NOA正在驅(qū)動(dòng)智能駕駛行業(yè)進(jìn)入了新一輪的競(jìng)爭(zhēng),成為了今年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最受關(guān)注的話(huà)題之一。
據(jù)蓋世汽車(chē)研究院統(tǒng)計(jì),今年7月,國(guó)內(nèi)搭載NOA功能的車(chē)型銷(xiāo)量約為5萬(wàn)輛,對(duì)應(yīng)滲透率為2.8%,而去年同期只有1.4萬(wàn)輛,滲透率不足1%。1-7月,國(guó)內(nèi)搭載NOA功能車(chē)型的總銷(xiāo)量為26.4萬(wàn)輛,相較于去年同期大增196.6%。
2023年,城市NOA迎來(lái)爆發(fā)元年。諸多車(chē)企正全力推進(jìn)城市NOA的量產(chǎn)落地,很大程度帶動(dòng)了大算力芯片、激光雷達(dá)、云服務(wù)等上游產(chǎn)業(yè)鏈需求的爆發(fā)。但被認(rèn)為是高階自動(dòng)駕駛落地的諸多必備要素中,高精地圖賽道卻似乎遭遇寒潮。
與華為、小鵬、理想等諸多企業(yè)略顯激進(jìn)的NOA開(kāi)城計(jì)劃相隨的是,去/輕高精地圖成為當(dāng)下智能駕駛發(fā)展的關(guān)鍵詞。
城市NOA來(lái)了,難道高精地圖真要涼?
它們,對(duì)高精地圖下手了
高精地圖一度是智能駕駛行業(yè)的寵兒,早些年間,高精地圖被認(rèn)為是車(chē)企提升自動(dòng)駕駛能力的重要條件。2019年至今,小鵬、蔚來(lái)、理想、北汽極狐、長(zhǎng)安阿維塔、廣汽等數(shù)十個(gè)品牌先后量產(chǎn)了基于高精地圖的高速NOA功能,高精地圖行業(yè)隨之迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇。
但高速NOA距L3級(jí)別自動(dòng)駕駛甚遠(yuǎn),NOA進(jìn)城成為行業(yè)發(fā)力的新焦點(diǎn)。
以小鵬為例,其早就在去年開(kāi)啟了城市NOA的內(nèi)測(cè)。今年3月底,小鵬已經(jīng)在上海、深圳、廣州三城開(kāi)放了點(diǎn)到點(diǎn)的城市NGP功能,但彼時(shí)的NGP功能還是以高精度地圖為主。華為的城市NCA開(kāi)城節(jié)奏與小鵬基本一致。去年10月,搭載華為ADS 1.0的極狐αS HI版在深圳落地NCA,仍然需要與高精地圖結(jié)合。
不過(guò),到了城市NOA階段,有關(guān)高精地圖的一些爭(zhēng)議開(kāi)始集中爆發(fā)。
伴隨著今年小鵬、理想、蔚來(lái)等車(chē)企,以及華為、元戎啟行等供應(yīng)商相繼發(fā)布不依賴(lài)高精地圖的智駕方案,高精地圖仿佛在一夜之間,成為業(yè)界抨擊的焦點(diǎn)。
業(yè)界似乎“苦高精地圖久矣”,2019年,馬斯克就曾公開(kāi)“炮轟”傳統(tǒng)高精地圖“無(wú)法適應(yīng)任何變化”,去年華為余承東、小鵬汽車(chē)何小鵬也曾公開(kāi)嗆聲高精地圖。
車(chē)企和自動(dòng)駕駛科技公司將其想法付諸實(shí)踐,截至今年年底,小鵬將在50個(gè)城市開(kāi)放XNGP輔助駕駛系統(tǒng),據(jù)介紹,小鵬汽車(chē)將在今年下半年針對(duì)無(wú)高精地圖的城市開(kāi)通自動(dòng)超車(chē)變道等一系列功能。2024年,小鵬汽車(chē)將推出XNGP的最終版本,以便達(dá)到車(chē)位到車(chē)位的全場(chǎng)景輔助駕駛能力;智己號(hào)稱(chēng)花費(fèi)2年的時(shí)間走完了友商9年的智駕路,接下來(lái)智己也將陸續(xù)開(kāi)啟去高精地圖NOA公測(cè)與城市NOA公測(cè)。
圖片來(lái)源:智己汽車(chē)
在智駕公司方面,3月,元戎啟行推出不依賴(lài)高精度地圖的智能駕駛解決方案DeepRoute-Driver 3.0,據(jù)了解,Driver 3.0方案,能在不使用高精度地圖的前提下,僅憑導(dǎo)航地圖就可以做到城市路段以及高速路段點(diǎn)到點(diǎn)的高階智能駕駛。元戎啟行并據(jù)此打造了D-PRO與輔助駕駛產(chǎn)品D-AIR兩款產(chǎn)品,據(jù)悉,目前元戎啟行已經(jīng)與多家車(chē)企達(dá)成量產(chǎn)合作。
今年4月,華為ADS 2.0正式發(fā)布,最大的改變?cè)谟贏DS 2.0版本中增加了道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò),從而擺脫對(duì)高精地圖的依賴(lài),華為高調(diào)宣布ADS 2.0年內(nèi)要覆蓋45城。9月12日余承東在問(wèn)界新M7發(fā)布會(huì)上宣布,問(wèn)界新M7不依賴(lài)高精地圖,高階智能駕駛功能將于年底覆蓋全國(guó)范圍。
