解不同的候選電機,什么是好的,什么是壞的,好有多好,壞有多壞。當(dāng)你開始進行優(yōu)化時,你會意識到如果沒有良好的建模,優(yōu)化將毫無意義。這是因為整個優(yōu)化過程將基于錯誤的電機表現(xiàn),而最終優(yōu)化的電機也不是實際表現(xiàn)最佳的電機。
Q:能舉一些使用建模優(yōu)化平衡的例子嗎?
A:OK。人們開車的大部分時間處于低扭矩需求的高速公路上。有許多電機可以提供零百加速的極致性能,但在低扭矩需求的高速公路工況下效率非常低。所以問題是,我能兼具「高效率」和「高性能」嗎?不幸的是,答案是否定的。但是你可以在相互沖突的指標(biāo)之間做出明智的平衡。
這是優(yōu)化之美。你可以從所有選項中進行選擇,以獲得約束條件下的最佳電機。如果我們做了正確的建模,你可以找到具有高性能零百加速和高速公路效率最佳的電機。
另一個例子是整車效率與電機成本的平衡。在某些情況下,以更高的成本制造一臺高效率電機可以在電池組或汽車制造的其他方面節(jié)約更多的成本。因此,如果你能夠準確地模擬電機效率和成本,就可以直接將增量制造成本與電池節(jié)約成本進行對比。事實上,綜合成本最小化的最佳電機與成本最低的電機往往是不同的。
這些都匯集在一起形成你想要打造的汽車性能指標(biāo)。這是我們從參數(shù)設(shè)計開始并獲得最終配置的一般方法。
Q:在什么時候進行物理原型測試以驗證虛擬模型的結(jié)果?
A:在針對特定應(yīng)用程序的原型之前,我們會進行多輪驗證測試。我們稱之為表征實驗。它們允許我們獲得已知的相關(guān)點,并查看孤立的建模工具是否與現(xiàn)實同步。所以這是模擬預(yù)測與實際測試之間一個背靠背的比較。它可能甚至不像一臺電機,可能只是一個轉(zhuǎn)子。
然后,我們就會構(gòu)建和測試完整的原型電機。
Q:你能談?wù)?strong style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important;">電動汽車成本的發(fā)展趨勢嗎?
A:當(dāng)我們談?wù)撚来烹姍C時,過去的磁鐵價格波動太大,以至于這可能無法代表對電機成本的一般性討論。
但是,我們的優(yōu)化越多,電機成本就越低,而且隨著電機功率密度越來越高,電機也越來越小。如果你不使用小型化和更高的功率密度的電機,電機成本將逐漸下降。除了磁鐵之外,電機中的材料價格都很穩(wěn)定。
因此,我們看到了一種趨勢,由于我們多年來所做的技術(shù)改進,電機正在逐漸變得更便宜。還有更好的制造方法,我們正在降低制造成本。如果我們在二十年前嘗試制造我們現(xiàn)在使用的電機,成本顯然會高得多。有許多類型的技術(shù)將在這里發(fā)揮作用,使電機成本降低。
它是一種材料技術(shù)和設(shè)計技術(shù)結(jié)合的演進。例如,在繞組上獲得更高的槽填充將有效地使電動機更小和更便宜。使用更薄的鋼材可以使電機達到更高的頻率,可以使電機更小也更便宜。
將電驅(qū)動系統(tǒng)理解為一個整體系統(tǒng)是一項非常重要的事情,也會降低成本。而且不僅僅是成本,它將成為更好的產(chǎn)品,因為了解你想要優(yōu)化的操作條件、或者迅速理解系統(tǒng)以及設(shè)計充分利用材料性能但又不是過度設(shè)計的系統(tǒng),背后是豐富的設(shè)計經(jīng)驗和更先進的模擬技術(shù)。
優(yōu)化是制造經(jīng)濟型汽車的一個重要組成部分,這類汽車也可以具有驚人的性能和續(xù)航以及所有必要的規(guī)格。
Q:你認為優(yōu)化領(lǐng)域的潛力在哪里?是否取決于軟件?
