東風公司聯(lián)合武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)于2021年9月28-29日在武漢聯(lián)投半島酒店舉辦的“東方風起領(lǐng)航、智能駕駛躍遷——中國車谷2021智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇”迎來了第二日的活動，9月29日的議程共包括了六個平行分論壇。六大分論壇分別圍繞智慧汽車/出行、網(wǎng)聯(lián)技術(shù)/車路協(xié)同、人工智能與智能芯片、感知融合技術(shù)、智能駕駛測試和評價技術(shù)和地圖定位展開。

上午13點30分整，分論壇四、五、六同時開啟。

分論壇一：感知融合技術(shù)

主持人：中汽創(chuàng)智CTO周劍光

福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司首席技術(shù)官沈駿強博士指出每一個傳感器都有它的優(yōu)點，也有它的劣勢。所以，傳感器融合就是要對各種傳感器能夠做到揚長避短，取一個傳感器的長處，避免某一個傳感器的弊端，能夠做到1+1>2這樣的效果。

一徑科技CEO石拓介紹了旗下的MEMS激光雷達，從早期的地圖測繪，到后面自動駕駛的發(fā)展，從L2到L2.9，一直到L3、L4，都扮演了非常重要的作用。MEMS激光雷達技術(shù)是指一個激光器的發(fā)射通過MEMS的微振鏡，在水平方向和垂直方向的驅(qū)動下，實現(xiàn)一個快速偏轉(zhuǎn)和慢速偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)一個掃描。對于MEMS激光雷達，無論是商用車的量產(chǎn)，還是L3的ADAS應(yīng)用也好，還是后面的遠期的L4的robotaxi的全無人應(yīng)用也好，無論是哪種應(yīng)用場景，對它的要求都是低成本，高可靠性的量產(chǎn)。

采埃孚中國區(qū)電子與駕駛輔助系統(tǒng)的工程副總裁邢勛預(yù)計市場到2026年是L2和L2+為主的階段，26年年底的時候，慢慢可以看到一些量產(chǎn)，L3的激光雷達、采埃孚的長距雷達都是以L3為主。從市場的成熟度，對產(chǎn)品追求路線的理解有限。隨著時間的推移，在L3的項目上了解更多，理解更深刻以后，2026年以后會進入一個加速階段，目前國外所有的大廠都在看L3的量產(chǎn)，也是對預(yù)控制器的要求，因為傳感器的數(shù)量，所以對預(yù)算平臺的需求也越來越大，也會看到整個市場的變化。

Ouster中國區(qū)負責人劉志剛介紹了面向工業(yè)和行業(yè)的VCSEL芯片和SPAD芯片，這兩個芯片組合在一起，就得到了一個激光雷達。2018年推出第一代產(chǎn)品時的最遠距離是120米，去年的時候最遠距離是240米

法雷奧中國的CTO顧劍民博士介紹了長距雷達——SCALA二代，可以配置不同的需求。私家車、無人卡車、robotaxi、無人物流車，我們可以通過不同的組合，長距和近距的雷達組合，來滿足絕大部分出行客戶的需求，是一個比較靈活的，可以通過不同的種類和數(shù)量激光雷達的組合，來滿足用戶的需求。

楚航科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO李烜分享了比較火的一款生命體征雷達，用來感應(yīng)和檢測人的呼吸和心跳，這款雷達一般是用在車內(nèi)，它能實現(xiàn)以下四個功能。

1、可以探測車內(nèi)有生命特征的物體，包括嬰兒或者寵物?？梢杂袌缶苊獗瘎〉陌l(fā)生。

2、實現(xiàn)一個站位情況的告知，這樣就可以把某一個位置上是否有人

3、可以用智能座艙做一些空調(diào)，或者音響的一些設(shè)計參數(shù)。

4、同時可以檢測駕駛員的生命體征，看是否滿足駕駛的要求。還有手勢識別，未來有一定的需求。

圓桌討論

討論主題：如何構(gòu)造合適的多傳感器融合框架？

沈駿強博士  福瑞泰克CTO

張璽  維寧爾全球執(zhí)行副總裁、中國區(qū)總裁

劉威博士  東軟睿馳智能駕駛業(yè)務(wù)線總經(jīng)理

楊騰飛  智駕科技COO&聯(lián)合創(chuàng)始人

李雙江  知行科技副總裁

分論壇二：智能駕駛測試和評價技術(shù)

主持人：西門子工業(yè)軟件自動駕駛產(chǎn)品線大中華區(qū)總監(jiān)  黃漢知

中汽中心智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)應(yīng)用技術(shù)總監(jiān)郭蓬指出對于網(wǎng)聯(lián)來講，人們希望無時無刻生活在萬物互聯(lián)的環(huán)境中，從而就影響人們隨身攜帶的東西也要把人們帶到互聯(lián)網(wǎng)生活中。汽車作為人類重要的交通工具所以也希望汽車生活在無線的網(wǎng)絡(luò)中。所以網(wǎng)聯(lián)的變化就由汽車以前簡單的終端，變成了互聯(lián)網(wǎng)浩瀚大海中其中一個小節(jié)點。所以在測試過程中需要給汽車搭建一個不同的網(wǎng)聯(lián)環(huán)境，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的變化不僅給開發(fā)帶來了很大的變化，其實給測試同樣帶來了非常大的變化，就是說測的不僅僅是道路，測的還是整個道路和交通環(huán)境交通系統(tǒng)。

