“揚(yáng)手即停”似乎已經(jīng)不能滿足Google對(duì)無人駕駛技術(shù)的追求了。他們需要系統(tǒng)讀取更復(fù)雜的人類手勢(shì)。近日，Google無人駕駛項(xiàng)目公布了6月份最新一期的研究報(bào)告，指出Google無人駕駛汽車升級(jí)了傳感器系統(tǒng)，能更敏銳地監(jiān)測(cè)周邊自行車的行駛情況，甚至通過讀取騎車者的手勢(shì)，據(jù)此做出更精確的回避動(dòng)作。

報(bào)告稱，升級(jí)后的傳感器能讀取和收集遠(yuǎn)處的自行車手的手勢(shì)信號(hào)，再利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，分析手勢(shì)信號(hào)代表的動(dòng)作?！跋到y(tǒng)會(huì)記錄騎手的手勢(shì)信號(hào)，因此它可以更好地預(yù)測(cè)騎手在下一個(gè)路口會(huì)轉(zhuǎn)彎還是直行?！?

另外，傳感器對(duì)周圍物體種類的辨識(shí)能力也得到提升。它不僅能區(qū)分開行人、自行車、汽車，還能判斷出自行車是山地胖胎自行車(Fatbike)還是普通自行車，甚至辨識(shí)出獨(dú)輪車。

不同物體運(yùn)動(dòng)速度和軌跡不同，對(duì)物體種類的細(xì)分，能為無人駕駛系統(tǒng)地做出更精確的判斷提供參考。而且更清晰的判斷能力，能讓無人駕駛車輛和自行車道、人行道保持距離。

機(jī)器學(xué)習(xí)算法的運(yùn)用更讓Google無人駕駛汽車擁有了“越學(xué)越精”的判斷力。大量“實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)”積累下，Google無人駕駛汽車就能形成自行車、行人、車輛的運(yùn)動(dòng)模式，更高效地規(guī)避可能發(fā)生的交通事故。

報(bào)告還承認(rèn)，Google無人駕駛汽車在最近一個(gè)月內(nèi)發(fā)生了兩起刮擦事故。一起是因?yàn)榕赃呠囕v的不安全變道，刮蹭到Google無人駕駛汽車車側(cè)。另外一起則是在Google無人駕駛汽車等待轉(zhuǎn)向的時(shí)候被后車低速追尾。

Google無人駕駛汽車被追尾動(dòng)圖（來自caranddriver）

盡管兩起事故都不是無人駕駛汽車的“鍋”，但外界對(duì)無人駕駛系統(tǒng)造成的事故敏感度都很高。

今年7月1日的特斯拉第一起致死車禍，引發(fā)了對(duì)無人駕駛技術(shù)“命里注定”的質(zhì)疑。駕駛者Joshua Brown以自動(dòng)駕駛模式開著Model S，從側(cè)面撞上了一輛18輪大型貨車。車從后輪的空隙中直接穿過，頂部被掀翻，致其當(dāng)場(chǎng)死亡。

作為一項(xiàng)深入日常生活又攸關(guān)生死的技術(shù)，無人駕駛技術(shù)天生自帶“被質(zhì)疑”屬性。而不休止的質(zhì)疑只能依靠技術(shù)進(jìn)步來證明，公眾的擔(dān)憂可以由不斷完善的技術(shù)來消弭。

這份報(bào)告還指出，Google無人駕駛汽車將要學(xué)會(huì)觀察更復(fù)雜的人類行為，比如、騎車者為了避開一扇開著的車門而選擇進(jìn)入機(jī)動(dòng)車道的行為，以及逆向騎行、違規(guī)變道等違反交通法規(guī)的行為。

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