據(jù)外媒報(bào)道，英國蘇格蘭赫瑞瓦特大學(xué)（Heriot-Watt University）的研究人員與法國圖盧茲大學(xué)（University of Toulouse）的研究人員合作，提出了一種新框架，能夠?qū)⒔y(tǒng)計(jì)模型與計(jì)算機(jī)圖像界中可高度擴(kuò)展的計(jì)算工具相結(jié)合，以實(shí)時(shí)（50幀/秒的速度）提取精確的3D信息。

（圖片來源：赫瑞瓦特大學(xué)）

該新方法可以在雜亂的場(chǎng)景中探測(cè)目標(biāo)，并形成圖像，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)復(fù)雜移動(dòng)場(chǎng)景進(jìn)行目標(biāo)重建，并為汽車遠(yuǎn)程傳感（下一代無人駕駛汽車的關(guān)鍵功能）所需的傳感技術(shù)提供先行技術(shù)。重建3D場(chǎng)景技術(shù)可用于各種重要應(yīng)用，如自動(dòng)駕駛汽車、環(huán)境監(jiān)測(cè)和國防等。

其中一位研究人員，工程與物理科學(xué)學(xué)院的院長Stephen McLaughlin表示：“能夠?qū)崟r(shí)重建3D視頻，可實(shí)現(xiàn)汽車遠(yuǎn)程傳感技術(shù)，這也是下一代無人駕駛汽車的一項(xiàng)關(guān)鍵功能。”

目前，最近幾代的汽車都采用基于激光的雷達(dá)或激光雷達(dá)技術(shù)，以測(cè)量車輛與鄰近車輛或其他潛在障礙物的距離。

赫瑞瓦特大學(xué)率先采用先進(jìn)的時(shí)間相關(guān)單光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)（time-correlated single-photon counting lidar）法，使用對(duì)眼睛安全的激光源，而且識(shí)別遠(yuǎn)距離（數(shù)百米到上千米）物體時(shí)具有良好的分辨率。

最近，該項(xiàng)技術(shù)被用于在霧中、目標(biāo)雜亂、水下介質(zhì)高度散射或距離大于10公里的自由空間等極端環(huán)境下，成功重建了高分辨率的3D圖像。

不過，到目前為止，一個(gè)最主要的障礙就是分析此類收集而來的數(shù)據(jù)需要大量的時(shí)間。從單個(gè)定時(shí)單光子探測(cè)事件中恢復(fù)3D信息是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，需要大量的圖像處理算法，此前的方法在處理單個(gè)激光雷達(dá)幀，或者對(duì)場(chǎng)景采用限制性假設(shè)，以恢復(fù)場(chǎng)景時(shí)，需要幾十秒，甚至幾分鐘，阻礙了3D成像的實(shí)際應(yīng)用。

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