導(dǎo)語(yǔ)：美國(guó)激光雷達(dá)公司Velodyne收購(gòu)了位于舊金山的高清地圖公司Mapper.ai，將激光雷達(dá)技術(shù)和高清地圖相結(jié)合研發(fā)更安全的ADAS系統(tǒng)。

車東西7月24日消息，據(jù)Future Car報(bào)道，Velodyne公司周一宣布收購(gòu)位于舊金山的高清地圖創(chuàng)業(yè)公司Mapper.ai的知識(shí)產(chǎn)權(quán)資產(chǎn)，雙方將合作開發(fā)更安全的ADAS系統(tǒng)。

Velodyne公司以其在激光雷達(dá)方面的開創(chuàng)性工作而聞名。Mapper.ai公司專門為研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的公司創(chuàng)建自定義高清地圖，該公司聲稱它可以在24小時(shí)內(nèi)建立世界任何地方的地圖。

一、Velodyne將和Mapper.ai一起研發(fā)更安全的ADAS系統(tǒng)

Mapper.ai公司創(chuàng)建的高清（HD）地圖對(duì)于幫助自動(dòng)駕駛汽車（AV）安全運(yùn)行至關(guān)重要。自動(dòng)駕駛汽車的地圖與駕駛員用于導(dǎo)航的地圖不同，這些地圖細(xì)節(jié)更多，具有厘米級(jí)別的的準(zhǔn)確性，以便車輛如有駕駛員般在道路上行駛。

Velodyne公司表示，他們正在制作一個(gè)基于其激光雷達(dá)技術(shù)的ADAS系統(tǒng)Vella，Mapper.ai公司的高清地圖和定位技術(shù)將會(huì)促進(jìn)其Vella軟件開發(fā)。

Velodyne公司的Vella軟件支持更先進(jìn)的ADAS技術(shù)，如車道保持輔助（LKA），自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）和自適應(yīng)巡航控制（ACC）等。

Velodyne公司表示，Mapper.ai公司的整個(gè)領(lǐng)導(dǎo)和工程團(tuán)隊(duì)也將加入Velodyne，以擴(kuò)展軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)，加速更安全的ADAS系統(tǒng)的開發(fā)。

“Velodyne公司創(chuàng)造了高保真汽車激光雷達(dá)并成為市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者。我們多年來(lái)一直是Velodyne公司的客戶，他們已經(jīng)將他們的激光雷達(dá)傳感器集成到可擴(kuò)展高清晰度測(cè)繪解決方案中，很高興能夠利用我們的技術(shù)加速Velodyne的Vella軟件開發(fā)?！?Mapper.ai公司創(chuàng)始人兼CEO尼克希爾·奈卡爾(Nikhil Naikal)博士說(shuō)到。

Velodyne首席技術(shù)官阿南德·高普德（Anand Gopalan）介紹：“制造汽車的目標(biāo)是讓運(yùn)輸更加安全，通過(guò)將激光雷達(dá)技術(shù)和Vella軟件結(jié)合起來(lái)，我們可以大幅度提升ADAS系統(tǒng)的性能和安全性?！?/p>

“擴(kuò)大我們的團(tuán)隊(duì)是為了能更好的研發(fā)ADAS系統(tǒng)，進(jìn)一步改善道路安全情況。Mapper.ai公司的技術(shù)能使我們了解一些關(guān)鍵的算法信息，加快開發(fā)進(jìn)度?！?阿南德·高普德補(bǔ)充說(shuō)到。

除了進(jìn)入ADAS之外，Velodyne公司還會(huì)將Mapper.ai公司的高清地圖及定位技術(shù)和激光雷達(dá)技術(shù)結(jié)合，推廣到其他應(yīng)用上，包括自動(dòng)駕駛汽車、最后一公里自動(dòng)投遞服務(wù)、智慧城市、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等。

二、激光雷達(dá)通過(guò)激光束反射建立3D模型

據(jù)了解，激光雷達(dá)(Lidar)是“光探測(cè)和測(cè)距”(light detection and ranging)的首字母縮寫，是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中必不可少的傳感器。

激光雷達(dá)的工作原理是將激光束從物體上反射回來(lái)，并測(cè)量激光束反射回傳感器所需要的時(shí)間，這會(huì)生成激光雷達(dá)“點(diǎn)云”，以此來(lái)建立車輛周圍環(huán)境的360度3D模型。

激光雷達(dá)可以用來(lái)檢測(cè)車輛附近的樹木、建筑物、行人、和其他物體，與感知軟件、攝像機(jī)和雷達(dá)相結(jié)合的時(shí)候，激光雷達(dá)將成為自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”。

三、從聲學(xué)轉(zhuǎn)戰(zhàn)激光雷達(dá)的Velodyne

Velodyne公司成立于1983年，當(dāng)時(shí)是一家聲學(xué)公司，生產(chǎn)高端音響和低音炮。2005年，創(chuàng)始人兼CEO 大衛(wèi)·霍爾（David Hall）發(fā)明了實(shí)時(shí)環(huán)繞視圖激光雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)徹底改變了汽車、繪圖、機(jī)器人和安全等領(lǐng)域的感知和自主能力。

Velodyne公司的商用激光雷達(dá)傳感器十多年前被谷歌用于其開發(fā)的第一款自動(dòng)駕駛汽車上。

2016年，Velodyne將激光雷達(dá)部門拆分為一個(gè)獨(dú)立的公司，該公司的激光雷達(dá)正在被數(shù)十家致力于自動(dòng)駕駛的汽車公司所使用。

Velodyne公司表示其激光雷達(dá)技術(shù)足以支持高速公路自動(dòng)駕駛。

Velarray激光雷達(dá)是該公司的第一款固態(tài)激光雷達(dá)傳感器，可以安裝在車輛擋風(fēng)玻璃后面。Velodyne公司計(jì)劃于2020年開始量產(chǎn)Velarray激光雷達(dá)傳感器。

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