接二連三的交通事故表明，自動駕駛在目前來說還不具備商業(yè)化的可能，仍然只是一個停留在試驗階段的美麗謊言。自動駕駛這個概念越來越火。除了先驅者谷歌，特斯拉、路虎、奔馳、寶馬等等汽車廠商都在研究創(chuàng)造“明天的高速公路火車”。日本就將于今年的8月底推出首款 自動駕駛汽車——第五代Serena智能面包車。在國內(nèi)，百度在之前也曾經(jīng)表示2018年要推出商用的自動駕駛汽車。而根據(jù)最近的報道，騰訊富士康等公司 合資成立了汽車公司和諧富騰計劃已經(jīng)開始融資，預備在2020年前推出自動駕駛的電動汽車。

但從目前特斯拉現(xiàn)階段推出的“輔助性自動駕駛功能”運行情況來看，自動駕駛汽車并沒有它所描繪的那樣美好。從付諸商用到現(xiàn)在，特斯拉的自動駕駛已經(jīng)不止一次導致了交通事故，今年5月的時候甚至發(fā)生了致死車禍。接二連三的交通事故表明，自動駕駛在目前來說還不具備商業(yè)化的可能，仍然只是一個停留在試驗階段的美麗謊言。

為什么這么說呢?

自動駕駛仍不具備自動處理復雜交通路況的能力

目前為止，不管是谷歌還是特斯拉，都不能自信的說自己的自動駕駛技術已經(jīng)完善到能夠適應所有的路況。這次特斯拉的致死事故發(fā)生時，就是這位車主的電動汽車在佛羅里達州高速公路上和一輛駛入他前方的18輪重型半掛卡車相撞。按理來說，在高速公路這種路況十分清晰的地方，面對一個18輪的重型半掛卡車這么龐大的目標，自動駕駛系統(tǒng)應該能夠有效識別并進行規(guī)避。但事實是，它就這樣撞了上去，就像是之前媒體報道的特斯拉的另外一起事故，車子就像是失控一樣，突然加速向一堵墻沖了上去。

這樣的情況并不意外。汽車自動駕駛技術之所以能夠實現(xiàn)，主要就是依靠感知、控制和路徑規(guī)劃這三大系統(tǒng)技術。目前的自動駕駛汽車先是通過之前系統(tǒng)已經(jīng)采集過的路況地圖來規(guī)劃路徑方向，途中通過視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解感知周圍的交通狀況，并實時通過數(shù)據(jù)中心進行信息處理，遙控車輛利用控制中心的自動巡航系統(tǒng)、自動剎車、停車系統(tǒng)來實現(xiàn)開車、剎車、停車。

控制和路徑規(guī)劃技術都已經(jīng)突破到一定的程度，可以實現(xiàn)像特斯拉汽車這樣的輔助性自動駕駛了，但在感知路況和周圍環(huán)境方面，還是一個難題。日本和NASA共同合作開發(fā)的ProPiot自動巡航系統(tǒng)，目前也還只能實現(xiàn)單線車道的開車需求，在車變道方面還沒有相應的系統(tǒng)，更不要說能夠處理都市街道、十字路口這樣復雜的路況了。

在自動駕駛方面投入研發(fā)最久的谷歌，在真實的路況中，谷歌無人駕駛汽車已經(jīng)能夠做到實時查看這樣的3D路況場景，對物體進行準確的識別和區(qū)分。從下圖中可以看到道路兩旁的樹、地面、和每條車道。雖然汽車通過這樣的激光雷達和傳感器，僅僅可以知道哪個位置有哪個物體，但是通過這樣的感知，它還并不能智能到能夠分辨下面的這些物體的突然性動作并進行規(guī)避。盡管看起來還不錯，這個系統(tǒng)還并不能適用于現(xiàn)在這樣復雜的路況。

