作為一名鐵桿車(chē)迷，我曾經(jīng)對(duì)自動(dòng)駕駛毫無(wú)興趣，認(rèn)為方向盤(pán)和踏板才是駕駛的終極歸宿。但隨著了解的深入，我對(duì)自動(dòng)駕駛的態(tài)度也越來(lái)越開(kāi)放。許多情況下，駕駛輔助系統(tǒng)能夠有效替代人的重復(fù)性操作，將雙手雙腳解放出來(lái)。封閉式道路是最典型的例子，比如暢通有序的高速公路或城市環(huán)路。在這里，車(chē)輛能夠在很大程度上替代人的角色，極大減輕了駕駛者的疲勞感。面對(duì)長(zhǎng)途出行場(chǎng)景，駕駛輔助系統(tǒng)究竟能有多大幫助？駕駛小鵬NGP奔襲400km后，我們找到了答案。

　　不久前，小鵬汽車(chē)發(fā)起了NGP遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)，從廣州出發(fā)，沿東部地區(qū)一路向北，全程行駛逾3000km。筆者參加的是最后一段行程，自濟(jì)南啟程，駕駛小鵬P7(參數(shù)|詢價(jià))到北京。試駕車(chē)型是小鵬P7 2020款 四驅(qū)高性能智尊版，指導(dǎo)價(jià)為34.99萬(wàn)元。

小鵬汽車(chē) 小鵬P7（詢價(jià)模塊，請(qǐng)勿手動(dòng)編輯，如需刪除，請(qǐng)?jiān)趫D片上右鍵刪除詢價(jià)）

　　小鵬P7的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)分為XPILOT 2.5+和XPILOT 3.0兩個(gè)版本，二者擁有不同的傳感器和芯片配置。智尊版和鵬翼版搭載XPILOT 3.0，全車(chē)配備了5顆毫米波雷達(dá)（1顆前向+4顆角向）、1組三目攝像頭、1個(gè)后向單目攝像頭、2個(gè)后視鏡單目攝像頭、2個(gè)翼子板單目攝像頭以及英偉達(dá)Xavier芯片，硬件規(guī)格堪稱豪華。此外，該車(chē)還配備了12顆超聲波雷達(dá)和4個(gè)環(huán)視攝像頭，用于支持自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

　　NGP的英文全稱為Navigation Guided Pilot，是一套基于XPILOT 3.0硬件和高精地圖的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛，主要應(yīng)用場(chǎng)景是高速公路和城市快速路。在智尊版車(chē)型上，車(chē)主可付費(fèi)開(kāi)通價(jià)值3.6萬(wàn)元的XPILOT 3.0軟件及升級(jí)服務(wù)，包含NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛、SR自動(dòng)駕駛環(huán)境模擬顯示等功能。值得注意的是，售價(jià)更高的鵬翼版原廠就開(kāi)通了上述功能。

　　本次長(zhǎng)途試駕體驗(yàn)從山東省濟(jì)南市歷下區(qū)出發(fā)，到北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)結(jié)束，總行駛里程約為410km，途徑濟(jì)南繞城高速、京臺(tái)高速和北京南六環(huán)。其中，約380km為高精地圖覆蓋的封閉式道路，可實(shí)現(xiàn)NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。

今年1月，小鵬汽車(chē)正式向用戶推送了XPILOT 3.0升級(jí)服務(wù)，其中的核心便是NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。從NGP投放到此次長(zhǎng)途挑戰(zhàn)開(kāi)始前的50余天里，用戶累計(jì)使用里程已達(dá)179.98萬(wàn)公里。

濟(jì)南-北京是此次NGP長(zhǎng)途挑戰(zhàn)的收官之戰(zhàn)，全程共行駛410km左右，其中可使用NGP的路段約有380km。整體來(lái)看，除了兩端和午休時(shí)的城市道路，其余路段車(chē)輛均可自主駕駛。

受限于法律法規(guī)、公眾認(rèn)知、地圖精度等多重原因，目前量產(chǎn)車(chē)還無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全意義上的自動(dòng)駕駛。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，NGP是一種高級(jí)駕駛輔助（ADAS）功能，不能替代駕駛員的角色。初次使用NGP前，用戶首先需要學(xué)習(xí)如何使用相關(guān)功能，確保必要時(shí)可以由人接管車(chē)輛。

完成學(xué)習(xí)后，用戶需要在在小鵬汽車(chē)手機(jī)App上進(jìn)行安全測(cè)試，只有通過(guò)了測(cè)試，方可使用NGP功能。對(duì)于初次接觸ADAS的用戶，考取“上崗證”的步驟設(shè)計(jì)非常貼心，明確了NGP的功能邊界和接管方式。

使用NGP前，首先需要進(jìn)行導(dǎo)航設(shè)置，只有路徑引導(dǎo)過(guò)程中方可激活自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。除了車(chē)輛自身傳感器外，NGP還需要地圖的支持，只有在高精地圖覆蓋路段才能使用。若滿足NGP啟動(dòng)要求，儀表和中控屏上會(huì)通過(guò)一個(gè)隧道形狀的圖標(biāo)進(jìn)行提示，此時(shí)連續(xù)向下?lián)軇?dòng)兩次換擋撥桿即可激活該功能。

在高德地圖的加持下，目前小鵬NGP已實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)高速公路的大面積覆蓋。激活NGP功能后，中控屏將自動(dòng)進(jìn)入SR自動(dòng)駕駛環(huán)境模擬顯示界面，將系統(tǒng)識(shí)別到的交通情況和操作意圖直觀呈現(xiàn)出來(lái)，讓駕駛者心中有數(shù)。

　　硬件層面，小鵬NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛做到了業(yè)界領(lǐng)先，這為其性能奠定了良好基礎(chǔ)。與此同時(shí)，小鵬NGP能夠通過(guò)中控屏將NGP工作情況直觀展示出來(lái)，交互感受比較友好。那么在省際自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)中，NGP的實(shí)際表現(xiàn)又怎么樣呢？在下一頁(yè)中，就讓我們揭曉答案。

　　從濟(jì)南市區(qū)出發(fā)，駛?cè)霛?jì)南繞城高速后，小鵬NGP便進(jìn)入了待命狀態(tài)。從此刻起，我們開(kāi)始啟用NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛，盡可能讓車(chē)輛保持自主行駛。當(dāng)然，行車(chē)安全始終是第一位的，必要時(shí)我們會(huì)人工接管車(chē)輛。在NGP使用過(guò)程中，接管次數(shù)是一項(xiàng)影響體驗(yàn)的結(jié)論性指標(biāo)。

包括城市快速路和高速公路在內(nèi)，全程有380km左右可由NGP控制車(chē)輛。由于社會(huì)車(chē)輛、天氣狀況以及NGP自身標(biāo)定等因素，行駛途中勢(shì)必會(huì)出現(xiàn)人工接管。其中一些屬于不可抗力，比如導(dǎo)航信號(hào)中斷、單向道路封閉施工等。若人、車(chē)判斷相符，接管就幾乎不會(huì)影響到體驗(yàn)；若人、車(chē)判斷不一致，駕駛者就會(huì)感到困惑。

針對(duì)將人與車(chē)判斷不一致的情況，我們姑且將其定義為“意外接管”。意外接管可細(xì)分為兩種形態(tài)：一是系統(tǒng)過(guò)于保守，安全起見(jiàn)自動(dòng)退出NGP；二是系統(tǒng)過(guò)于激進(jìn)，突破的駕駛者的心理安全區(qū)。在本次行程中，意外接管只發(fā)生了2次，平均190km出現(xiàn)1次，整體表現(xiàn)遠(yuǎn)超預(yù)期。

啟用NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛后，車(chē)輛會(huì)根據(jù)當(dāng)前道路限速，自動(dòng)設(shè)定自適應(yīng)巡航的車(chē)速值，并激活車(chē)道居中保持。比較有趣的是，在限速120km/h的高速公路上，小鵬P7(參數(shù)|詢價(jià))會(huì)維持119km/h的表顯車(chē)速行駛，下坡時(shí)也從未越過(guò)限速值，駕駛者主觀感覺(jué)很可靠。

系統(tǒng)將車(chē)道情況、道路標(biāo)線、其他車(chē)輛等信息顯示在儀表和中控屏上，讓駕駛者做到一目了然，這在無(wú)形中提升了人們使用NGP的信心。駕駛者可根據(jù)肉眼判斷與系統(tǒng)信息進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)潛在風(fēng)險(xiǎn)，提前做好接管準(zhǔn)備。

整體來(lái)看，NGP傾向于在最內(nèi)側(cè)車(chē)道行駛，從匝道進(jìn)入高速后車(chē)輛會(huì)逐步向左變道。若前方出現(xiàn)慢車(chē)，車(chē)輛會(huì)在安全的前提下自動(dòng)變道，在限速范圍內(nèi)超越慢車(chē)。與此同時(shí)，系統(tǒng)可通過(guò)語(yǔ)音和視覺(jué)兩種形式進(jìn)行提示，做到提前告知，避免駕駛者感到不安。

經(jīng)過(guò)連續(xù)的大型車(chē)輛時(shí)，傳感器（特別是攝像頭）受到遮擋，感知范圍不夠?qū)挿骸Ｓ龅竭@種情況，車(chē)輛會(huì)適當(dāng)減速，確認(rèn)前方安全后再超越大車(chē)。以上圖為例，自適應(yīng)巡航的車(chē)速上限自動(dòng)匹配為120km/h，前方無(wú)車(chē)，但NGP主動(dòng)將車(chē)速降低到109km/h。

面對(duì)復(fù)雜的交通環(huán)境，NGP也能做到準(zhǔn)確的感知和判斷，絕大部分情況下與駕駛者的預(yù)期相符。

按照導(dǎo)航路徑規(guī)劃，小鵬NGP可自動(dòng)駛出匝道（例如服務(wù)區(qū)出口、目的地出口、高速切換道口），極大提升了駕駛輔助系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。距離匝道2km時(shí)，系統(tǒng)對(duì)駕駛者進(jìn)行首次提示；距離匝道1.8km時(shí)，車(chē)輛開(kāi)始逐條車(chē)道向右變線，直至進(jìn)入最右側(cè)車(chē)道。

目前，高精地圖只能覆蓋到匝道部分，因此進(jìn)入匝道后需要人工接管車(chē)輛。系統(tǒng)提前500m告知駕駛者準(zhǔn)備接管，從200m起持續(xù)顯示NGP的剩余工作距離。抵達(dá)“交接點(diǎn)”時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)語(yǔ)音、視覺(jué)提示、警示音、安全帶張緊共四種方式進(jìn)行提示，確保用戶及時(shí)接管車(chē)輛。

如果遇到兩條高速公路接駁的匝道，NGP可按照匝道限速自動(dòng)通過(guò)，表現(xiàn)得非常智能。只要彎道弧度不太大，系統(tǒng)便能夠持續(xù)工作，駕駛者完全不需要干預(yù)。若匝道內(nèi)有多條分叉口，NGP會(huì)根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，自動(dòng)選擇正確的岔口駛出。

前文提到，此次長(zhǎng)途體驗(yàn)中，NGP發(fā)生了2次意外接管。第一次是NGP對(duì)右側(cè)車(chē)道的樁桶判斷不夠準(zhǔn)確，駕駛輔助自動(dòng)退出，提醒駕駛者接管車(chē)輛。事實(shí)上，當(dāng)時(shí)樁桶并未侵入行駛車(chē)道，若人為操作完全可以正常通過(guò)。在極特殊情況下，NGP不會(huì)自作主張冒險(xiǎn)通過(guò)，而是將控制權(quán)交還給駕駛者，盡可能保證安全。

第二次出現(xiàn)在大雨天氣里，某社會(huì)車(chē)輛從小鵬P7右后方超越，然后變道來(lái)到我們前方。由于前車(chē)距離較近且甩起大面積水霧，駕駛者感覺(jué)視線嚴(yán)重受阻，車(chē)內(nèi)另外兩名乘客也認(rèn)為有必要減速。但NGP根據(jù)毫米波雷達(dá)和攝像頭提供的信息，認(rèn)為車(chē)輛依然可以前進(jìn)，沒(méi)有做出減速避讓動(dòng)作。

順便一提，在此次濟(jì)南-北京的長(zhǎng)途行駛中，我們還體驗(yàn)了小鵬的移動(dòng)充電服務(wù)。在單車(chē)充電時(shí)，充電功率可以穩(wěn)定在70kW左右，補(bǔ)能效率值得肯定。

　　編輯點(diǎn)評(píng)：讓我們回到開(kāi)頭的問(wèn)題，長(zhǎng)途出行，駕駛輔助系統(tǒng)究竟好不好用？通過(guò)濟(jì)南-北京的400km實(shí)測(cè)，小鵬NGP的表現(xiàn)稱得上令人信服。有了NGP的幫助，駕駛強(qiáng)度明顯降低，五個(gè)小時(shí)的行程結(jié)束后，我們完全沒(méi)有感覺(jué)到疲勞與困倦。官方數(shù)據(jù)顯示，NGP的用戶滲透率達(dá)到了20%，從中不難看出小鵬車(chē)主對(duì)這項(xiàng)功能的認(rèn)可度。誠(chéng)然，當(dāng)前狀態(tài)的小鵬NGP不算完美，但放眼汽車(chē)行業(yè)，它已然是非常出色的選手。

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