在電動(dòng)化和智能化浪潮下，線(xiàn)控制動(dòng)產(chǎn)品作為自動(dòng)駕駛核心執(zhí)行部件，市場(chǎng)空間廣闊。

2022年11月18日，由蓋世汽車(chē)主辦，上海虹橋國(guó)際中央商務(wù)區(qū)管委會(huì)、上海閔行區(qū)人民政府指導(dǎo)，上海南虹橋投資開(kāi)發(fā)（集團(tuán)）有限公司協(xié)辦的2022第二屆汽車(chē)智能底盤(pán)大會(huì)上，利氪科技合伙人&副總裁文亮介紹道：

利氪科技瞄準(zhǔn)線(xiàn)控制動(dòng)產(chǎn)品領(lǐng)域，致力于向車(chē)企和產(chǎn)業(yè)伙伴提供完整的線(xiàn)控底盤(pán)解決方案。線(xiàn)控底盤(pán)的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)對(duì)安全冗余和橫縱向控制有著更高要求。在高階的自動(dòng)駕駛上怎么把冗余做得更好，系統(tǒng)之間如何互相進(jìn)行冗余備份，是利氪科技在線(xiàn)控底盤(pán)領(lǐng)域積極思考的問(wèn)題。 

文亮 | 利氪科技 合伙人&副總裁

關(guān)于智能底盤(pán)的市場(chǎng)洞察

線(xiàn)控底盤(pán)是自動(dòng)駕駛的必要條件，安全冗余和橫縱向協(xié)同控制是關(guān)鍵點(diǎn)。

利氪科技是一個(gè)初創(chuàng)公司，以線(xiàn)控制動(dòng)產(chǎn)品作為切入點(diǎn)，在對(duì)該領(lǐng)域夯實(shí)、做好、上量之后，進(jìn)一步布局完整線(xiàn)控底盤(pán)領(lǐng)域，我們預(yù)計(jì)，電子液壓線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)是未來(lái)五年汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的主流解決方案，而這一系統(tǒng)主要有兩種方案：One-Box和Two-Box，其中，One-Box的集成度更高，更貼合終端用戶(hù)需求，Two-Box針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的制動(dòng)冗余備份，具備系統(tǒng)失效模式的安全冗余，由于防火墻處無(wú)液壓調(diào)解模塊，NVH更優(yōu)。

利氪關(guān)于線(xiàn)控制動(dòng)的解決方案

利氪團(tuán)隊(duì)成立在2020年，到2021年7月完成業(yè)內(nèi)首款液壓解耦線(xiàn)控制動(dòng)DHB，2021年10月獲得首個(gè)國(guó)內(nèi)頭部車(chē)企的項(xiàng)目定點(diǎn)，2022年3月完成6家車(chē)企9款車(chē)型在內(nèi)蒙古牙克石冬季測(cè)試，2022年5月完成近2億元A輪系列融資，2022年7月DHB產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量化量產(chǎn)，2022年10月One Box項(xiàng)目驗(yàn)收通過(guò)，年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

利氪的第一款產(chǎn)品是業(yè)內(nèi)首發(fā)量產(chǎn)的液壓解耦電子制動(dòng)系統(tǒng)DHB Two-Box方案，采用線(xiàn)性電磁閥實(shí)現(xiàn)液壓解耦，駕駛員制動(dòng)液壓作用在液壓模擬器，踏板感真實(shí)可靠，風(fēng)格可以定制；搭載自動(dòng)駕駛、能量回收算法、滿(mǎn)足高動(dòng)態(tài)相應(yīng)需求，可以搭配標(biāo)準(zhǔn)版ESC甚至ABS使用；支持高功能安全等級(jí)，滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛安全需求，保證行駛、停車(chē)過(guò)程中的全程可靠性；安裝需求空間小，系統(tǒng)高度集成、極大降低了安裝布置難度。