中國汽研智能中心前瞻技術(shù)中心主任胡孟夏博士談到了

中國汽研這些年基本上形成了以場景為核心的自動駕駛測評體系，可以看到場景分為普通，危險，邊界的，我們針對不同場景的特征有對應(yīng)的測試工具來進行支持。對于大量生活中遇到普通的場景，它的安全性不是太大問題，但是要追求它的覆蓋性，這個時候采用云端高并發(fā)仿真，同時通過實際道路的測試，這樣的話通過真實交通進行檢驗，這樣道路測試的設(shè)備和工具已經(jīng)開發(fā)了。

百度自動駕駛云首席產(chǎn)品架構(gòu)師姚發(fā)亮介紹了百度內(nèi)部這套云仿真平臺叫DreamLand，它可以提供內(nèi)置高精地圖，提供海量測試場景，日行百萬公里，多維度評價體系。從大量真實道路測試里面轉(zhuǎn)換出來千萬級別場景，另有比較完善的評價體系，經(jīng)過1萬多次迭代，形成了比較受大家認可的評價體系，總體分為六大類，分為基礎(chǔ)，安全，交規(guī)，體感，智能性，個性化。

MathWorks中國資深應(yīng)用工程師自動駕駛首席專家王鴻鈞介紹了RoadRunner——用于智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛3D場景。它有兩個重要功能，一個是創(chuàng)建路網(wǎng)，另一個對應(yīng)路網(wǎng)3D建模?？梢灾苯訉?dǎo)入像OpenDRIVE和OpenStreemap等地圖格式，生成結(jié)構(gòu)化路網(wǎng)。

西門子工業(yè)軟件自動駕駛產(chǎn)品線大中華區(qū)總監(jiān)黃漢知分享了三個部分：

1、數(shù)字化仿真，自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)測試的必備利器。2、自動駕駛仿真開發(fā)測試應(yīng)用案例。

3、數(shù)字孿生核心技術(shù)之一：環(huán)境感知傳感器建模。

產(chǎn)品還是非常地多，設(shè)計階段有高頻電池的仿真做毫米波雷達的分析，有車真做激光雷達的分析。測試階段可以做各種各樣HIL，路試階段有道路數(shù)據(jù)采集方案，支持OTA升級全生命周期迭代過程中海油功能安全分析的工具。

襄陽達安汽車檢測中心智能網(wǎng)聯(lián)檢測部部長張帆認為從現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)現(xiàn)狀來看，當前標準體系還未健全。雖然國家法規(guī)發(fā)布了各種管理規(guī)范，但通過目前測試的數(shù)據(jù)和測試的結(jié)果，目前智能網(wǎng)聯(lián)的一些技術(shù)還不夠完善。它背后需要大量的實驗驗證來支撐它解決后面的長尾效應(yīng)。那目前行業(yè)上是怎么測試的呢？三支柱法，封閉場地測試，虛擬仿真測試，公開道路測試，三種測試互相互補，定位不同，要求不同，順序不同。如比如說公開道路聚焦于自然駕駛場景，封閉場地測試聚焦于法規(guī)場景和極限場景。虛擬仿真測試聚焦于邊角場景。

騰訊自動駕駛仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天分享了如何還原一個測試區(qū)域靜態(tài)場景的測試工作，首先是基于真實場景做標注，為了減少標注成本，并且極大的豐富數(shù)據(jù)集場景，構(gòu)建了一套工具鏈，一個是場景生成的算法，另一個是場景識別的算法，這兩個算法是閉環(huán)互相提高的迭代方式。首先采集一定的數(shù)據(jù)進行一定虛擬場景的生成，基于虛擬場景生成，生成真值信息，通過對抗生成網(wǎng)絡(luò)來生成更多帶有預(yù)標注或者標注結(jié)果一個真實的圖像。

圓桌討論

討論主題：自動駕駛仿真的核心價值和應(yīng)用趨勢

黃漢知  西門子工業(yè)軟件自動駕駛產(chǎn)品線大中華區(qū)總監(jiān)

