2022年，文遠(yuǎn)知行的多個(gè)產(chǎn)品線進(jìn)展迅速。在政策的大力支持下，L4Robotaxi、Robobus商業(yè)化進(jìn)展加速。在商業(yè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，無人環(huán)衛(wèi)車正式下線。2023年文遠(yuǎn)知行的商業(yè)化進(jìn)程獲獎(jiǎng)進(jìn)一步加速，往自動(dòng)駕駛落地邁出更大的一步。近日，蓋世汽車針對(duì)重點(diǎn)車企及零部件企業(yè)進(jìn)行年終盤點(diǎn)，此篇就帶您回顧文遠(yuǎn)小巴在2021年發(fā)生的那些大事兒！

文遠(yuǎn)小巴開放運(yùn)營

1月17日，文遠(yuǎn)知行WeRide舉行了“文遠(yuǎn)小巴Robobus運(yùn)營首發(fā)儀式”，宣布正式在廣州國際生物島對(duì)外開放運(yùn)營全無人駕駛小巴，為市民提供無人駕駛微循環(huán)公交服務(wù)。此后，文遠(yuǎn)知行以Robotaxi和Robobus兩大運(yùn)營服務(wù)并駕齊驅(qū)。

據(jù)了解，這是中國首個(gè)實(shí)現(xiàn)全無人開放運(yùn)營的智慧出行服務(wù)，“文遠(yuǎn)小巴”由文遠(yuǎn)知行與宇通集團(tuán)聯(lián)手打造，采用純電動(dòng)車型，無方向盤、油門、剎車，最高時(shí)速達(dá)40公里，滿足全天時(shí)、全天候、全場景的運(yùn)行需求。

文遠(yuǎn)小巴每周運(yùn)營7天無休，周一至周五早上八點(diǎn)到晚上十點(diǎn)，周六、周日早上九點(diǎn)到晚上六點(diǎn)，每隔十分鐘循環(huán)發(fā)車運(yùn)行。

圖片來源：文遠(yuǎn)知行微信號(hào)

發(fā)布并正式下線首款全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車

4月28日，文遠(yuǎn)知行WeRide推出中國首款前裝量產(chǎn)全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper），并宣布車隊(duì)正式下線，5月起將在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測試，首批車隊(duì)規(guī)模將超50臺(tái)，是南沙最大的純無人車隊(duì)測試規(guī)模。

文遠(yuǎn)知行全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車由文遠(yuǎn)知行和宇通集團(tuán)聯(lián)合設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，針對(duì)市政道路的清掃保潔作業(yè)正向開發(fā)，開創(chuàng)無駕駛艙設(shè)計(jì)，是繼文遠(yuǎn)知行無人駕駛小巴（Mini Robobus）后第二款無方向盤、油門、剎車踏板的前裝量產(chǎn)車型。

文遠(yuǎn)知行為全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車開發(fā)了專屬云控平臺(tái)，可實(shí)時(shí)查看作業(yè)路線、作業(yè)狀態(tài)和自動(dòng)駕駛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車輛智能排班、自動(dòng)喚醒、遠(yuǎn)程調(diào)度、路線管理等功能，無需人為干預(yù)即可完成自動(dòng)充電、加水、排污、啟動(dòng)、泊車等日常維護(hù)工作。

圖片來源：文遠(yuǎn)知行微信號(hào)

獲得博世戰(zhàn)略投資

5月25日，文遠(yuǎn)知行WeRide宣布獲得全球領(lǐng)先的汽車技術(shù)與服務(wù)供應(yīng)商博世的戰(zhàn)略投資，雙方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合開展智能駕駛軟件的開發(fā)，共同推進(jìn)博世中國高階智能駕駛解決方案加速落地，助力應(yīng)用于乘用車的SAE L2-3級(jí)自動(dòng)駕駛大規(guī)模前裝量產(chǎn)及市場化應(yīng)用。

文遠(yuǎn)知行表示，基于文遠(yuǎn)智行自動(dòng)駕駛解決方案WeRide ONE和博世中國高階智能駕駛解決方案，合作雙方將聯(lián)合開發(fā)由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能駕駛軟件，將覆蓋城市、高速及高架等不同應(yīng)用場景的SAE L2-3級(jí)高階智能駕駛體驗(yàn)，更快、更好地服務(wù)于中國主機(jī)廠客戶。 

發(fā)布全新一代自動(dòng)駕駛傳感器套件WeRide SS 5.0

6月7日，文遠(yuǎn)知行WeRide正式發(fā)布全新一代自動(dòng)駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（簡稱WeRide SS 5.0），并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊(duì)已全面投入規(guī)?；瘻y試與應(yīng)用。

據(jù)了解，WeRide SS 5.0作為“自動(dòng)駕駛之眼”，擁有12個(gè)攝像頭、7顆固態(tài)激光雷達(dá)，共同構(gòu)成6大感知模組，算力在250—500TOPS。

相較文遠(yuǎn)知行上一代傳感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進(jìn)一步縮減：頂部前感知模組高度減少66%，厚度減少15%，整體重量減少17%，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的輕量化。

感知方面，WeRide SS 5.0的感知半徑超過200米，能實(shí)現(xiàn)車身周圍360°無盲區(qū)的強(qiáng)大感知功能。

圖片來源：文遠(yuǎn)知行微信號(hào)

