導(dǎo)航設(shè)備及手機中搭載的谷歌地圖或者Waze這樣的電子地圖，基本上都是為了人類而設(shè)計的。在自動駕駛時代，機器和機器人需要在汽車飛馳的道路上做出重要的駕駛決策。

正是因此，我們需要一系列專門為機器設(shè)計的全新地圖——能夠以3D的形式展現(xiàn)出自動駕駛汽車周圍的環(huán)境，并且不斷地更新、具有厘米級別的精確度。

在我們踏入自動駕駛商用年之際，高清晰度地圖（HD Map）變得愈發(fā)重要了起來。

高清地圖專門為自動駕駛的行業(yè)需求而制作，它們能在3D場景中展現(xiàn)現(xiàn)實中的道路狀況。它們能夠提供厘米級別的精確度，除了汽車的傳感器之外，它也能用于預(yù)測路上行人及汽車的動作。它們還能提供更多粒度級別的豐富信息，比如車道相關(guān)信息、交通標識、交通信號燈、交通限行信息等等，保證最高的魯棒性。

這類高清地圖能夠給定位、感知、規(guī)劃、控制提供關(guān)鍵信息。

舉個例子，在地標和聯(lián)通性上的一點小的改動，都可能帶來一個錯誤的路線決策。我們需要一個集合了各種不同傳感器的組合來保證一個魯棒的系統(tǒng)，避免由于某類傳感器失效而影響最終的決策，比如攝像頭、激光雷達、GPS、IMU以及各種雷達。

另外，信息的共享及不斷的更新也讓我們能擁有一個魯棒的分布式系統(tǒng)。當(dāng)搭載了適合的設(shè)備后，不同的自動駕駛汽車可以共享高清地圖——畢竟，指望一輛車來繪制整個世界的高清地圖也是不現(xiàn)實的。

我們需要在同一條道路上行駛的不同自動駕駛汽車，然后再將不同汽車上不同行駛時段的信息聚合起來。越多自動駕駛汽車在路上行駛，就能收集更多的信息，最終也就能帶來更高質(zhì)量的高清地圖。

高清地圖解決方案上的變化檢測模組讓機器能夠找到每一次的信息里，有哪些跟系統(tǒng)現(xiàn)有信息不同的部分，并且判斷這是不是一個重要的改變，是否需要實時地發(fā)布更新，或者把它推送到邊緣計算程序，并啟動主動數(shù)據(jù)收集程序，在云端分享數(shù)據(jù)。

自動駕駛汽車主要需要四大部分：

• 高清地圖：它能告訴自動駕駛汽車，怎么從A點到B點、目的地應(yīng)當(dāng)有什么地標、駕駛時應(yīng)該遵循什么規(guī)則

• 定位：通過它來確認我在哪？我身邊有什么？

• 感知：現(xiàn)在我能看見什么？

• 規(guī)劃及控制：我應(yīng)該做些什么？

傳統(tǒng)的高清地圖提供商一般來說都是靠專門的測量車隊來完成地圖的測繪。這不僅需要專門的司機，而且由于花費甚巨，很難規(guī)模化。

在自動駕駛高清地圖的新時代，測繪會變成一個更加“有機”的過程——所有的自動駕駛汽車其實是在使用高清地圖的同時，創(chuàng)造高清地圖。

一個能夠大范圍部署的高清地圖需要滿足這四個要求：

1. 可規(guī)?；?/p>

2. 持續(xù)更新；

3. 魯棒性很高、很準確；

4. （最初時刻）高度可定制化。

現(xiàn)有的為了L4、L5級別的自動駕駛準備的產(chǎn)品大部分都來自一些有悠久歷史的地圖供應(yīng)商，比如TomTom和HERE。他們用的都是傳統(tǒng)的測繪車隊。假如馬上需要上路的話，他們提供的服務(wù)及產(chǎn)品可以說是挺合適的，畢竟他們有迄今為止最廣泛的地圖覆蓋范圍。

不過，最大的問題在于，他們的地圖很難維護，而且也無法滿足經(jīng)常更新的要求。

好幾個像MobileEye這樣以攝像頭為主打的自動駕駛公司號稱他們也能提供高清地圖。

不過它們大部分都指的是L3級別的高清地圖，大部分都是高速公路上。而L4、L5級別的自動駕駛汽車需要根據(jù)它們不同傳感器（主要是激光雷達、雷達和攝像頭）的配置來建造它們自己的高清地圖。

不過在我看來，在規(guī)?；螅詣玉{駛汽車上這樣的高清地圖應(yīng)該會變得非常常見，就像現(xiàn)在汽車或手機上的地圖一樣。

它們還需要支持實時更新——每當(dāng)有新的信息在地圖上出現(xiàn)時，它們需要實時、持續(xù)地分享它們對周圍環(huán)境的理解。另一方面，當(dāng)自動駕駛汽車能夠收集大量數(shù)據(jù)后，也能夠讓我們更多地獲取分析結(jié)果及智能化的解讀。

雖然美國在自動駕駛及高清地圖技術(shù)方面處于領(lǐng)先地位，中國仍有在L4級別的自動駕駛商用創(chuàng)新及市場部署上引領(lǐng)全球的機會。這其中，有六個主要因素：

1、在中國政府的行業(yè)政策下，自動駕駛具有國家戰(zhàn)略性意義；

2、在中國，由于數(shù)據(jù)保密，一些自動駕駛行業(yè)的核心技術(shù)會限制某些外國玩家的壟斷性地位，比如自動駕駛軟件系統(tǒng)及高清地圖；

3、從執(zhí)行速度上來看，汽車相關(guān)的政策法規(guī)更新可能會比其他國家更快：當(dāng)?shù)卣膺M行公共道路測試：百度在烏鎮(zhèn)，景馳在安慶（2018）、約15家自動駕駛企業(yè)能夠在半開放道路上測試；

4、當(dāng)?shù)卣畬ψ詣玉{駛企業(yè)的大力支持；

5、中國的OEM廠商有很清晰的自動駕駛商業(yè)化計劃，并且非常愿意合作共贏；

6、中國人工智能和自動駕駛?cè)瞬泡叧?。僅在IJCAI-2018（全世界最大的人工智能大會）上，46%被接受的論文來自于中國。

作者介紹：齊蕾，Emerge Venture Partners管理合伙人、Alliance Ventures全球投資主管，關(guān)注中美汽車產(chǎn)業(yè)投資。她參與并投資了共享租車公司Getaround、人工智能公司Vicarious、高精度地圖公司Deepmap、自動駕駛公司Tron.ai、新能源公司Gur Energy Lab等知名創(chuàng)新企業(yè)。 

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