快科技11月14日消息,今日,小米汽車公布了智能底盤預研技術,分別為小米全主動懸架、小米超級四電機系統(tǒng)、小米48V線控制動、小米48V線控轉向。
其中,小米48V線控轉向技術可實現無方向盤座艙布局,小米官方今天科普了這項技術背后原理。
據了解,轉向系統(tǒng)是車輛的關鍵構成部分,傳統(tǒng)的汽車轉向系統(tǒng)通過機械連接,駕駛員轉動方向盤時,轉向機和轉向柱等機械部件借助驅動電機,輔助帶動車輪擺動轉動,從而減輕駕駛員轉向時的體力消耗。
而小米48V線控轉向系統(tǒng)去除了上轉和下轉之間的機械連接,上轉轉變?yōu)轳{駛員的手力模擬器,并采用了直驅電機方案,僅由一個電機完成手力模擬任務,節(jié)省座艙空間。
該方案通過計算方向盤的轉動角度、實際車速等信息,精確模擬駕駛員的手感,讓轉向變得更加靈活平順,駕駛時幾乎沒有延遲。
小米表示,線控轉向系統(tǒng)最大的優(yōu)勢是“人機解耦”,也就是駕駛員的操作和車輛的響應不再受機械部件的限制。
據介紹,高精度的手力模擬器,配備了先進的傳感器和冗余電控單元,能夠精確捕捉駕駛員的轉向意圖。
這些信號會實時、準確地傳遞給輪端轉向執(zhí)行器,后者通過電機驅動齒條橫向移動,從而精準地轉動車輪,電信號成為連接方向盤與車輪的“隱形紐帶”,打破了機械結構的束縛。
同時,線控轉向系統(tǒng)還支持動態(tài)調整轉向比(范圍可達5:1至15:1)和設置方向盤圈數等功能。
實現了轉向比無級可調,意味著,當車輛在低速倒車或轉彎時,車輪能夠更靈敏地響應方向盤的微小轉動。
在高速變道時,車輪則能更穩(wěn)定地保持方向,車輛可以實現高速跑車模式和低速家用模式的自主切換。
據悉,使用電子信號連接,線控轉向可以提供兩種體驗:日常駕駛隔絕震動,舒適駕駛;動態(tài)駕駛實時反饋路感,掌握路面信息。
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