蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉最近申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“并行處理系統(tǒng)運(yùn)行重新加載”（Parallel Processing System Runtime State Reload）的專利，該專利包括一個(gè)系統(tǒng)，而該系統(tǒng)有三個(gè)或多個(gè)處理器協(xié)同工作，以有效地消除特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot或全自動(dòng)駕駛套件（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）可能出現(xiàn)的硬件故障。該專利涉及一個(gè)強(qiáng)大的并行處理器系統(tǒng)，能夠在其中一個(gè)處理器出現(xiàn)故障或者運(yùn)行狀態(tài)錯(cuò)誤時(shí)仍然保持運(yùn)行。專利寫道：“如果其中一個(gè)并行處理器出現(xiàn)故障，至少還會(huì)有一個(gè)其他處理器能夠繼續(xù)運(yùn)行自動(dòng)駕駛功能?！?/p>

特斯拉全自動(dòng)駕駛（圖片來(lái)源：teslarati.com）

特斯拉于當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月26日申請(qǐng)并公布該專利，距離該公司于上周四（當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月19日）舉辦人工智能日（Artificial Intelligence Day）活動(dòng)僅一周。該專利描述的系統(tǒng)至少有三個(gè)處理器會(huì)并行運(yùn)行，由電路監(jiān)控，如果其中一個(gè)出現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)錯(cuò)誤，就能夠定位和識(shí)別出故障處理器。然后，該電路能夠在運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)識(shí)別并切換至第二個(gè)處理器，訪問(wèn)第二個(gè)處理器的運(yùn)行狀態(tài)，并將第二個(gè)處理器的運(yùn)行狀態(tài)加載至出現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)錯(cuò)誤的第一個(gè)處理器中。

特斯拉詳細(xì)描述了該專利：“片上系統(tǒng)（SoC）包括布置在單個(gè)集成電路上的多個(gè)處理系統(tǒng)，而每個(gè)單獨(dú)的此類處理系統(tǒng)通常會(huì)相應(yīng)地執(zhí)行一組處理功能，通常通過(guò)一個(gè)或多個(gè)通信總線結(jié)構(gòu)互相連接，而此類通信結(jié)構(gòu)包括一個(gè)N位寬數(shù)據(jù)總線（N是大于1的整數(shù)）。有些SoC部署在金融處理系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、醫(yī)療處理系統(tǒng)、空中交通控制系統(tǒng)等可用性很高的系統(tǒng)中。此類并行處理系統(tǒng)通常根據(jù)相同的輸入數(shù)據(jù)操作，包括管道結(jié)構(gòu)等基本相同的處理元件，以便在每個(gè)并行處理系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，都能夠產(chǎn)生基本相同的輸出結(jié)果。因此，如果其中一個(gè)并行處理器出現(xiàn)故障，至少還會(huì)有一個(gè)處理器可以繼續(xù)執(zhí)行自動(dòng)駕駛功能?！?/p>

特斯拉專利圖（圖片來(lái)源：teslarati.com）

從技術(shù)層面講，自動(dòng)駕駛汽車只需要一個(gè)處理器就能夠精確地實(shí)現(xiàn)所述功能。不過(guò)，當(dāng)加載到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，此類處理器可能會(huì)因數(shù)據(jù)過(guò)載，并可能出現(xiàn)短期和非永久的操作錯(cuò)誤。當(dāng)此種情況發(fā)生時(shí)，該系統(tǒng)就可以切換至其他處理器中的一個(gè)，以進(jìn)行正常操作。該專利中包括至少兩個(gè)備用處理器，因?yàn)槠浞磸?fù)提到有三個(gè)備用處理器。

之后，第二個(gè)處理器會(huì)激活并將運(yùn)行狀態(tài)加載至第一個(gè)處理器中，以讓主處理器芯片再次進(jìn)行操作。專利寫道：“因此，為了克服上述缺點(diǎn)，除其他缺點(diǎn)外，本發(fā)明的并行處理系統(tǒng)包括至少三個(gè)并行操作的處理器、狀態(tài)監(jiān)測(cè)電路以及狀態(tài)重新加載電路。其中，狀態(tài)重新加載電路與至少三個(gè)并行處理器耦合，并且經(jīng)過(guò)配置能夠選擇至少三個(gè)并行處理器中的第二個(gè)處理器來(lái)重新加載狀態(tài)，訪問(wèn)第二個(gè)處理器的運(yùn)行狀態(tài)，并且將第二個(gè)處理器的運(yùn)行狀態(tài)加載至第一個(gè)處理器中?！?/p>

此外，似乎該專利與特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克此前在AI Day上詳細(xì)描述過(guò)的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)有關(guān)系。為了提高精度，讓處理器能夠并行操作，該系統(tǒng)將利用時(shí)鐘輸入來(lái)校準(zhǔn)兩個(gè)處理器。

特斯拉一直專注于實(shí)現(xiàn)精確的FSD操作，而且多次修改了戰(zhàn)略。今年早些時(shí)候，特斯拉轉(zhuǎn)而讓Model 3和Model Y車型都采用僅使用攝像頭的方法，即通過(guò)協(xié)調(diào)8個(gè)外部攝像頭的處理情況，以實(shí)現(xiàn)更加精確的FSD操作。負(fù)責(zé)編譯、壓縮和將數(shù)據(jù)發(fā)送至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)部處理器的操作可能會(huì)暫時(shí)失效，因此為了繼續(xù)理解自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，備用處理器就是一個(gè)不錯(cuò)的想法。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >