8月26日，由蓋世汽車主辦的“2021行業(yè)首屆智能汽車域控制器創(chuàng)新峰會(huì)”于上海汽車城瑞立酒店隆重召開(kāi)。本次會(huì)議持續(xù)兩天，將圍繞智能汽車、智能駕駛域控制器、智能座艙域控制器、底盤及車身域控制器、智能駕駛計(jì)算平臺(tái)、電子電氣架構(gòu)、軟件定義汽車、車規(guī)芯片等行業(yè)焦點(diǎn)話題展開(kāi)。會(huì)議期間，上汽大眾資深主管工程師何曉曉發(fā)表了《車身域控制器開(kāi)發(fā)實(shí)踐 》的主題演講。

上汽大眾資深主管工程師 何曉曉

各位好，今天我給大家?guī)?lái)的題目是《車身域控制器開(kāi)發(fā)實(shí)踐》。

目前上汽大眾推出了ID.6X和ID.4X車型，本周成都車展也會(huì)全新亮相ID.3X。在新的平臺(tái)上面我們有智選充電系統(tǒng)，通過(guò)智能手機(jī)和智能手表實(shí)時(shí)查看電量情況，同時(shí)上汽大眾超級(jí)APP同時(shí)支持90%充電樁的便捷支付。

此外還有智趣出行系統(tǒng)，車機(jī)可以變成家電搖控器，遠(yuǎn)程控制智能家電，并且可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉功能。另外，我們還獨(dú)創(chuàng)的Light可以實(shí)現(xiàn)智能光語(yǔ)和人機(jī)對(duì)話的雙重反饋，增加了科技的氛圍感。還有基于L2+駕駛輔助系統(tǒng)，大家有興趣可以去4S店和體驗(yàn)店進(jìn)行體驗(yàn)。

今天我會(huì)分五個(gè)方面進(jìn)行講解。

一、MEB架構(gòu)的愿景：

按照傳統(tǒng)的定義來(lái)說(shuō)，我們一直認(rèn)為汽車是一個(gè)交通工具，它的主要目的就是將我們從一個(gè)地方運(yùn)送到另外一個(gè)地方，汽車跟我們數(shù)字生活是完全不相干的，就像十幾年前，手機(jī)只是打電話的工具。但是到了新四化的今天，智能座艙和智能交互使用，汽車也越來(lái)越成為我們數(shù)字生活的一部分。

為了滿足這個(gè)要求，對(duì)于新的架構(gòu)來(lái)說(shuō)希望能有四個(gè)方面的突破。1、功能多樣性。2、私人化定制。3、個(gè)性化設(shè)置。4、可升級(jí)性。

功能多樣性，簡(jiǎn)單理解就是在不同的配置車上面或者不同車型上面盡量開(kāi)通更多的功能。

私人定制化簡(jiǎn)單來(lái)講就是在硬件配置的情況下客戶可以自由選擇開(kāi)通或者關(guān)閉某些功能，客戶可以在手機(jī)APP上面自主選擇某些功能。

個(gè)性化設(shè)置就是把可以選用的功能和駕駛員賬戶綁在一起，傳統(tǒng)的比如說(shuō)座椅位置，后視鏡的位置，方向盤的位置和駕駛員的賬戶綁定，以后的香氛系統(tǒng)和智能氛圍燈以及其他的設(shè)置偏好也會(huì)和駕駛員賬戶綁定在一起。

可升級(jí)性，大眾提出了在全生命周期過(guò)程（DLCM）中軟件會(huì)實(shí)時(shí)更新，做到新的功能可以在車上面進(jìn)行升級(jí)，讓用戶更多體驗(yàn)到穩(wěn)定的，功能越來(lái)越多的車身域控制。

二、基于Adaptvie Autosar 的SOA架構(gòu)

MEB的電子電器架構(gòu)平臺(tái)為E3架構(gòu)，目前為E3 1.1。所謂E3，即有三端：傳感器/執(zhí)行器端，主要基于CP開(kāi)發(fā)，用于感知駕駛員的操作和環(huán)境變化，并相應(yīng)ICAS端的控制指令對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行操作；ICAS端，主要基于AP開(kāi)發(fā)，由網(wǎng)關(guān)、基礎(chǔ)服務(wù)和應(yīng)用構(gòu)成，ICAS目前主要提供了6種基礎(chǔ)服務(wù)，比方說(shuō)在線服務(wù)，能源管理，車輛基本信息等；云端就是執(zhí)行云端的操作。

集中式功能架構(gòu)，將應(yīng)用軟件與I/O功能解耦，降低了系統(tǒng)復(fù)雜性，傳感器/執(zhí)行器與ICAS之間沒(méi)有功能依賴性，提供了添加新功能和功能更新的靈活性。

我們說(shuō)SOA是域控制器實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。軟件層分為基礎(chǔ)軟件和軟件框架，上面是應(yīng)用層與服務(wù)，整個(gè)SOA架構(gòu)本身有幾個(gè)特點(diǎn)，1、面向服務(wù)的通訊方式。2、使用服務(wù)發(fā)現(xiàn)和發(fā)布/訂閱的動(dòng)態(tài)綁定。3、主要基于REST的數(shù)據(jù)表示方式，它是一種統(tǒng)一的接口，無(wú)狀態(tài)，關(guān)注點(diǎn)分離等。4、接口的前后兼容性。

整個(gè)SOA架構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)新功能的即插即用，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可更新性，可升級(jí)性，可重復(fù)性和可移植性。

AP是域控制器實(shí)現(xiàn)的途徑，可以使客戶功能/基礎(chǔ)服務(wù)的開(kāi)發(fā)獨(dú)立于硬件和操作系統(tǒng)，和供應(yīng)商之間有一支的開(kāi)發(fā)方法論和交換格式，還有標(biāo)準(zhǔn)的升級(jí)和通訊協(xié)議。

這是ICAS軟件架構(gòu)圖，CP部分主要處理實(shí)時(shí)性要求高，但計(jì)算量要求低的功能。AP部分主要處理實(shí)時(shí)性要求低，但計(jì)算量要求高的功能，比如說(shuō)即插即充功能（PnC），在線服務(wù)功能。AP和CP之間通過(guò)ComServer傳遞信息，未來(lái)在E3 2.0的時(shí)候會(huì)加入VW OS或者IoT Edge功能。

剛才提到了它是面向服務(wù)的通訊。ICAS主要使用了兩種協(xié)議：Viwi，RESTful微服務(wù)架構(gòu)，使用JSON、HTTP、TLS，針對(duì)分布式服務(wù)的靈活協(xié)議，針對(duì)在node.js或其他Web服務(wù)容器或基于Html5的HMI元素中運(yùn)行的應(yīng)用。（煩請(qǐng)何總看下里面的英文詞匯是否有誤）

安全方面主要是TLS和DTLS。完成通訊認(rèn)證和通訊加密的功能，另外SecOC的應(yīng)用，保證了通訊的真實(shí)性。

使用VLAN技術(shù)使網(wǎng)絡(luò)分成三個(gè)部分，外部可訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)，主要是LTE、Wifi、BT、OBD等。另外還有兩個(gè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，一般安全防護(hù)和高安全防護(hù)。

三、ICAS1介紹

前面講了ICAS軟件架構(gòu)，我們看一下ICAS1，目前E3 1.1可以看到有兩個(gè)控制器，ICAS1是車身域，ICAS3是娛樂(lè)域，ICAS2還在開(kāi)發(fā)當(dāng)中。

這是我們實(shí)際使用ICAS1零件，目前支持9路高速CAN，6路LAN，3路千兆和10路百兆以太網(wǎng)。

這是截止到歐洲ID3投產(chǎn)時(shí)的統(tǒng)計(jì)，一共有7萬(wàn)條需求，供應(yīng)商投入800多開(kāi)發(fā)人員，和ICAS1相關(guān)控制器68個(gè)，開(kāi)發(fā)場(chǎng)所遍及歐洲13個(gè)地方，涉及軟件公司19家，統(tǒng)計(jì)完之后的代碼超過(guò)2000萬(wàn)條。

四、域控制器開(kāi)發(fā)實(shí)踐

這么龐大的系統(tǒng)如果基于傳統(tǒng)的瀑布式開(kāi)發(fā)是很難想象的，需求很難定義清楚，開(kāi)發(fā)周期也沒(méi)有辦法保證，最后我們選擇基于敏捷式的開(kāi)發(fā)，基于增量式的交付迭代式的過(guò)程。

對(duì)于這么大的龐大系統(tǒng)來(lái)說(shuō)有兩個(gè)要求，一個(gè)是需要有強(qiáng)有力的開(kāi)發(fā)工具鏈，第二是OEM和供應(yīng)商合作需要到達(dá)新的水平。

這是供應(yīng)商內(nèi)部的框架，現(xiàn)在使用的是SAFe大規(guī)模敏捷框架，主要分三個(gè)部分：第一部分提供業(yè)務(wù)解決方案以及精細(xì)化系統(tǒng)。第二部分是項(xiàng)目，主要通過(guò)敏捷釋放火車（Agile Relase Train，簡(jiǎn)稱為ART）來(lái)完成，目前有三個(gè)部分：第一是基于傳統(tǒng)CP ART。第二是AP RAT，第三是應(yīng)用程的ART 。第三部分是team，主要是完成團(tuán)隊(duì)的管理和技術(shù)敏捷性。這里主要針對(duì)的是應(yīng)用的ART，目前分為8個(gè)敏捷開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，未來(lái)有可能會(huì)增加到15個(gè)敏捷的團(tuán)隊(duì)。

至于OEM和供應(yīng)商之間怎么協(xié)作？針對(duì)敏捷開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，首先根據(jù)整車需求進(jìn)行討論，在10-12周里面定義優(yōu)先級(jí)，選擇優(yōu)先級(jí)高的優(yōu)先完成，整個(gè)沖刺時(shí)間差不多是10-12周，基本上現(xiàn)在以每?jī)芍芤话娴?，每個(gè)周期仍以V模型的方式開(kāi)發(fā)，最終供應(yīng)商進(jìn)行交付，總結(jié)和開(kāi)展下一個(gè)周期的工作。

ICAS1還涉及到第三方軟件協(xié)同，這里主要是開(kāi)放了一個(gè)平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)里面有JIRA和其他軟件，交付問(wèn)題分享工具。具體來(lái)說(shuō)對(duì)于Software module進(jìn)行提交，Tierl-1持續(xù)的集成，測(cè)試和交付，交付完之后會(huì)提交軟件和KPI報(bào)告，分發(fā)到這個(gè)平臺(tái)上面，再通過(guò)這個(gè)平臺(tái)把這些信息又傳遞給之前提交過(guò)軟件的第三方。

五、總結(jié)：

總結(jié)一下，目前ICAS1目前還是以兩周一版軟件的速度在迭代，我們目前是希望在產(chǎn)品生命周期里面讓客戶能夠體驗(yàn)到更穩(wěn)定，功能更多的軟件。車身域控制的開(kāi)發(fā)需要OEM與供應(yīng)商之間的協(xié)作，只有這樣的合作到達(dá)一定的高度，我們才能作出更好的產(chǎn)品，謝謝大家。

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