發(fā)布新一代自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)WeRide One

8月17日，文遠(yuǎn)知行官方發(fā)布新一代自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)WeRide One。該平臺(tái)涵蓋文遠(yuǎn)知行自研的自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ杰浖惴?、自?dòng)駕駛模塊化硬件解決方案以及自動(dòng)駕駛云架構(gòu)平臺(tái)三大層級(jí)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同車型在城市場景下的自動(dòng)駕駛。

目前，WeRide One已運(yùn)用于文遠(yuǎn)知行智慧出行、智慧公交、智慧貨運(yùn)等場景下，涵蓋自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車等產(chǎn)品的研發(fā)、應(yīng)用與交付之中。

開啟廣州國際生物島自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)創(chuàng)新運(yùn)營服務(wù)

9月1日，文遠(yuǎn)知行與廣州市黃埔區(qū)城市管理和綜合執(zhí)法局達(dá)成合作，正式落地廣州國際生物島的自動(dòng)駕駛新能源環(huán)衛(wèi)創(chuàng)新試點(diǎn)服務(wù)，這是中國首個(gè)開放道路下的全無人環(huán)衛(wèi)車落地運(yùn)營項(xiàng)目。

文遠(yuǎn)知行全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，可在全無人駕駛的情況下進(jìn)行安全行駛，并在需要清潔的路段全自動(dòng)展開環(huán)衛(wèi)作業(yè)，包括洗掃、干掃、后噴霧、對(duì)沖等多種功能；完成道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等公開道路環(huán)衛(wèi)任務(wù)。

自9月1日起，文遠(yuǎn)知行全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車隊(duì)將正式于廣州國際生物島投入運(yùn)營，負(fù)責(zé)國際生物島區(qū)域的日常環(huán)衛(wèi)工作；提供每日自0時(shí)至19時(shí)，一周7天不間斷的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)作業(yè)，保潔總面積約38.9萬平方米，充分滿足城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。

在無錫打造全國首個(gè)全域公交自動(dòng)駕駛運(yùn)營平臺(tái)

9月22日，文遠(yuǎn)知行WeRide宣布于無錫經(jīng)開區(qū)設(shè)立文遠(yuǎn)知行華東區(qū)域總部，全面開展自動(dòng)駕駛的技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)及銷售工作；同時(shí)與無錫經(jīng)開區(qū)管委會(huì)、無錫交通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)下屬智匯交通科技有限公司簽署三方合作協(xié)議，落地自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，攜手打造全國首個(gè)城市級(jí)全域公共交通自動(dòng)駕駛運(yùn)營平臺(tái)。無錫市委書記杜小剛會(huì)見文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭一行，并出席總部簽約與全域公交自動(dòng)駕駛首發(fā)儀式，無錫市副市長周文棟進(jìn)行致辭。

打造全球首個(gè)無人駕駛氫能汽車示范區(qū)

10月25日，文遠(yuǎn)知行與現(xiàn)代汽車氫燃料電池系統(tǒng)（廣州）有限公司、廣州恒運(yùn)企業(yè)集團(tuán)股份有限公司簽訂氫能無人駕駛合作框架協(xié)議。

根據(jù)協(xié)議，三方將聯(lián)合在黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)內(nèi)打造全球首個(gè)無人駕駛氫能汽車示范區(qū)。此外，文遠(yuǎn)知行還將與參與打造全球首款氫能無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，并在示范區(qū)內(nèi)投放，開展氫能智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)示范運(yùn)營。

攜手日產(chǎn)出行落地蘇州Robotaxi移動(dòng)出行服務(wù)

11月6日，在第五屆中國國際進(jìn)口博覽會(huì)（China International Import Expo，簡稱CIIE）上，日產(chǎn)（中國）投資有限公司宣布成立日產(chǎn)出行服務(wù)有限公司，公司總部位于蘇州，致力于在華開展移動(dòng)出行服務(wù)和無人駕駛出租車的運(yùn)營，持續(xù)推動(dòng)日產(chǎn)汽車在中國業(yè)務(wù)的轉(zhuǎn)型。日產(chǎn)出行通過與蘇州高鐵新城開展合作，為中國智能交通體系的建設(shè)提供支持，文遠(yuǎn)知行WeRide將為蘇州項(xiàng)目提供自動(dòng)駕駛技術(shù)支持。

開啟深圳首個(gè)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛小巴載人示范運(yùn)營

12月前后，文遠(yuǎn)知行接連獲得“深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試許可”以及“深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可”，成為首個(gè)憑借前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛小巴車型在深圳獲準(zhǔn)進(jìn)行載人示范運(yùn)營的企業(yè)，正式開啟文遠(yuǎn)知行在深圳的落地。這也是文遠(yuǎn)知行以自動(dòng)駕駛技術(shù)深入布局粵港澳大灣區(qū)的重要里程碑。

獲許可后，文遠(yuǎn)知行可依照《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》、《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》及道路交通安全法律法規(guī)的有關(guān)要求，在深圳市南山區(qū)、龍華區(qū)開展首個(gè)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛小巴的微循環(huán)接駁載人示范運(yùn)營，為市民提供自動(dòng)駕駛公交服務(wù)；這也是本批獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可中唯一的自動(dòng)駕駛小巴項(xiàng)目。

圖片來源：文遠(yuǎn)知行微信號(hào)

正式獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人化道路測試許可

12月，文遠(yuǎn)知行正式獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人化道路測試許可。根據(jù)許可，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）可在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)全域范圍內(nèi)進(jìn)行“主駕無安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛無人化公開道路測試，測試范圍總共60平方公里。

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