廣汽新能源又當(dāng)了一次“吃螃蟹的人”。3月4日，廣汽新能源官微發(fā)布消息稱，Aion LX將成為全球首個搭載高精地圖并實現(xiàn)L3自動駕駛的可交付車型。

3月10日，長安汽車緊接著進(jìn)行了中國首個L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗。

時間上看，廣汽新能源比長安早了一周，那么廣汽新能源真是L3自動駕駛量產(chǎn)交付第一人嗎？

對照剛出臺的報批稿，廣汽新能源宣稱已實現(xiàn)L3自動駕駛

巧合的是，就在廣汽新能源公布消息之后不久，工信部于3月9日在其官網(wǎng)上發(fā)布了《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）（以下簡稱《報批稿》）。

根據(jù)《報批稿》，自動駕駛汽車將劃分為0級（應(yīng)急輔助）、1級（部分駕駛輔助）、2級(組合駕駛輔助) 、3 (有條件自動駕駛) 、4 級(高度自動駕駛) 、5 級(完全自動駕駛) 共6個不同的等級。與國際自動機(jī)工程學(xué)會（SAE）分級標(biāo)準(zhǔn)相比，兩者在整體分級思路和分級劃分標(biāo)準(zhǔn)上大體一致。

3月10日，廣汽新能源對第一電動表示，《報批稿》中對于L3自動駕駛應(yīng)滿足的要求，搭載高精地圖的Aion LX全都能做到。“我們堅信自動駕駛會徹底顛覆整個產(chǎn)業(yè)鏈，因此一直在積極推動自動駕駛的開發(fā)，希望給消費者帶來更好的體驗”，廣汽新能源技術(shù)中心主任許俊海說。

（摘選自《報批稿》）

在此之前，宣稱搭載L3自動駕駛的車輛，廣汽新能源Aion LX并不是第一個。早在2017年7月，奧迪發(fā)布了全球首款L3自動駕駛量產(chǎn)車A8，但在許多業(yè)內(nèi)人士看來，這款車打了擦邊球。

因為在開啟自動駕駛時，車輛面臨著車速不超過60公里/小時、車輛傳感器監(jiān)控范圍內(nèi)沒有交通信號燈或行人等多項限制條件。 “這就相當(dāng)于做了低速車道保持+自適應(yīng)巡航功能，不能算嚴(yán)格意義上的L3”，一名業(yè)內(nèi)人士曾如此評價。

那么廣汽新能源Aion LX自動駕駛適用場景又如何呢？

高速路段是目前主要適用場景，但法律尚不允許司機(jī)放手

“并不是所有道路都能開啟L3自動駕駛功能，目前面向的使用環(huán)境是高速公路和城市快速路段，同時得是高精地圖覆蓋的區(qū)域”，許俊海說，“雖然目前高精地圖的數(shù)據(jù)覆蓋全國30萬公里的高速和城市快速路，但能使用該功能的城市會逐步開放，首先從廣州、深圳開始?！?/p>

在適用場景上，Aion LX與凱迪拉克Super Cruise的選擇很相似，“高速場景相比城市內(nèi)的復(fù)雜場景更容易判斷決策，在算力上要求沒有那么高，使用上也會更安全”， 許俊海解釋道。Aion LX搭載了由高精度雷達(dá)+MobileyeQ4攝像頭雙探測硬件，算力上相比凱迪拉克Super Cruise搭載的MobileyeQ3提高了10倍，達(dá)到2.5TOPS（代表處理器每秒鐘可進(jìn)行2.5萬億次操作），而運行功率可低至3瓦。

第一電動比對了Aion LX，凱迪拉克Super Cruise以及特斯拉Autopilot2.5系統(tǒng)硬件配置、識別能力和適用路段，如下表。

從中可以發(fā)現(xiàn)，三輛車的自動駕駛系統(tǒng)硬件最大的區(qū)別，就是芯片。而適用場景，則屬特斯拉最為激進(jìn)：他們不僅宣稱在封閉路段可以適用，在開放道路上，也可適用，僅在無車道線的非直行路段不可用。業(yè)內(nèi)人士指出，特斯拉在自動駕駛上一貫的激進(jìn)策略，得益于它的兩大法寶：遙遙領(lǐng)先的數(shù)據(jù)庫以及自研芯片和算法系統(tǒng)。不過，也有人指出過，除了馬斯克，當(dāng)今世界，沒人敢在自動駕駛這個事上如此激進(jìn)，即使軟硬件不成熟也敢讓用戶當(dāng)小白鼠。

