10月26日，北京行易道科技有限公司（簡稱“行易道”）成立五周年暨新品發(fā)布會在德清國際會議中心，與2019全球未來出行大會同步舉行。

（行易道創(chuàng)始人兼CEO趙捷博士代表公司致辭）

五年時間行易道在車載毫米波雷達研發(fā)、測試驗證、車規(guī)量產(chǎn)和定制開發(fā)服務方面不斷研發(fā)創(chuàng)新，目前已成為中國自主品牌中率先量產(chǎn)和商用77GHz中程毫米波雷達（支持AEB自動緊急制動系統(tǒng)）的龍頭企業(yè)。并在超高精度、高清成像、環(huán)境感知輸出、360度環(huán)視雷達融合技術(shù)等方面不斷推陳出新，領航中國車載毫米波雷達技術(shù)革新和產(chǎn)業(yè)化進程。

（行易道成立五周年暨新品發(fā)布會現(xiàn)場）

2020年起，自動駕駛的發(fā)展將進入全新階段，開始釋放在過去幾年中已展現(xiàn)出來的商業(yè)、技術(shù)和運營潛力。行易道作為汽車自動駕駛核心傳感器的中國自主研發(fā)供應商，還很年輕，并且從一成立就面臨著來自全球的激烈競爭，同時也獲得了巨大的發(fā)展機遇。但正是處于這種高速演進、劇烈變化、創(chuàng)新科技公司迭出的競爭格局之下，行易道堅持五年來一步一個腳印的穩(wěn)健發(fā)展模式，以系統(tǒng)設計能力、過程開發(fā)能力和車規(guī)量產(chǎn)能力為核心競爭力，有效融合持續(xù)性創(chuàng)新和安全驗證過程,專注于為中國自動駕駛事業(yè)輸出穩(wěn)健可靠的毫米波雷達產(chǎn)品。

（行易道高層與嘉賓共同開啟下一個創(chuàng)新之旅，從左至右：行易道合作伙伴曉林集團董事長張炳諺先生、中國雷達行業(yè)協(xié)會外聯(lián)部主任閆瑞華女士、行易道CEO趙捷博士、行易道合伙人和算法團隊負責人于彬彬先生和行易道總裁江軍安先生）

行易道全新發(fā)布的77GHz近程毫米波雷達ASRR100 應用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛解決方案，實現(xiàn)盲點檢測（BSD）、變道輔助（LCA）、開門預警（DOW）、 后方碰撞預警（RCW）、后方橫向交通預警（RCTA），支持主機廠自動駕駛平臺研發(fā)（比如高速公路自動駕駛輔助），和雷達融合開發(fā)。ADAS發(fā)展到今天，成本的降低、傳感器和處理器技術(shù)的進步和通過融合技術(shù)來降低系統(tǒng)分析和決策的復雜度是推動ADAS技術(shù)在各類車輛中得以廣泛應用的關鍵因素。行易道還將致力于雷達陣列融合以及傳感器融合，以有力支撐自動駕駛L3、乃至L4及以上的360度環(huán)境感知建模。

在ADAS和自動駕駛系統(tǒng)發(fā)展要求的推動下，適用于自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、前方碰撞預警（FCW）的77GHz中程毫米波雷達也在不斷升級發(fā)展中。行易道新推出的77GHz中程毫米波雷達AMRR112，在已量產(chǎn)的AMRR110的基礎上集成了測高、道路識別和自校準功能，可接受測試。

道路識別：可以利用曲線數(shù)學模型描述真實環(huán)境的道路方向，同時提供路邊（高速護欄、普通道路兩側(cè)柵欄等）的軌跡、道路寬度和本車到兩側(cè)路邊的距離等道路信息描述。幫助ACC、AEB彎道跟車決策和為自動駕駛高速公路場景提供更豐富的信息。

目標高度分類：可以對危險障礙物、可穿過目標（underdrivable: 例如路牌、高架橋等）、可越過目標（overdrivable: 例如減速帶、井蓋、埋地金屬板等）進行可靠分類。極大降低AEB誤報、誤剎車概率。

自校準：可以對車行過程中雷達安裝角度水平向±2度的偏移進行自動檢測并在軟件內(nèi)自動糾正。降低雷達安裝精度要求，同時在使用過程中減少維護要求。  

與此同時，全球領先的79GHz合成孔徑雷達（SAR）系統(tǒng)也在技術(shù)演進和應用拓展中。

可支持自動泊車：基于SAR圖像的車位自動識別，沒有車速（自車），車距（自車與目標車），車位類型（橫向和縱向）的限定。泊車場景不會受場端設施限制，可以擴展到住宅小區(qū)、道路靠邊停車、空曠停車場等。

高精度全景交通環(huán)境感知輸出：基于雷達檢測以及雷達圖像信息在算法層面提取出更便于執(zhí)行輔助駕駛以及自動駕駛決策的環(huán)境模型信息。

眾所周知，中國交通環(huán)境、駕駛行為和交通法規(guī)有著自身的特性，中國的自動駕駛策略離不開在本土的持續(xù)測量、測試、計算和驗證。行易道在不斷創(chuàng)新中穩(wěn)健求證，在持續(xù)突破中融合適應，基于中國交通道路環(huán)境開發(fā)并打磨的國產(chǎn)高分辨雷達值得市場期待。

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