前段時間發(fā)布的一份有關無人駕駛汽車的報告中，展示了它的最新進展。通過車載激光雷達和其他傳感器，無人駕駛汽車可以探測到各個方位的騎行者。從圖片可以看到，探測范圍360度并沒有死角，無人駕駛汽車也已經(jīng)能夠做到對每一輛自行車進行單獨追蹤，并預測到騎行者的運行軌跡。這份報告其實也表明，谷歌的無人駕駛汽車才剛剛能夠做到規(guī)避像是騎行者這樣大體積的靈活運動體。如果面對的目標再小一些，是一個小孩，一個狗、一只貓或者其他東西，汽車可能并不能進行有效規(guī)避。

而現(xiàn)在真是的路況是，在中國，你不知道路邊是否會突然瘋跑過一個孩子，或者誰家的小狗小貓。而如果把識別的精度做到能夠識別小動物，那么空中飄過的塑料袋或者廢棄報紙，這些東西要是恰巧被傳感器識別，是否需要停車規(guī)避呢?或者按照目前中國這種城市道路修修修的節(jié)奏，按照自動駕駛規(guī)劃的路線開，結果路被封掉，或者特別窄小的車道被堵住，自動駕駛系統(tǒng)該怎么處理?

面對這類突發(fā)的狀況，自動駕駛系統(tǒng)的每一步調整都涉及到大量的復雜場景的計算，如何在一個車載系統(tǒng)中完成這些龐大的極端量，對于車載計算機系統(tǒng)來說是一個考驗。

而要配備能夠完成這樣的計算量的系統(tǒng)，和高精度的激光雷達及傳感器，價格是回避不了的問題。系統(tǒng)和傳感器、GPS的造價都不是小數(shù)目。一方面是尚且沒有驗證的安全性，一方面是每一個配件都高昂的“奢侈品”造價，真的有那么多人愿意拿自己的生命開玩笑，買一臺這樣昂貴的，可能開著開著就失控的“玩具”嗎?

自動駕駛的責任歸屬和倫理還存在巨大爭議

這次的特斯拉自動駕駛汽車致死事故將事故責任界定這件事帶入了人們的視野。大家突然發(fā)現(xiàn)，原來自動駕駛技術并不是完全是展現(xiàn)的那么完美——它不僅將你從開車這件事中解放出現(xiàn)，同時，這臺機器和它的計算機系統(tǒng)也與此同時掌握了你和路邊行人、另外車輛里的人們的生死。

這就涉及到了世俗倫理之爭，你是否愿意在未來把自己的生命交給一個機器來決定。想象一下，如果在未來某一天，你坐著的自動駕駛汽車正等候在人行道上讓行人通過，可是身后的汽車突然像你撞來，眼看要追尾，你可能受傷，如果是人類在掌控汽車的時候，因為前面有行人，不可能選擇開車規(guī)避，追尾受點小傷或者規(guī)避撞死行人，肯定是選擇前者。但是自動駕駛技術并沒有人類的感情，它如果選擇了規(guī)避，撞死了行人，那么，誰應該來負責?你這個車輛所有者還是開發(fā)這個系統(tǒng)規(guī)則的程序員和開發(fā)者?

雖然目前還沒有哪個國家的法律明確而規(guī)定自動駕駛車輛發(fā)生事故時的責任歸屬。但是目前已經(jīng)有不少業(yè)內(nèi)人士認為，當科技公司選擇用機器來取代人做決定的時候，開發(fā)者就需要承擔起新的責任和義務。就像是谷歌無人駕駛汽車，它相當于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車，所有的操作都是由數(shù)據(jù)中心控制，并不是坐在車里的人，車的主人在這里的身份其實相當于乘客，開車的就是科技公司的系統(tǒng)。出了事故，難道不是司機的責任嗎?

不管是技術需要時間來實現(xiàn)完善還是道德倫理的厘清需要時間，自動駕駛汽車全面商用上路，還面臨著不小的挑戰(zhàn)。至少在現(xiàn)在看來，它還只是一個包裹在肥皂泡里的美好謊言。它是真的能造福人類還是將人類出行帶入另一個深坑，獲取答案還需要時間。

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