除了Two-box方案，One-box也在業(yè)內(nèi)引起了熱烈討論。從線(xiàn)控底盤(pán)服務(wù)商的角度看，滿(mǎn)足客戶(hù)需求首要的條件，不論是Two-Box還是One-Box，利氪都提供兩種解決方案，能夠給到客戶(hù)并進(jìn)行自由選擇和搭配，最終由市場(chǎng)來(lái)做決定。

在One-Box方案上，利氪提供集成式智能制動(dòng)系統(tǒng)IHB，包含標(biāo)準(zhǔn)版、旗艦版、輕量版三個(gè)版本。

線(xiàn)控制動(dòng)產(chǎn)品新方案

在線(xiàn)控制動(dòng)的新方向上，利氪結(jié)合行業(yè)內(nèi)的訴求，推出了集成式智能制動(dòng)系統(tǒng)IHB Light（前軸）+電子機(jī)械制動(dòng)EMB（后軸），可以實(shí)現(xiàn)液壓制動(dòng)和電子制動(dòng)的完美結(jié)合，既可以提高控制效果，又可以保證安全冗余。

IHB Light和EMB分別采集輪速信號(hào)和駕駛員制動(dòng)意圖信號(hào)并進(jìn)行信號(hào)交互，負(fù)責(zé)車(chē)輛前后軸的動(dòng)態(tài)控制；IHB Light和EMB互為安全冗余備份，同時(shí)保留駕駛員液壓制動(dòng)接口，在單個(gè)系統(tǒng)失效后可以實(shí)現(xiàn)整車(chē)減速度＞0.64g，后軸EMB集成EPB。

目前這一方案還在研發(fā)中，特別分享下仿真方面的經(jīng)驗(yàn)。時(shí)間和人力成本一直是研發(fā)過(guò)程中的重點(diǎn)問(wèn)題，針對(duì)這一痛點(diǎn)，利氪聯(lián)合供應(yīng)商搭建了HIL測(cè)試平臺(tái)，結(jié)合自身的產(chǎn)品需求和車(chē)企需求，可在虛擬的環(huán)境下進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)的仿真與驗(yàn)證，在短時(shí)間內(nèi)節(jié)省大量的開(kāi)發(fā)時(shí)間。

利氪也在考慮整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)上云，采用數(shù)字孿生技術(shù)，將現(xiàn)有的底盤(pán)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和利用。

利氪現(xiàn)有工廠(chǎng)&設(shè)備

利氪一期工廠(chǎng)靠近閔行工業(yè)園區(qū)，占地3200㎡，已規(guī)劃實(shí)現(xiàn)一條總裝線(xiàn)和兩條電磁閥線(xiàn)，下一個(gè)工廠(chǎng)的產(chǎn)能規(guī)劃是70萬(wàn)臺(tái)，明年年底預(yù)計(jì)可以達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能。

目前的總裝線(xiàn)可以共線(xiàn)生產(chǎn)DHB及IHB，節(jié)拍為75秒，全年生產(chǎn)30萬(wàn)套DHB/IHB，全線(xiàn)有60余處防錯(cuò)，通過(guò)線(xiàn)內(nèi)MES系統(tǒng)追溯，且保存防錯(cuò)工藝數(shù)據(jù)以滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)質(zhì)量的需求。

電磁閥產(chǎn)線(xiàn)，一期生產(chǎn)中心包括三通閥和供油閥兩條線(xiàn)，節(jié)拍為25秒，每線(xiàn)全年生產(chǎn)90萬(wàn)個(gè)電磁閥，為30萬(wàn)套DHB/IHB配套。利氪科技也是國(guó)內(nèi)少有的擁有線(xiàn)性電磁閥設(shè)計(jì)、制造及控制技術(shù)的零部件公司。

在臺(tái)架試驗(yàn)設(shè)備的性能&耐久試驗(yàn)臺(tái)中，采用的是高低溫性能試驗(yàn)臺(tái)，高低溫耐久試驗(yàn)臺(tái)和綜合性能試驗(yàn)/耐久試驗(yàn)臺(tái)；實(shí)驗(yàn)室設(shè)備則包括三坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備、影像儀及其他測(cè)試設(shè)備。