A:它是軟件功能的組合。比如以精確的方式建模電機,并通過更先進的建模工具來模擬你不想制造的電機,這樣就不會犯設(shè)計錯誤。然后理解你想要優(yōu)化什么。這來自經(jīng)驗,汽車是如何驅(qū)動的?用戶想要什么?這一切都有助于理解我們該設(shè)計什么樣的電機,最后模擬來呈現(xiàn)我們最終設(shè)計了合適的電機。
Q:電機設(shè)計的黑科技技術(shù)是否存在?類似于討論鋰空氣電池技術(shù)(低成本、長壽命、高能量密度)?
A:電機的改進取決于電機技術(shù)和電機材料,這兩個組件將決定終極牽引電機。在材料方面,我想說的核心是塑料——沒有導(dǎo)電性且具有巨大的磁導(dǎo)率,你可以用非常低的電流激發(fā)。(也許)這是不可能商業(yè)化的,但我們正試圖朝著這個方向努力?,F(xiàn)在我們可以使用的材料有導(dǎo)電率的限制。因此,這些材料將讓我們獲得更好的性能,從材料的角度我們知道理想的位置在哪里。
但是,從設(shè)計的角度來看,我想說我可以舉一個例子,但不要太拘泥于此。例如,具有全通量調(diào)節(jié)能力的同步單獨激勵機器就像是一種理想的控制電機和性能電機。但它有很大的制造挑戰(zhàn)。
因此,電機設(shè)計人員做出了各種各樣的電機都是為可制造性和可行性而設(shè)計的,但還有一些絲毫不妥協(xié)但很難制造的電機。這就是你看到這么多電機的原因。
例如,感應(yīng)電機的工作方式就是大自然的饋贈。因為它產(chǎn)生渦流的方式很漂亮地扭曲了磁場并產(chǎn)生了扭矩。這是獨一無二的。你沒有電刷、沒有導(dǎo)體,電機有很好的特性。它已經(jīng)存在了一個多世紀,基本沒有改變。當(dāng)然,我們的使用方法因計算機的出現(xiàn)而發(fā)生了很大的變化。這是一個平穩(wěn)的電機。這是一個高扭矩密度的電機。
Q:納米材料的進步已經(jīng)顯示出改善金屬導(dǎo)體的電學(xué)和熱學(xué)性質(zhì)的潛力,降低了定子和轉(zhuǎn)子的 I2R 損耗,你對高性能熱導(dǎo)和電導(dǎo)體制造有什么看法?
A:減少繞組的銅損是幾乎每個人都在努力的事情。它是如此占據(jù)主導(dǎo)地位和顯而易見,如果我們獲得的電導(dǎo)率超出了銅的電導(dǎo)率,那么它將具有開創(chuàng)性和重要意義,這不僅適用于特斯拉,而且適用于制造電機的每個人。
如果它發(fā)生了,我們很快就會知道它并將被采納。但到目前為止,只有很少的材料能做到。銀是你能找到的最導(dǎo)電的材料,但它比銅貴得多。這就是為什么銅在大多數(shù)情況下占主導(dǎo)地位。但我會很高興看到那里的進化。
我看到一些公司在做工作,但同時他們也在努力改善機械特性。我還沒有看到在可預(yù)見的未來可以直接商業(yè)化的東西。
Q:添加 6.5% 硅的電工鋼已被證明可以在不犧牲飽和磁化強度的情況下降低磁芯損耗。你對硅鋼制造有什么看法?
A:逐漸降低損耗的鋼材可以讓你改變設(shè)計考慮因素,轉(zhuǎn)向更高的頻率并使電機更小。例如,假設(shè)你有一個特定頻率的 8 極機器,如果你有低損耗鋼,你可以選擇 10 極機器,然后你獲得更多的扭矩密度。所以,你可以通過扭矩密度來交換鐵損。也就是說,你可以進行全盤的這些設(shè)計調(diào)整,并重新設(shè)計電機,最終提供一款更好的產(chǎn)品。
有些公司的(電機)硅含量很高,但它需要大量能源,而且很難降低成本,因為能源具有給定的成本。但我們會持續(xù)關(guān)注,我們對技術(shù)演進很感興趣。
Q:高溫超導(dǎo)體的突破讓轉(zhuǎn)子電阻損耗和提高磁通密度成為可能。你對超導(dǎo)線材制造有什么看法?
A:對于汽車行業(yè)來說,還有很長一段路要走,因為冷卻成本必須超過效率效益或壓縮效益的成本。因此,至少目前,電動汽車的牽引應(yīng)用場景可能不是正確的場景。需要更高連續(xù)功率密度的場景更適合它。
Q:如何看待低損耗和高速軸承技術(shù)的現(xiàn)狀?
