來源：長城汽車官方

作者｜蘇鵬

長達(dá)1小時的直播，長城汽車董事長魏建軍親自駕駛，全面展示了長城汽車無高精地圖全場景NOA系統(tǒng)，在保定超高難度復(fù)雜路況中秀了一把智能化肌肉。

“卷智駕來河北，歡迎友商挑戰(zhàn)我們的城市NOA線路?！?月15日，魏建軍在測試直播間中表示。

從測試成績來看，本次智駕總里程為16.6公里，復(fù)雜路段行駛達(dá)到11.5公里，平均車速為24.7公里/小時，無車道線/車道線模糊行駛鞏固率達(dá)100%。成功通過33個路口，快速識別不同類型紅綠燈，多次順利通過行人車輛及障礙物的避讓或繞行。

直播城市NOA過程夾雜著太多不可確定性因素，為了提高成功率，多數(shù)造車新勢力車企們更愿意在北上廣等一線城市進(jìn)行城市NOA的直播測試。作為二三線城市的保定，路況復(fù)雜多變且行人交通相對隨意，此次長城汽車無圖NOA智駕系統(tǒng)零失誤挑戰(zhàn)，更真實地表現(xiàn)了長城汽車城市NOA的技術(shù)高度。

“敢于挑戰(zhàn)復(fù)雜的場景，不能把用戶當(dāng)小白鼠，要讓用戶使用起來更加放心”。魏建軍說，與此同時，長城汽車也在積極推進(jìn)一線城市的智駕測試，覆蓋更廣泛的測試場景。

 挑戰(zhàn)復(fù)雜路況

此次長城汽車進(jìn)行的城市NOA直播挑戰(zhàn)，是從長城技術(shù)中心出發(fā)，在保定市中心繁忙路段進(jìn)行實測，包括老城區(qū)、六道口、老路、窄路等路況，駕駛員不接管方向盤，全程進(jìn)行NOA駕駛。

復(fù)雜的場景容易出現(xiàn)不同的意外情況發(fā)生，這考驗著長城這套城市NOA的精確性和靈敏性。

在交通燈識別與路口轉(zhuǎn)彎時，長城汽車全場景NOA，能準(zhǔn)確識別標(biāo)準(zhǔn)紅綠燈和各類非標(biāo)準(zhǔn)紅綠燈，確保在各種路口安全可靠地通行。該系統(tǒng)最遠(yuǎn)識別距離達(dá)到了150米，無論是標(biāo)準(zhǔn)路口還是特殊路口，轉(zhuǎn)向成功率超過95%，盡最大可能在復(fù)雜的人車混流環(huán)境中，讓車輛安全平穩(wěn)通過。

在處理障礙物的過程中，長城汽車全場景NOA，不僅能準(zhǔn)確識別靜態(tài)障礙物，如錐桶和施工鐵板圍墻，還能準(zhǔn)確識別動態(tài)障礙物，如行人和非機動車。該系統(tǒng)能夠根據(jù)識別障礙物的不同，并結(jié)合實時交通狀況，靈活調(diào)整行車路線，繞行動作平滑穩(wěn)定，提升了行駛的安全性。

并且這套全場景NOA，提供全面的變道支持，不論是高速公路的匯入?yún)R出還是城市交通中的擁堵路段，都能實現(xiàn)高效和安全的變道操作，變道成功率達(dá)98%，并能在擁堵路段有效減少被加塞的風(fēng)險。此外，即使在沒有車道線的路段，該系統(tǒng)憑借著強大的車道線模擬能力，也能讓車輛穩(wěn)定行駛。

長城汽車全場景NOA，能準(zhǔn)確識別標(biāo)準(zhǔn)紅綠燈和各類非標(biāo)準(zhǔn)紅綠燈，確保在各種路口安全可靠地通行。該系統(tǒng)最遠(yuǎn)識別距離達(dá)到了150米，無論是標(biāo)準(zhǔn)路口還是特殊路口，轉(zhuǎn)向成功率超過95%，盡最大可能在復(fù)雜的人車混流環(huán)境中，讓車輛安全平穩(wěn)通過。 

