蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉（Tesla）已發(fā)布全新全自動(dòng)駕駛測(cè)試版軟件更新（FSD Beta 10.7），將改善“幻影制動(dòng)（phantom braking）”，并使得FSD beta更加節(jié)能。該軟件使車輛能夠自動(dòng)在導(dǎo)航系統(tǒng)中輸入的目的地，但駕駛員仍需保持警惕并隨時(shí)準(zhǔn)備好控制車輛。

（圖片來(lái)源：electrek）

FSD Beta 10.7的發(fā)行說明如下：

• 改進(jìn)的對(duì)象屬性網(wǎng)絡(luò)將錯(cuò)誤的切入減速減少了50%，將車道分配錯(cuò)誤減少了19%；

• 將光子到控制車輛的響應(yīng)延遲平均提高了20%；

• 將Autopilot中再生制動(dòng)的使用范圍擴(kuò)大到O mph，使停車更平穩(wěn)并提高能源效率；

• 通過向數(shù)據(jù)集添加更多自動(dòng)標(biāo)記和模擬訓(xùn)練示例，將VRU（易受傷害道路使用者，如行人、騎自行車者、摩托車、動(dòng)物）橫向速度誤差提高了4.9%；

• 通過改進(jìn)對(duì)能見度盡頭物體的速度估計(jì)，減少了交叉物體的錯(cuò)誤減速；

• 通過添加幾何檢查來(lái)交叉驗(yàn)證對(duì)象的車道分配，減少了錯(cuò)誤減速；

• 當(dāng)能見度低時(shí)，改進(jìn)了無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)的速度曲線；

• 添加了更多自然行為以在右轉(zhuǎn)時(shí)偏向自行車道；

• 通過更好地建模具有軟性和硬性時(shí)限的停車區(qū)域，提高給亂穿馬路的人讓路時(shí)的舒適度；

• 通過更好地建模并道點(diǎn)和位于可見性邊緣的重影對(duì)象，改進(jìn)并道控制的平滑度；

• 通過在軌跡優(yōu)化器中實(shí)施更嚴(yán)格的橫向沖擊界限來(lái)提高整體舒適度；

• 通過更豐富的軌跡建模改進(jìn)短期限車道變更；

• 改進(jìn)了車輛超車和換道間隙選擇間的集成；

• 更新軌跡線可視化。

其中幾項(xiàng)更新主要針對(duì)“幻影制動(dòng)”，即車輛系統(tǒng)無(wú)故減速或制動(dòng)。

特斯拉還表示已改進(jìn)了再生制動(dòng)的自動(dòng)使用，以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)、更節(jié)能的駕駛。有趣的是，特斯拉稱盡管此次更新為FSD Beta更新，但也可用于“Autopilot”。當(dāng)然，駕駛員在使用Autopilot或FSD Beta時(shí)仍應(yīng)始終將手放在方向盤上，并準(zhǔn)備好進(jìn)行控制。目前，該更新已推送到Beta車隊(duì)，但尚不確定是否會(huì)擴(kuò)大訪問規(guī)模。

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk）表示，該公司或?qū)⒂诒局芏l(fā)布FSD Beta 10.8。

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