伴隨著新四化轉(zhuǎn)型進(jìn)入智能化的“下半場(chǎng)”，智能駕駛和智能座艙已成為業(yè)界最關(guān)注的強(qiáng)話題。不過，很多人容易忽略的是，底盤技術(shù)作為智能化進(jìn)程的核心角色，其重要性并不亞于智艙和智駕。

底盤技術(shù)的進(jìn)化，是推動(dòng)智駕與智艙走向高處的關(guān)鍵，它為自動(dòng)駕駛與智能化交互提供承載平臺(tái)，被稱作汽?智能化的“第三?地”。

面對(duì)汽?底盤從傳統(tǒng)到智能的深刻變?，越來越多的中國車企打通智能底盤的“任督?脈”，加?研發(fā)投??度，?向以BBA為代表的外資品牌發(fā)起挑戰(zhàn)，搶占技術(shù)?地。

最近幾年，國內(nèi)很多OEM陸續(xù)在智能底盤領(lǐng)域發(fā)力，構(gòu)筑屬于自己的技術(shù)研發(fā)護(hù)城河，如上汽智己的靈犀底盤、華為的途靈底盤以及蔚來的天?底盤等。

上周的奇瑞創(chuàng)新日，奇瑞官宣攜手華為，發(fā)布了云臺(tái)智能底盤2.0技術(shù)，采用新一代電氣架構(gòu)，1000 TOPS算力，整車OTA升級(jí)時(shí)間能小于25分鐘。

蔚來汽車與汽車評(píng)價(jià)研究院也在上周舉辦了智能底盤研討會(huì)，論壇上，高校智能底盤技術(shù)專家、車企與零部件企業(yè)技術(shù)代表等，聚焦智能化背景下汽車底盤技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，共同探討了智能化發(fā)展對(duì)汽車底盤技術(shù)創(chuàng)新的重要性。

另一邊，在華為汽車業(yè)務(wù)的智能化領(lǐng)域，繼智能座艙、智能駕駛和鴻蒙操作系統(tǒng)之后，途靈智能底盤也逐漸走進(jìn)了業(yè)界視野、并成為華為重點(diǎn)宣傳的技術(shù)亮點(diǎn)，智界S7成了首搭車型。

如何理解底盤智能化

清華大學(xué)車輛運(yùn)載學(xué)院教授李亮表示，傳統(tǒng)底盤面臨諸多困境，以電控架構(gòu)為例，主要有以下四大瓶頸——

一是零部件供應(yīng)鏈分散，匹配成本昂貴；二是各傳感器形成信息孤島；三是各子功能優(yōu)化目標(biāo)相異；四是底盤執(zhí)行部件獨(dú)立受控。

智能底盤由線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、線控驅(qū)動(dòng)和線控?fù)Q擋五個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成，其中，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向?yàn)榧夹g(shù)攻關(guān)的重要環(huán)節(jié)，直接影響底盤整體智能化的進(jìn)程。

李亮認(rèn)為，智能線控底盤的本質(zhì)，是融合作為“大腦”的智駕域和“小腦”的底盤域，前者做好感知融合、定位導(dǎo)航、智能決策和軌跡規(guī)劃，后者則做好信息融合、統(tǒng)一模型解算、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)規(guī)劃和協(xié)同執(zhí)行規(guī)劃。

蔚來整車應(yīng)用軟件部負(fù)責(zé)人肖柏宏告訴《汽車公社》，需要從四個(gè)維度理解底盤的智能化——

分別是云端數(shù)據(jù)層（圖層數(shù)據(jù)融合算法、多傳感器融合、群體智能決策）、操作系統(tǒng)（全場(chǎng)景功能、識(shí)別與控制算法）、計(jì)算平臺(tái)（傳感器、控制器與算力平臺(tái)）和機(jī)械結(jié)構(gòu)（減震器與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等）

在智能底盤領(lǐng)域，國內(nèi)?家通過集成各種電?控制單元、傳感器和執(zhí)?器，實(shí)現(xiàn)?輛底盤系統(tǒng)的智能化控制和優(yōu)化管理。這包括線控制動(dòng)系統(tǒng)、電?穩(wěn)定程序、電?助?轉(zhuǎn)向等技術(shù)，提?了?輛的制動(dòng)響應(yīng)速度和精度。

?前，蔚來已經(jīng)完成從NT1構(gòu)建智能底盤，到NT2的AI賦能，再到NT3的天?底盤的技術(shù)進(jìn)階，通過全線控主動(dòng)懸架引領(lǐng)智能底盤的進(jìn)一步技術(shù)探索。

