“行泊一體”在進(jìn)入爆發(fā)式增長的前夜，同時(shí)也正在迎來產(chǎn)品的“升級(jí)潮”。

7月25日下午，以“持續(xù)領(lǐng)跑智能泊車，深度優(yōu)化行泊一體”為主題的2022縱目科技產(chǎn)品及戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)在線上直播。發(fā)布會(huì)圍繞泊車技術(shù)平臺(tái)Drop’nGo?及行泊一體兩大產(chǎn)品展開。

縱目科技創(chuàng)始人、CEO唐銳表示，在自動(dòng)駕駛聚焦的三大場(chǎng)景形態(tài)（高速結(jié)構(gòu)化、城區(qū)、封閉園區(qū)）中，封閉園區(qū)停車場(chǎng)內(nèi)是最有可能跨越產(chǎn)品到服務(wù)的商業(yè)模式轉(zhuǎn)換。

他認(rèn)為，在未來3~5年之內(nèi)，在高速跟城市的用戶體驗(yàn)會(huì)趨同，但是在泊車這個(gè)封閉園區(qū)場(chǎng)景，仍然是會(huì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行差異化的一個(gè)聚焦的一個(gè)場(chǎng)景。用戶不需要太多割裂的設(shè)計(jì)，而是一個(gè)統(tǒng)一并且極簡的用戶體驗(yàn)。用戶需要在想下車的時(shí)候只要把車掛在P檔上面，在手機(jī)上點(diǎn)一下泊車，車就可以自己找一個(gè)地方停下來。為此縱目科技打造了全新的泊車技術(shù)平臺(tái)：Drop’nGo?。

縱目科技CTO王凡針對(duì)Drop’nGo?進(jìn)行了詳細(xì)的技術(shù)解析。縱目的泊車產(chǎn)品分為：Drop’nGo? Lite、Drop’nGo?兩大產(chǎn)品線，Drop’nGo? Lite的目標(biāo)是打造極致的L2泊車體驗(yàn)，媲美老司機(jī)的技術(shù)水平。Drop’nGo?的目標(biāo)是真正讓用戶下車，車輛獨(dú)立完成停車場(chǎng)的最后一公里。

Drop’nGo? Lite在傳感器上，搭載了12顆長距離超聲波傳感器，可兼容AK1、AK2兩種型號(hào)，AK2傳感器可以實(shí)現(xiàn)更好的檢測(cè)性能，抗干擾能力，更低的檢測(cè)延遲，實(shí)現(xiàn)更好的車位檢測(cè)能力以及提供低速AEB（自動(dòng)剎車系統(tǒng)）的性能。在芯片方面，支持多種主流的主控芯片，包括高通，TI、芯馳、全志芯片。目前不僅積累了大量豐富的數(shù)據(jù)，還通過影子模式持續(xù)不斷地從用戶使用中收集長尾的Corner case（邊角案例）。

另外一條產(chǎn)品線Drop’nGo?，由車、場(chǎng)、云、手機(jī)四端相互交互組成。車端Drop’nGo? Vehicle子系統(tǒng)，包含一個(gè)ECU，四個(gè)環(huán)視攝像頭，一個(gè)前視攝像頭，五個(gè)毫米波雷達(dá)，十二個(gè)超聲波傳感器。Drop’nGo?手機(jī)APP可實(shí)現(xiàn)一鍵泊車，召喚接駕等功能。Drop’nGo?Cloud云平臺(tái)可提供ZEALOUS?和ZATLAS?服務(wù)，ZEALOUS?可以提供遠(yuǎn)程監(jiān)控，泊車功能的保險(xiǎn)服務(wù)，以及協(xié)同停車場(chǎng)線下的運(yùn)營人員。ZATLAS?用來提供代客泊車的高精度地圖，以及記憶泊車地圖的構(gòu)建，編譯，分發(fā)以及更新服務(wù)。

發(fā)布會(huì)上唐銳將行泊一體分為了三個(gè)架構(gòu)。行泊一體1.0的架構(gòu)為成本降低需求，就是把行車子系統(tǒng)和泊車子系統(tǒng)融合至一個(gè)域控制器里。行泊一體2.0架構(gòu)，傳感器不再區(qū)分行車、泊車，而是深度復(fù)用，芯片計(jì)算資源完全共享，在這個(gè)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)行泊功能。深度融合的2.0架構(gòu)將會(huì)激發(fā)系統(tǒng)的每一分潛力，成為一到兩年內(nèi)行泊一體系統(tǒng)的最優(yōu)選擇。行泊一體3.0架構(gòu)，面向大算力平臺(tái)，完全由軟件框架拉通各個(gè)場(chǎng)景，場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)，架構(gòu)統(tǒng)一。

縱目科技行車事業(yè)部總經(jīng)理鄭博對(duì)行泊一體的架構(gòu)進(jìn)行了深層次的分析，并介紹縱目科技行泊一體最新產(chǎn)品——Amphiman。本次主要發(fā)布了3個(gè)系列產(chǎn)品：Amphiman3000系列、Amphiman 5000系列和Amphiman 8000系列，每個(gè)系列包含多個(gè)產(chǎn)品組合。Amphiman3000系列產(chǎn)品行車方面可以支持ICA、TJA-Pro等17個(gè)高速ADAS功能；泊車方面可以支持輔助泊車、虛擬場(chǎng)景重建等Drop’nGo? Lite GenII的各項(xiàng)功能。Amphiman5000系列產(chǎn)品在行車方面可以支持自動(dòng)上下匝道、主動(dòng)變道超車等高速NGP功能；泊車方面可以支持記憶建圖、一鍵泊車、智能召喚、遠(yuǎn)程監(jiān)控等Drop’nGo? GenII的各項(xiàng)功能。Amphiman8000系列的傳感器配置5R、11+V、12U，支持搭載芯片地平線征程5或者高通的Snapdragon Ride，軟件架構(gòu)平臺(tái)將會(huì)升級(jí)到行泊一體3.0；系統(tǒng)功能層面可以支持到L2.9的全場(chǎng)景。該平臺(tái)預(yù)計(jì)會(huì)在2024年Q4對(duì)外發(fā)布。

行泊一體是指將行車和泊車兩個(gè)SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）的功能合并在一個(gè)SoC里，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速行車輔助與低速泊車輔助的方案，具備硬件成本低、軟件配置靈活、功能迭代開發(fā)效率高的特點(diǎn)。

行泊一體已經(jīng)成為當(dāng)前行業(yè)最為熱門的話題，幾乎所有的玩家都在推出自家的“行泊一體”產(chǎn)品。目前，包括上汽、理想、比亞迪、小鵬等越來越多的車企相繼發(fā)布了配備行泊一體方案的車型。未來幾年內(nèi)，行泊一體將迎來大規(guī)模上車。

去年11月，縱目科技正式推出了全場(chǎng)景全業(yè)態(tài)的智能駕駛綜合解決方案Drop'nGo，可以用于高速NGP、城市NGP、AVP/HZP等不同場(chǎng)景。自2013年成立以來，縱目科技通過多種靈活的方式賦能主機(jī)廠，在前裝市場(chǎng)量產(chǎn)了超過50多個(gè)車型，累計(jì)出貨超過100萬套，覆蓋了中國幾乎所有的一線主機(jī)廠。

截止2022年上半年，縱目科技在乘用車前裝市場(chǎng)已經(jīng)累計(jì)交付了超過50多個(gè)車型項(xiàng)目，累計(jì)出貨量超過一百萬套（硬件+軟件），合作伙伴幾乎覆蓋國內(nèi)所有的一線主機(jī)廠。

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