7月12日，華為技術(shù)有限公司發(fā)布一項(xiàng)專利：“一種激光雷達(dá)及車輛”，該激光雷達(dá)在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了創(chuàng)新，能夠融合兩種雷達(dá)的特點(diǎn)，同時(shí)具有近距探測功能和遠(yuǎn)距探測功能，同時(shí)減小了激光雷達(dá)的體積。

激光雷達(dá)包括：外殼、近距組件和遠(yuǎn)距組件。

外殼包括透光板，透光板用于激光透過；

近距組件安裝于外殼， 并包括近距發(fā)射模塊、近距接收模塊和近距反射模塊；

遠(yuǎn)距組件安裝于外殼，并包括遠(yuǎn)距發(fā)射模塊、遠(yuǎn)距接收模塊和遠(yuǎn)距反射模塊；

近距組件和遠(yuǎn)距組件集成于外殼的內(nèi)腔。

其中，近距發(fā)射模塊和遠(yuǎn)距發(fā)射模塊用于發(fā)射激光，近距反射模塊和遠(yuǎn)距反射模塊用于反射激光，近距接收模塊和遠(yuǎn)距接收模塊用于接收激光；近距發(fā)射模塊的第一光軸和遠(yuǎn)距發(fā)射模塊的第二光軸之間的夾角 α滿足10°≤α≤40°。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述近距接收模塊具有第一視場角FOV1，所述遠(yuǎn)距接收模塊具有第二視場角FOV2，F(xiàn)OV2/FOV1≤1/5。 

在本實(shí)施例中，若FOV2/FOV1過大，則FOV1相對過小，F(xiàn)OV2相對過大，則近距組件的視野范圍過小，探測范圍較小，遠(yuǎn)距組件的解析度過小，探測的準(zhǔn)確度較低，近距組件與遠(yuǎn)距組件的探測效果都較差。因此，當(dāng)FOV2/FOV1≤1/5時(shí)，激光雷達(dá)對遠(yuǎn)距和近距都能有較好的探測效果。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，140°≤FOV1≤180°，能夠在保證近距組件有足夠大的視野范圍的同時(shí)具有較高的解析度。 

在一種可能的設(shè)計(jì)中，30°≤FOV2≤35°，能夠在保證遠(yuǎn)距組件有足夠大的視野范圍的同時(shí)具有較高的解析度。 

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述近距接收模塊具有第一通光孔徑D1，所述遠(yuǎn)距接收模塊具有第二通光孔徑D2，D2/D1≥5。

若D2/D1過小，則與第一通光孔徑D1相比，第二通光孔徑 D2過小，從而使遠(yuǎn)距接收模塊的分辨率過低，影響激光雷達(dá)對于較遠(yuǎn)距離處的探測。

因此， 當(dāng)D2/D1≥5能同時(shí)保證近距接收模塊和遠(yuǎn)距接收模塊都具有較高的解析度。

現(xiàn)階段的激光雷達(dá)的確還面臨諸多問題，其中之一在于難以保證同時(shí)具有近距探測功能和遠(yuǎn)距探測功能，華為此次公布的激光雷達(dá)的專利恰好給了解決這個(gè)問題一個(gè)很好的思路。從Yole 公布的2021年全球激光雷達(dá)市場數(shù)據(jù)來看，華為的全球份額是3%，全球排第13名，在中國企業(yè)中，排名第5名。使用華為激光雷達(dá)的主要是極狐阿爾法S Hi版、阿維塔11、機(jī)甲龍、哪吒S，這4款，目前開啟交付的為阿爾法S Hi版。

關(guān)于激光雷達(dá)技術(shù)，馬斯克曾公開表示，“激光雷達(dá)很愚蠢，任何使用激光雷達(dá)的（公司）都會完蛋”。這主要?dú)w于視覺感知和融合感知的自動駕駛技術(shù)兩種路線之爭。視覺感知最大的優(yōu)勢是成本低，只需幾十美元，而激光雷達(dá)的價(jià)格卻高至幾百美元甚至更高，同時(shí)進(jìn)展緩慢；然而相較于視覺感知，激光雷達(dá)感知能力更強(qiáng)、測量精度更高。

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