上周（12月28日），哪吒汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO張勇對(duì)哪吒S的智能駕駛輔助功能進(jìn)行了一次道路體驗(yàn)，其駕乘的測(cè)試車型為搭載NETA PILOT4.0的后驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航激光雷達(dá)版，其實(shí)測(cè)的功能涵蓋了NNP高速領(lǐng)航輔助、PILOT巡航輔助、FAPA融合自動(dòng)泊車等。

接下來(lái)，我們簡(jiǎn)單看一下哪吒汽車的智駕研究進(jìn)展。

“車機(jī)喚醒時(shí)間很快，快相當(dāng)于真人了”，張勇在駕乘過(guò)程有肯定也有建議，AR-HUD動(dòng)態(tài)顯示精準(zhǔn)且真實(shí)，不過(guò)字體大小可以適當(dāng)調(diào)整一下。

十字路口等待時(shí)，測(cè)試車可清晰感知周邊車輛數(shù)量以及種類，如行人、自行車、摩托車以及橫穿馬路的騎車人等，并在17.6英寸的中控屏上顯示交互，以供駕乘者查看。

巡航輔助方面，在實(shí)現(xiàn)FSACC全速自適應(yīng)巡航功能基礎(chǔ)上，增加了車道局中保持和變道輔助的功能。通過(guò)傳感器檢測(cè)行駛路徑前方的車輛，自主控制車速及保持車距。在兩側(cè)車道線清晰的情況下，輔助轉(zhuǎn)向使車輛保持在當(dāng)前車道中心附近。切換匝道表現(xiàn)平穩(wěn)舒適，超預(yù)期。

FAPA融合自動(dòng)泊車方面，通過(guò)環(huán)視攝像頭和超聲波雷達(dá)對(duì)車位和車身周圍環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，由系統(tǒng)操控車輛自動(dòng)泊入、泊出?；蛲ㄟ^(guò)自選完成車輛自動(dòng)泊入、泊出。

哪吒S全系標(biāo)配NETA Pilot 3.0智能輔助駕駛系統(tǒng)，其硬件由5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)和11顆攝像頭組成，搭載TDA4芯片，算力達(dá)16 TOPS。在此基礎(chǔ)上，兩側(cè)頭燈底部增加2顆激光雷達(dá)，配備更高像素的攝像頭，芯片換搭華為MDC 610，即為哪吒S的激光雷達(dá)版，激光雷達(dá)版算力高達(dá)200 TOPS，將具備NETA Pilot 4.0智能輔助駕駛系統(tǒng)。

與NETA PILOT3.0不同的是，2顆激光雷達(dá)的加入不僅讓哪吒S滿足了未來(lái)3-5年持續(xù)迭代的硬件需求，同時(shí)激光雷達(dá)對(duì)于物體的識(shí)別更加精準(zhǔn)，除了可以實(shí)現(xiàn)NNP高速領(lǐng)航輔助外，還可以實(shí)現(xiàn)NCP城市領(lǐng)航輔助，讓消費(fèi)者享受到更加智能的駕車體驗(yàn)。

NETA Pilot 4.0將提供五類ADAS輔助駕駛基礎(chǔ)功能，主要為：安全預(yù)警輔助、主動(dòng)安全輔助、智能巡航輔助、智能泊車輔助，以及交通輔助類。

哪吒S未來(lái)將在車機(jī)上推送NMS哪吒“魔法”召喚，這項(xiàng)功能可以在園區(qū)或內(nèi)部道路環(huán)境下，通過(guò)手機(jī)將車遠(yuǎn)距離召喚到自己身邊，召喚距離為500米。智能路徑規(guī)劃，智能躲避行人以及禮讓行人，保證人和車的安全。

除此之外，哪吒S增加支持紅綠燈路口同行輔助，智能交規(guī)助手以及城市車道級(jí)領(lǐng)航燈功能。以上功能只是哪吒汽車目前規(guī)劃中的功能，屆時(shí)可能增加新的功能，2024年將會(huì)揭曉。

哪吒汽車智能駕駛有意弱化駕駛等級(jí)的概念，轉(zhuǎn)而增強(qiáng)部分場(chǎng)景的表現(xiàn)，和高速延展到城區(qū)主干路、停車場(chǎng)、小區(qū)、直至覆蓋全部半封閉非結(jié)構(gòu)化道路，增強(qiáng)跨場(chǎng)景功能體驗(yàn)的連貫性。

哪吒汽車官方信息顯示，NETA Pilot 3.0將在今年上半年進(jìn)行推送，而NETA Pilot 4.0將會(huì)在2024年進(jìn)行OTA升級(jí)。當(dāng)前多家新勢(shì)力已陸續(xù)開放智能輔助駕駛，而哪吒汽車2024年才推出，會(huì)不會(huì)在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手面前處于劣勢(shì)？哪吒汽車對(duì)此表示持穩(wěn)中求進(jìn)的態(tài)度。

哪吒汽車后續(xù)仍會(huì)持續(xù)優(yōu)化和完善智駕功能，后期預(yù)計(jì)也會(huì)不斷分享研發(fā)進(jìn)展。

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