長城NOA的技術(shù)底座

 技術(shù)的變革讓技術(shù)的承載形態(tài)有了顛覆性變化，在智能駕駛起步階段，NOA技術(shù)多以高精地圖和激光雷達(dá)的高感知策略實現(xiàn)點到點完整行駛。

 從最早的高速領(lǐng)航輔助駕駛、到之后的城市內(nèi)封閉道路領(lǐng)航輔助駕駛，新能源車企們一直在追逐智駕能力的突破。到了今年，拋棄高精地圖，在更多城市落地城區(qū)NOA成為眾多車企們的目標(biāo)。

 長城汽車的這套城市NOA系統(tǒng)Coffee Pilot Ultra（簡稱CP Ultra），具備強感知、重安全、快迭代的特點，能夠?qū)崿F(xiàn)從行車到泊車、從高速到城鄉(xiāng)的全場景連接。

 硬件方面，Orin-X的高算力域控平臺，搭配1個激光雷達(dá)、3個毫米波雷達(dá)、11個高清攝像頭、12個超聲波雷達(dá)構(gòu)成了CP Ultra的硬件底座。與友商相比，這套硬件配置堪稱冗余，可輸出高度準(zhǔn)確的感知結(jié)果，保證行駛安全。

與一眾傳統(tǒng)車企們通過采購供應(yīng)商的一體化方案不同，長城汽車試圖將自己對行業(yè)的理解融入AI當(dāng)中，推出SEE（Safety安全、Efficiebcy高效、Experience體驗）一體化大模型。

這是實現(xiàn)感知決策一體化的鏈路整合。將感知、規(guī)劃和決策等子模型Transformer架構(gòu)為基礎(chǔ)的感知模型，從各個傳感器輸入數(shù)據(jù)中提取特征，無損輸入到后續(xù)的規(guī)劃、感知模型。

將感知和傳輸拆分來看，長城采用數(shù)據(jù)驅(qū)動，讓模型像人類司機一樣學(xué)習(xí)“如何開車”，大幅度提升應(yīng)對的路況復(fù)雜度，決策商的駕駛行動也更貼近老司機，可以精準(zhǔn)識別路口，而且還可自行判斷進(jìn)行無保護轉(zhuǎn)向。

比如，在極窄的環(huán)境下會車時，對方司機招手禮讓現(xiàn)行，長城的這套城市NOA便能感知到對方的意圖，進(jìn)而選擇最佳的決策。

無損方面，長城這套城市NOA采用OCC占用網(wǎng)絡(luò)上車，系統(tǒng)不需要知道到底是什么障礙物擋路，只需要明白它在那里，再加上激光雷達(dá)的雙重兜底冗余，足以輸出高度準(zhǔn)確的感知結(jié)果。

比如，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)識別錐桶、施工鐵板圍墻、三角警示牌等靜止障礙物，及時作出躲閃繞行動作，保障駕駛安全；當(dāng)車輛周邊存在其他車輛、行人、非機動車等通用障礙物時，系統(tǒng)能夠根據(jù)交通參與者的動作及行駛環(huán)境進(jìn)行靈活處理，繞行動作絲滑流暢。

繞行空間靈活，可借同向、逆向雙向車道完成壓線繞行，實現(xiàn)不同駕駛情況下的快速繞行。

最后是算力基礎(chǔ)，高階的城市NOA需要大量數(shù)據(jù)作為兜底，長城汽車九州總算力規(guī)模達(dá)1.64 EFLOPS。次于華為的3.3 EEFLOPS。

 一場全程美譽NG的試駕直播，體現(xiàn)了長城汽車智能駕駛技術(shù)儲備的厚度，同時也彰顯了長城的技術(shù)底氣。

長城汽車的智能化研究最早開始于2009年，并且在2015年首次對外展示了L3級智能駕駛技術(shù)，2016年長城汽車的車隊就在中國智能車未來挑戰(zhàn)賽中斬獲了冠軍。2019年10月數(shù)博會上，長城汽車展示了L4級別城市智能駕駛、5G遠(yuǎn)程無人駕駛、全自動代客泊車等智能駕駛黑科技。

可以說，單從智能駕駛方面來看，長城汽車已經(jīng)走到了國內(nèi)智能駕駛的前列。

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