沈暢  PTV中國總經(jīng)理

黃曉  IPG Automotive中國總經(jīng)理

王健夫  Cognata中國區(qū)副總裁

李祥明  浙江天行?。≒anoSim）總經(jīng)理

分論壇三：地圖定位

主持人：武漢大學(xué)教授  章紅平

武漢中海庭CTO羅躍軍博士表示未來要提供的愿景是數(shù)據(jù)引航，成就自動駕駛商業(yè)大時代。在大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，提供車載的時空數(shù)據(jù)大腦，場景的數(shù)字卵生級，以及數(shù)據(jù)生態(tài)平臺，先服務(wù)自動駕駛，再逐步服務(wù)于智慧出行，未來打造基于位置+的數(shù)字商業(yè)和數(shù)字社交這樣的一個服務(wù)應(yīng)用。實現(xiàn)數(shù)字驅(qū)動整個世界的數(shù)字化，能夠構(gòu)建高清晰度的位置+的服務(wù)生態(tài)，將5G、北斗相應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)打包，能夠重構(gòu)高精度位置的服務(wù)能力，為互聯(lián)網(wǎng)、交通、AI整個智慧出行提供相應(yīng)的服務(wù)。

千尋位置智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理酈可認為極致的產(chǎn)品的性能和極致的服務(wù)體驗是去保證高精度定位工業(yè)化這個體系成立的一個核心目標所在。它最核心的就在于全棧的自主研發(fā)，包括一站式的性能的保證，目前千尋的服務(wù)包括車路協(xié)同的質(zhì)量體系，全生命周期服務(wù)，完備的生態(tài)體系以及整個信息安全的合規(guī)六點，也就是一個汽車工業(yè)化的體系。同時也有一些確定性的方向，這些方向也是千尋持續(xù)要去投入，包括星地一體全球化服務(wù)、完好性、全系統(tǒng)全頻點、全場景的定位算法，以及全生態(tài)的適配。

立得空間信息技術(shù)股份有限公司研究院院長張文俊指出現(xiàn)在針對自動駕駛一個多樣化的高精地圖的需求，可以通過我們的平臺化的生產(chǎn)能力，來完成定制化的地圖生產(chǎn)，來提供多樣化的地圖服務(wù)方案，并且針對性的來去使用地圖采集設(shè)備，提供智能化的生產(chǎn)工藝，來幫助用戶獲得智能駕駛能力。目標將高精地圖和自動駕駛的技術(shù)應(yīng)用到更多的場景里面去，實現(xiàn)更大的價值

華為智能汽車解決方案BU政策與標準專利部定位技術(shù)專家張國龍認為從高精度地圖制作來看的話，整個后端融合定位難點主要在城市的道路，它是比較復(fù)雜的，難以保證精度；另外就是多次采集的一致性，這也是比較大的問題；還有就是大范圍制圖的效率。對于車端的實時定位來說，難點主要是定位精度無法保證實時的緊急處理；另外就是功能安全的需求。

武漢四維圖新總經(jīng)理、地圖云產(chǎn)品中心技術(shù)研發(fā)副總經(jīng)理韋鴻鷹的觀點是合規(guī)對于高精度地圖來講也是一個比較大的挑戰(zhàn)，無論是數(shù)據(jù)的偏轉(zhuǎn)，還是審圖，還是數(shù)據(jù)的安全，都會面臨著比較大的合規(guī)風險。四維圖新和友商、和國家層面的多部委一起在聯(lián)合推進相關(guān)標準的制定，以及做一些實際的方法論證。整個合規(guī)是需要業(yè)界和政府一起共同去推進，把這個合規(guī)的制度以及方法梳理清楚。

六分科技副總經(jīng)理王平細述了六分科技的整體解決方案。我們是基于北斗系統(tǒng)，兼容其他GLONASS、NRTK戰(zhàn)略等五大系統(tǒng)，兼容三大服務(wù)，第一類是厘清（NRTK）服務(wù)，第二類是星璨（開發(fā)中），第三類就是完好性，將來會對車輛發(fā)布完好信息，也滿足車輛對安全的需求?；谶@三類的服務(wù)，在終端又基于定位芯片，包括車載的慣性單元和輪速計等數(shù)據(jù)信息。

武漢大學(xué)教授章紅平認為時空智能是指只有對時間和空間的變化進行了感知，同時根據(jù)這個變化感知到了以后，對行為、決策產(chǎn)生了影響，形成了一個決定，這個時候才是真正意義上的時空智能。也就是說首先你要感覺到時間空間的變化，依據(jù)這個變化你做出了一個決定，至于這個決定怎么執(zhí)行，是機器人執(zhí)行，還是各個行業(yè)里面的管理系統(tǒng)執(zhí)行，那是執(zhí)行層面的問題。再說智能，感受到時間空間的變化，誰來做決策呢，首先機器它做一道決策，所以說時空智能它服務(wù)的對象不僅僅是人了，除了人之外，還有機器，這個機器是泛化的，不僅僅是機器人，包括城市大腦等等。

圓桌討論

討論主題：高精地圖眾包更新趨勢及合規(guī)性

章紅平   武漢大學(xué)教授

向為博士  北云科技CEO 

黃維  立得空間智能機器人事業(yè)部總經(jīng)理

羅躍軍博士  武漢中海庭CTO

酈可  千尋位置智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理

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