A:更高的速度是提高功率密度的兩種方法之一。一個是扭矩密度,一個是速度。高速受到諸如機械結(jié)構(gòu)、軸承和齒輪等的限制。因此,軸承有時是我們想要的最高速度的限制因素之一。獲得能夠承受更高速度的低成本軸承絕對是我們期待的。我認為這適用于牽引應(yīng)用場景。
如果你查看軸承制造商的目錄,你會發(fā)現(xiàn)可承受高速和高效的軸承,但成本很高,他們試圖降低成本。我們很高興看到結(jié)果,并評估一些更好的軸承是否是有吸引力的驅(qū)動單元解決方案。
Q:你對使用軟磁材料制造電機磁芯有什么看法- 例如非晶(Amorphous)、納米晶(nanocrystalline)和軟磁復(fù)合材料(SMC)?
A:非晶在飽和度和損耗之間提供了非常好的平衡,但它在制造方面存在局限性。我們還沒有看到廣泛的商用電機,雖然我知道一些公司已經(jīng)用非晶鋼做了原型機。
硅鋼在當(dāng)下是非常好的材料,在損耗和飽和度之間也是如此。對于徑向磁通機器,這可能是方向。
當(dāng)你在磁芯中存在三維磁場變化時,SMC 允許磁場變化減輕鐵損,例如當(dāng)您使用橫向磁通機或軸向磁通機時。同樣,那里的飽和度和鐵損可能會有更好的平衡。所以我認為硅鋼的發(fā)展是汽車行業(yè)所期待的。
Q:你對減小主動扭矩紋波的新技術(shù)有什么看法?
A:我更喜歡優(yōu)化幾何結(jié)構(gòu)使得一開始就沒有扭矩波動,而不是試圖通過控制來減輕扭矩波動。我認為可以做很多事情來優(yōu)化幾何結(jié)構(gòu)而不會產(chǎn)生扭矩波動。這是你可以用有限元素很容易地捕獲的東西。如果你需要進行主動減輕,那么您將受到帶寬限制,因為頻率會變高。所以我認為扭矩紋波應(yīng)該通過硬件調(diào)整來解決。
Q:關(guān)于開關(guān)磁阻電機(SRM)作為可能的下一代電動車牽引電動機有很多討論。你對 SRM 有什么想法嗎?
A:SRM是一種非常特殊的機器。它的制造非常簡單,但很難控制。它有一些噪音和振動的挑戰(zhàn)。通過設(shè)計,你可以把它變得更好,并且你可以通過減輕所有這些問題的方式來控制它。
扭矩密度不是很差,但恒定功率的建立是一個挑戰(zhàn),并且在牽引應(yīng)用中需要恒定功率。所以,再一次,我總是希望看到新的想法,并且因為它是一個非常簡單的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),所以它確實很有吸引力。它可能適用于解決這一大類問題。
Q:對于想要對電動車行業(yè)產(chǎn)生影響的年輕工程師,你認為他們應(yīng)該關(guān)注哪些具體的技術(shù)領(lǐng)域?你認為最具影響力的技術(shù)挑戰(zhàn)是什么?
A:我想說,首先不要低估經(jīng)典科學(xué)——良好的數(shù)學(xué)背景、良好的物理背景。這始終是一種趨勢。你將永遠充分利用你的理解力。如果你學(xué)會了如何使用商業(yè)工具進行設(shè)計,您就會為這個行業(yè)做好準備,但擁有良好的理論背景要好得多。
其次,電機控制是一個具有廣闊前景的課題。但我會說,將來設(shè)計好電機控制的人也需要很好地理解電機。有些人在開始研究電機之前想要做電機控制,這是我不推薦的。
電能存儲系統(tǒng)也令人興奮。這是一個擁有大量研究機會的領(lǐng)域。
當(dāng)然還有軟件工程和編寫代碼。如果你知道如何將你作為工程師的想法轉(zhuǎn)變?yōu)榇a,你會做得很好。一旦你開始擁有自己的想象力和想法,這將是一個巨大的優(yōu)勢。我會說擁有一些編程技能絕對是非常重要的。
來源:第一電動網(wǎng)
作者:42號車庫
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