蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉FSD Beta 10.5的發(fā)行說(shuō)明副本泄露，且已在網(wǎng)絡(luò)上廣泛流傳。與之前的迭代相比，此次更新具有重大改變。

（圖片來(lái)源：@EVAMCMILLAN333/TWITTER）

如果特斯拉在本周末發(fā)布FSD Beta 10.5，則將完全符合特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk）對(duì)更新的預(yù)估。本月月初，馬斯克曾暗示V10.5將在11月20日左右發(fā)布，并于11月19日表示希望可以盡快準(zhǔn)備好FSD Beta 10.5。

不久之后，特斯拉社區(qū)就出現(xiàn)了高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的最新版本即將推出的報(bào)道。 特斯拉更新跟蹤服務(wù)Teslascope之后表示，F(xiàn)SD Beta 10.5確實(shí)已發(fā)布，但目前僅適用于員工。若最終檢查結(jié)果良好，則該更新將按預(yù)定時(shí)間于周日晚上向FSD Beta計(jì)劃的成員發(fā)布。

與之前的更新類似，F(xiàn)SD Beta 10.5的說(shuō)明很詳細(xì)，準(zhǔn)確描述了更新中的改進(jìn)之處。特斯拉再次改進(jìn)了FSD Beta的VRU（弱勢(shì)道路使用者），以及系統(tǒng)的錐體和標(biāo)志檢測(cè)。更重要的是，V10.5還為FSD Beta提供了改變車道功能，從而避開(kāi)并道車輛而非減速。此外，此次改進(jìn)也減少了“虛假減速”?？傊?，所有改進(jìn)都使得FSD Beta 10.5在路上表現(xiàn)得更人性化。

以下是泄露的FSD Beta 10.5發(fā)行說(shuō)明。

–提高自動(dòng)貼標(biāo)質(zhì)量，使得VRU（行人、騎自行車的人、摩托車）的過(guò)馬路速度誤差降低了20%。

–使用新的靜態(tài)世界自動(dòng)標(biāo)記器并添加165K自動(dòng)標(biāo)記的視頻，將靜態(tài)世界預(yù)測(cè)（道路標(biāo)線、邊緣和車道連接）提高了13%。

–通過(guò)使用15,000多個(gè)視頻片段和調(diào)整過(guò)采樣和過(guò)重策略（+4.5%精度，+10.4%召回率），提升廣義靜態(tài)對(duì)象網(wǎng)絡(luò)，從而改進(jìn)錐體和符號(hào)檢測(cè)。

–將切入檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)了5.5%，以減少錯(cuò)誤的減速。

–在陰影模式下啟用“緊急避碰機(jī)動(dòng)”。

–在安全情況下啟用變道避免并道。

–通過(guò)在十字路口使用多模態(tài)對(duì)象預(yù)測(cè)來(lái)改進(jìn)并道對(duì)象檢測(cè)召回。

–通過(guò)增加到達(dá)時(shí)間限制的平滑度，并考慮超出可見(jiàn)性的并道對(duì)象來(lái)改進(jìn)對(duì)并道控制。

–通過(guò)在短期限情況下允許更大的減速限制來(lái)改進(jìn)車道變換。

–改進(jìn)橫向控制，向前爬行以獲得更多能見(jiàn)度

–改進(jìn)高曲率道路上道路邊界的建模，以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的機(jī)動(dòng)。

–改進(jìn)邏輯以保持按路線行進(jìn)，并避免不必要的繞路/改道。

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