智界S7是最先搭載華為途靈底盤的車型，新車在預(yù)售階段，智能底盤就作為亮點(diǎn)之一，被華為重點(diǎn)宣傳預(yù)熱了一波。

在車輛的智能化領(lǐng)域，智界S7不僅升級(jí)了智能駕駛ADS 3.0和鴻蒙座艙4.0，且途靈底盤 、DriveONE電驅(qū)都脫胎于華為。

隨后發(fā)布的享界S9，其搭載的途靈底盤則是為D級(jí)車打造，在懸掛架構(gòu)上采用了前雙叉臂+后多連桿的四輪獨(dú)立懸掛，搭配連續(xù)可變阻尼減振器、五檔高度空氣彈簧，并采用了彈減一體的集成式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)上有進(jìn)一步深化。

細(xì)分賽道的國產(chǎn)機(jī)遇

提及智能底盤的發(fā)展現(xiàn)狀與未來，蔚來整車應(yīng)用軟件部負(fù)責(zé)人肖柏宏認(rèn)為，大的方向一定是更智能、更自主、更安全和更舒適?！暗妆P硬件上，所有車企的儲(chǔ)備看似都差不多，但是從創(chuàng)新空間上看，頂點(diǎn)肯定還沒到來?！?/span>

以線控底盤為例，與會(huì)專家告訴《汽車公社》，2026年是智能線控底盤產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，但業(yè)界當(dāng)下關(guān)注的，是相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，小批量量產(chǎn)如何權(quán)衡成本和效益等問題。

空氣懸架，也面臨成本難題。

過去，空氣懸架價(jià)格較高，主要配置于50萬元以上的豪華汽車，特別是合資或進(jìn)口豪車。伴隨著空懸產(chǎn)品成本的下降，與會(huì)專家認(rèn)為，近幾年將逐漸滲透至20萬元左右的車型，國產(chǎn)的奇瑞星紀(jì)元ES價(jià)格在20-30萬元區(qū)間。

全球范圍看，海外空氣懸架供應(yīng)商起步早，技術(shù)成熟，BBA等海外豪華品牌一般采購?fù)涂?、大陸集團(tuán)、AMK等公司的空懸部件，但以國產(chǎn)空懸制造產(chǎn)品的開發(fā)周期已從兩年以上壓縮至18個(gè)月,擁有響應(yīng)速度快等優(yōu)勢(shì)。

一邊是“智能化”，另一邊是“國產(chǎn)化”，智能底盤相關(guān)的投融資，也在近兩年頗為火熱。

線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向以及主動(dòng)懸架賽道開始備受資本關(guān)注，有較大的國產(chǎn)替代和滲透空間。據(jù)國內(nèi)媒體不完全統(tǒng)計(jì)，2023年智能底盤領(lǐng)域融資20筆，相較于2022年實(shí)現(xiàn)數(shù)量翻倍。

“無論是線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架或是底盤域控制器，國產(chǎn)供應(yīng)鏈都有市場(chǎng)空間，其中，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向開發(fā)難度高一些，但伴隨著自主與外資供應(yīng)商差距不斷縮小，國產(chǎn)替代潛力依舊很大?！?/span>

一位來自國產(chǎn)線控制動(dòng)Tier 1的專家告訴《汽車公社》，供應(yīng)鏈的國產(chǎn)陣營有極大的空間，國內(nèi)OEM的智能底盤同樣也有自己的技術(shù)護(hù)城河。

蔚來整車應(yīng)用軟件部負(fù)責(zé)人肖柏宏認(rèn)為，以蔚來為例，至少下面幾個(gè)能力，可以為智能底盤技術(shù)研發(fā)打好地基。

一是，算力自由，蔚來NT2.0平臺(tái)車型使用了四顆Orin芯片，算力達(dá)到了1016Tops。

二是，全棧自研，特別是到了NT2.0階段，蔚來自研SKYOS·天樞系統(tǒng)，以及ICC計(jì)算平臺(tái)，更容易推進(jìn)跨域融合，打通駕駛域和底盤域。算法自研，也更有利于道路識(shí)別算法和懸架控制算法。

三是，顛簸舒適度圖層，眾包地圖應(yīng)用，眾包圖層動(dòng)態(tài)每日更新，數(shù)據(jù)記憶力不容易受天氣等外部環(huán)境影響。

當(dāng)下，無論是蔚來、比亞迪這樣的整車制造商，或是華為這樣的科技公司，都在快馬加鞭布局智能底盤版圖。

另一邊 ，那些在線控底盤、空氣懸架等領(lǐng)域?qū)ふ疑虣C(jī)的國產(chǎn)零部件供應(yīng)商，也在磨刀霍霍，試圖搶占智能底盤賽道的國產(chǎn)替代藍(lán)海。

迎接智能底盤的國產(chǎn)化春天，越來越多的玩家，已經(jīng)找到屬于自己的獨(dú)特定位和技術(shù)護(hù)城河。

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