蓋世汽車訊 6月28日，自動駕駛系統(tǒng)軟件框架公司Real-Time Innovations（RTI）宣布推出用于軟件定義車輛的生產(chǎn)級智能網(wǎng)聯(lián)框架RTI Connext Drive? 2.0。該框架加速與AUTOSAR Classic和ROS 2的直接集成，使開發(fā)人員能夠利用采用熟悉生態(tài)系統(tǒng)架構(gòu)、以數(shù)據(jù)為中心的智能網(wǎng)聯(lián)。因此開發(fā)人員可在現(xiàn)有的、熟悉的平臺上更快地開始構(gòu)建，并且無需自定義編程。此外，該框架還可最大限度地降低整體系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本，同時構(gòu)建出一個不會影響性能的、面向未來且不斷發(fā)展的系統(tǒng)。

圖片來源：RTI

通過安全認(rèn)證組件和遠(yuǎn)程操作插件，Connext Drive 2.0可為高性能計(jì)算能力提供加速途徑。Connext Drive基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS?）標(biāo)準(zhǔn)打造，其中，DDS?標(biāo)準(zhǔn)是領(lǐng)先的數(shù)據(jù)連接標(biāo)準(zhǔn)，也被汽車標(biāo)準(zhǔn)組織AUTOSAR和ROS所采用。OEM可為特定用例選擇最佳特性和功能，從而快速設(shè)計(jì)多種車輛架構(gòu)。全新Connext Drive 2.0功能包括：

適用于AUTOSAR Classic的Connext集成工具包：包括一組工具，可將AUTOSAR Classic ECU建模和配置工作流程與RTI Connext Drive 2.0連接起來，以實(shí)現(xiàn)嵌入式、實(shí)時和安全系統(tǒng)的快速且可擴(kuò)展的通信。這種集成簡化了支持DDS的汽車ECU的設(shè)計(jì)和演進(jìn)。

Connext ROS 2 Toolkit：包括不斷豐富的工具庫，可簡化ROS 2和Connext Drive生態(tài)系統(tǒng)的集成，為ROS 2開發(fā)人員搭建生產(chǎn)級系統(tǒng)的橋梁。通過這種集成，用戶可以通過RTI開發(fā)的自定義ROS Middleware Wrapper來減少ROS 2系統(tǒng)中的延遲。

Connext Drive Launcher：幫助用戶根據(jù)特定用例設(shè)計(jì)車輛，包括下一代E/E、ADAS、遠(yuǎn)程操作、仿真或高性能計(jì)算。通過為特定用例選擇最佳功能，開發(fā)人員可以提高生產(chǎn)力并加快上市時間。用戶現(xiàn)在可以通過直接訪問Connext Drive中提供的全套實(shí)用程序、服務(wù)和工具來簡化項(xiàng)目開發(fā)。

Connext Drive 2.0還包括通過TUV SUD安全認(rèn)證為ASIL D級的組件，確保功能性車輛安全，以滿足從ECU到中央網(wǎng)關(guān)的每個單獨(dú)組件的需求。此外，該框架還包括與兩個流行的實(shí)時操作系統(tǒng)的互操作性：基于QNX for Safety的armv8和基于英飛凌TriCore的AUTOSAR Classic OS，以提高安全的生產(chǎn)級車輛的可靠性，并降低風(fēng)險。目前，Connext Drive 2.0已在美國、歐洲和亞洲的道路上投入生產(chǎn)。

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