當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月4日，特斯拉宣布，不再在自動(dòng)駕駛傳感器套件中使用超聲波傳感器（USS），而是將采用完全基于攝像頭的特斯拉視覺（Tesla Vision）駕駛輔助系統(tǒng)。特斯拉將在未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)移除Model 3/Y超聲波傳感器，并將從2023年開始，移除Model S/X上的超聲波傳感器。

這意味著特斯拉電動(dòng)汽車不再配備激光雷達(dá)，只依靠攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輔助駕駛（Autopilot）和完全自動(dòng)駕駛（FSD）系統(tǒng)所承諾的主動(dòng)安全功能。

特斯拉“初心未改”

當(dāng)前市場(chǎng)上，針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛，不外乎純視覺和強(qiáng)感知兩種方案。前者由攝像頭主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)等低成本傳感器組成構(gòu)成純視覺計(jì)算。

一直以來(lái)，特斯拉都是純視覺方案的擁躉。馬斯克認(rèn)為，道路是為使用“眼睛”和“大腦”的人類設(shè)計(jì)的，汽車最好完全使用攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)復(fù)刻這套行為模式，而不是讓雷達(dá)數(shù)據(jù)“污染”該過(guò)程。

而在推進(jìn)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，特斯拉也應(yīng)用了不少傳感器。上文提及的超聲波傳感器主要用于短距離物體檢測(cè)，應(yīng)用于自動(dòng)泊車和碰撞警告等場(chǎng)景。

以致于一度有觀點(diǎn)認(rèn)為，特斯拉摒棄了純視覺路線，甚至將啟用激光雷達(dá)。上述觀點(diǎn)似乎有跡可循，“證據(jù)”包括：知情人士透露，特斯拉與激光雷達(dá)供應(yīng)商Luminar簽訂了一份使用激光傳感器技術(shù)進(jìn)行測(cè)試和開發(fā)的合同；特斯拉被曝注冊(cè)高分辨率雷達(dá)裝置等。

現(xiàn)在看來(lái)，特斯拉“初心未改”，傳感器上車，更像是特斯拉為實(shí)現(xiàn)純視覺方案而經(jīng)歷的一個(gè)過(guò)渡階段。

此前，Autopilot傳感器套件包括八個(gè)攝像頭、一個(gè)前置雷達(dá)和車輛周圍的幾個(gè)超聲波傳感器。

2021年開始，特斯拉宣布向Tesla Vision方案過(guò)渡，從2022年10月上旬開始，特斯拉為北美、歐洲、中東和中國(guó)臺(tái)灣制造的所有Model 3和Model Y不再使用超聲波傳感器，而是完全依賴Tesla Vision來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。

值得注意的是，據(jù)美國(guó)汽車新聞網(wǎng)站Electrek報(bào)道，這種轉(zhuǎn)變還可能被視為特斯拉為削減成本而做出的努力。

在聲明中，特斯拉解釋了其視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何取代超聲波傳感器：

“隨著USS的移除，我們同時(shí)啟動(dòng)了基于視覺的占用網(wǎng)絡(luò)（Occupancy Network），目前該網(wǎng)絡(luò)用于FSD測(cè)試版，該方案為Autopilot提供了高清空間定位、更遠(yuǎn)距離的可見性以及識(shí)別和區(qū)分對(duì)象的能力?！?/p>

特斯拉自信表示，純視覺方案的安全性完全不輸“視覺+雷達(dá)”方案，“與配備雷達(dá)的車輛相比，配備Tesla Vision的Model 3和Model Y在美國(guó)和歐洲保持或提高了其主動(dòng)安全等級(jí)，并且在行人自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）干預(yù)方面表現(xiàn)更好?！?/p>

不過(guò)，純視覺方案也將讓特斯拉的某些功能受限。起初，啟用Tesla Vision功能的特斯拉的自動(dòng)轉(zhuǎn)向（Autosteer）速度被限制在75英里/小時(shí)。特斯拉最新聲明表示，啟用Tesla Vision功能的特斯拉的自動(dòng)轉(zhuǎn)向速度不受限（與配備USS的車輛相同），但短期內(nèi)，泊車輔助、自動(dòng)泊車、召喚、智能召喚功能均顯示不可用。

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