除了標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備之外，利氪還針對(duì)客戶(hù)和實(shí)驗(yàn)周期的不同要求做了快速驗(yàn)證，也可以適當(dāng)更改實(shí)驗(yàn)流程、實(shí)驗(yàn)方式，從而保證整個(gè)質(zhì)量和產(chǎn)品安全性。

針對(duì)底盤(pán)發(fā)展的兩點(diǎn)思考

最后是針對(duì)底盤(pán)發(fā)展的兩點(diǎn)思考，一個(gè)是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)：線(xiàn)控底盤(pán)相比座艙和自動(dòng)駕駛，是更為閉環(huán)的系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)上云這條路上走得比較慢，到現(xiàn)在，針對(duì)底盤(pán)已經(jīng)積累了大量有效數(shù)據(jù)，那么如何將這些數(shù)據(jù)商業(yè)化？這是值得思考的重要問(wèn)題。

特別在軟硬解耦的趨勢(shì)下，硬件越來(lái)越趨向標(biāo)準(zhǔn)化，成本也越來(lái)越透明，作為供應(yīng)商，如何打造硬件的新商業(yè)模式和盈利模式？數(shù)據(jù)上云、數(shù)字孿生或許是值得挖掘的方向。

舉個(gè)例子，通過(guò)采集底盤(pán)的數(shù)據(jù)，保險(xiǎn)公司就可以對(duì)一個(gè)人的駕駛習(xí)慣進(jìn)行評(píng)估，從而上調(diào)或者下調(diào)保費(fèi)金額，這種模式相比之前會(huì)更加細(xì)致。

第二個(gè)思考，如何打造生態(tài)聯(lián)合、合作共贏的模式，如何度過(guò)“缺芯潮”？利氪實(shí)際上已經(jīng)針對(duì)這一點(diǎn)進(jìn)行了深度的思考，針對(duì)不同的市場(chǎng)和場(chǎng)景需求，利氪會(huì)合作不同的芯片開(kāi)發(fā)商，提供不同的芯片組合方案，除此以外，聯(lián)合行業(yè)協(xié)會(huì)、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，構(gòu)筑安全穩(wěn)定的生態(tài)鏈。

當(dāng)然，工具鏈也是開(kāi)發(fā)的重中之重，行業(yè)內(nèi)主要用的是國(guó)際的工具鏈，國(guó)內(nèi)的技術(shù)也要跟上來(lái)，要達(dá)成這個(gè)目的，必然需要行業(yè)持續(xù)整合資源，進(jìn)行全國(guó)產(chǎn)化的工具鏈的開(kāi)發(fā)。

除了芯片、工具鏈之外，輔料也是經(jīng)常被忽視的重點(diǎn)。國(guó)產(chǎn)輔料的供應(yīng)鏈非常強(qiáng)大，但量的供應(yīng)跟上了，質(zhì)量卻沒(méi)有達(dá)到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的水平，從利氪的角度出發(fā)，我們希望可以將自己對(duì)于工藝的理解、量產(chǎn)與合作的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行整合，并賦能上游企業(yè)。

以上是利氪科技對(duì)于線(xiàn)控底盤(pán)的一些思考。總而言之，利氪基于市場(chǎng)的需求，在開(kāi)發(fā)模式上進(jìn)行持續(xù)的調(diào)整，希望聯(lián)合國(guó)內(nèi)的線(xiàn)控底盤(pán)供應(yīng)商一起，在龐大的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中找到自己的位置，為中國(guó)汽車(chē)“從大到強(qiáng)”貢獻(xiàn)出自己的力量。

（以上內(nèi)容來(lái)自利氪科技合伙人&副總裁文亮于2022年11月18日由蓋世汽車(chē)主辦，上海虹橋國(guó)際中央商務(wù)區(qū)管委會(huì)、上海閔行區(qū)人民政府指導(dǎo)，上海南虹橋投資開(kāi)發(fā)（集團(tuán)）有限公司協(xié)辦的2022第二屆汽車(chē)智能底盤(pán)大會(huì)上發(fā)表的《液壓解耦線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化》主題演講及其資料。

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