“除了算力提升，MobileyeQ4還有一個很大的優(yōu)勢——它擁有一個強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫，全球的主流汽車基本都包括在其中，除了頭部和尾部，還能做到從車的側(cè)面進(jìn)行識別。因此在啟用過程中，能以最快的速度識別出這是一輛什么車”， 許俊海解釋道，“當(dāng)旁邊有車想進(jìn)入你所在的車道，Aion LX能很快調(diào)動數(shù)據(jù)庫準(zhǔn)確知道車身尺寸數(shù)據(jù)，因此能很快計算出車輛需要作出怎樣的反饋，需要減少多少速度以便讓旁邊的車有足夠的變道空間。計算速度越快，計算越精準(zhǔn)，車輛就越安全?！?/p>

但即使在高速路段，廣汽新能源現(xiàn)在仍然不敢讓用戶完全放開雙手。“技術(shù)上完全可以實現(xiàn)了，但目前國內(nèi)交通法規(guī)還不允許”，許俊海說，“為了避免駕駛員在使用L3自動駕駛功能時出現(xiàn)注意力不集中和手離開方向盤的情況，我們在方向盤上安裝了攝像頭以及壓力傳感器進(jìn)行監(jiān)測，一旦有不合規(guī)的情況，就會以聲音和圖像的形式警示駕駛員?！?/p>

提供10cm高精地圖，百度想要什么？

從宣傳資料中我們看到，廣汽新能源搭載的高精地圖定位精度可到10cm，在許俊海看來，對于L3級別的自動駕駛已經(jīng)完全足夠。不過據(jù)百度方面表示，這里提到的精度主要指相對精度，絕大部分情況都小于10cm，其中最高精度可以達(dá)到1-2cm。

“除了更高的精度，高精地圖還帶來了一個三維立體世界，每條車道的坡度、曲率、傾斜等都能精準(zhǔn)呈現(xiàn)，這就讓自動駕駛系統(tǒng)擁有了更強(qiáng)的感知和預(yù)判能力?！痹S俊海進(jìn)一步解釋道。

據(jù)了解，在數(shù)據(jù)更新上，百度率先應(yīng)用了眾包三維重建技術(shù)，將高精地圖的采集任務(wù)下發(fā)給道路上行駛的生態(tài)合作伙伴的車輛，車輛將采集到的數(shù)據(jù)實時上傳給百度，百度基于這些數(shù)據(jù)與現(xiàn)有高精地圖數(shù)據(jù)庫比對后發(fā)現(xiàn)變化，通過三維重建技術(shù)，快速對變化的要素進(jìn)行更新，大大降低了高精地圖生產(chǎn)及更新的時間和成本，實現(xiàn)月度更新。

所以你也可以說，百度提供高精地圖給廣汽新能源，甚至慷慨地超出10cm精度很多，不僅是為了讓Aion LX有更好的自動駕駛體驗，也是為了讓這些跑在各種道路上的車輛源源不斷地反饋數(shù)據(jù)，來喂養(yǎng)自己，其戰(zhàn)略目標(biāo)與特斯拉并無區(qū)別。唯一不同的是，百度要拉著許多車廠一起干，而特斯拉誰都不拉，自己就干出一片新世界。所以，百度在學(xué)安卓，而特斯拉則學(xué)蘋果。

在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心平臺技術(shù)事業(yè)部高精地圖副總監(jiān)李慶建看來，廣汽新能源和百度的合作，是一次不錯的高精地圖解決方案商用落地項目，但要形成商業(yè)化并帶來全新的用戶體驗，仍有較長的路要走。

“廣汽新能源和百度的合作嚴(yán)格上說屬于局部商業(yè)化，完全商業(yè)化是面向自動駕駛?cè)袠I(yè)的，需要適配更多車型。越來越多的車輛使用高精地圖，才能實現(xiàn)道路信息的實時更新，讓自動駕駛的適用性更強(qiáng)。當(dāng)然，這里面還有政策、安全加密、數(shù)據(jù)保存等問題，還需要很多時間”， 李慶建說，“這次合作將會在一定程度上推動其他車企和圖商的綁定進(jìn)程?！?/p>

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