圖片來(lái)源:華為
還有毫末智行等智能駕駛解決方案商都相繼宣布采用“重感知,輕地圖”的方案。
去/輕高精地圖風(fēng)云起,委屈的似乎只有圖商。
高精地圖,事關(guān)靈魂
這場(chǎng)有關(guān)高精地圖的討論,主要聚焦在鮮度、成本、覆蓋度,以及測(cè)繪資質(zhì)等方面。
業(yè)界對(duì)“圖”的關(guān)注從未停止,今年7月,據(jù)安徽省自然資源廳網(wǎng)站披露的信息顯示,安徽蔚來(lái)智行科技有限公司申請(qǐng)了互聯(lián)網(wǎng)地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì),但并不包含高精度地圖繪制。據(jù)國(guó)家相關(guān)政策規(guī)定,高精地圖的測(cè)繪和制圖,僅能由國(guó)家頒發(fā)導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的企業(yè)合法開(kāi)展。
2010年國(guó)家開(kāi)放導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)資質(zhì)申請(qǐng),但近年,國(guó)家自然資源部收緊了甲級(jí)地圖資質(zhì)的監(jiān)管,對(duì)圖商資質(zhì)進(jìn)行復(fù)核。2022年,自然資源部先后分3批公布了最新的導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)復(fù)審換證結(jié)果,共有19家單位通過(guò)資質(zhì)復(fù)審,主要包含BATH,及四維圖新、高德、億咖通、寬凳科技等企業(yè),復(fù)審前有31家單位,減少了近三分之一。
車(chē)企對(duì)圖商異常關(guān)注,多有布局。2021年7月,小鵬汽車(chē)以2.5億元收購(gòu)智途科技,獲得甲級(jí)地圖測(cè)繪資質(zhì),但智途科技并未通過(guò)復(fù)核。如今小鵬成本“去高精地圖”的急先鋒,不得不說(shuō)事隨境遷。
在此背景下,在高精地圖方面,車(chē)企并不存在資質(zhì)方面的問(wèn)題,但也讓其只能完全依賴(lài)四維圖新等圖商,車(chē)企城市NOA功能的拓展受到了圖商的約束。大部分車(chē)企去/輕高精地圖的目的,很大程度上不是要擺脫對(duì)高精地圖的依賴(lài),而是要擺脫對(duì)圖商的依賴(lài)。
而高精地圖顯露的一些明顯缺陷,也讓車(chē)企轉(zhuǎn)向去高精地圖的道路。
智己方面曾表示,高精度地圖自身是一個(gè)好技術(shù),但是城市的發(fā)展比較快,隨著道路施工、道路改變,每一次變化都會(huì)使得高精度地圖上增加一個(gè)斷點(diǎn),而隨著時(shí)間的推移,斷點(diǎn)越來(lái)越多,依賴(lài)高精度地圖的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)連續(xù)性就會(huì)下降,而高精度地圖的還要面臨更新慢的問(wèn)題,這就使得各家轉(zhuǎn)向了感知為主的自動(dòng)駕駛能力。
總結(jié)下來(lái),主要在成本高、覆蓋率低、更新慢三個(gè)方面,高精地圖難以滿(mǎn)足NOA在城市場(chǎng)景的大規(guī)模、快速拓展需求。今年以來(lái),受“價(jià)格戰(zhàn)”的影響,車(chē)企降本壓力明顯,并傳導(dǎo)至汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上下游,NOA要想真正大規(guī)模普及,降本也是必由之路。傳統(tǒng)高精度地圖測(cè)繪及更新成本較高,更新緩慢,促使車(chē)企集體轉(zhuǎn)向重感知。
自動(dòng)駕駛需要什么樣的圖
事實(shí)上,盡管現(xiàn)在有多家企業(yè)明確表達(dá)了棄用高精地圖的傾向,但真正采用去高精地圖方案只有寥寥幾家,大部分標(biāo)榜無(wú)圖的企業(yè)還無(wú)法做到真正完全拋棄高精地圖,因?yàn)椴皇撬械能?chē)企都有能力建設(shè)去高精地圖的自動(dòng)駕駛技術(shù)棧。
四維圖新曾在投資平臺(tái)上表示,所謂的不依賴(lài),通常會(huì)對(duì)有圖和無(wú)圖的區(qū)域進(jìn)行功能區(qū)分,在沒(méi)有高精地圖的路段通常會(huì)導(dǎo)致功能降級(jí)和人工接管,其次會(huì)采用類(lèi)似眾源成圖的方式,實(shí)際使用類(lèi)高精地圖來(lái)支持NOA功能的實(shí)現(xiàn),并非真的不用高精地圖。
輕高精地圖,不等于輕地圖,也與無(wú)圖化相去甚遠(yuǎn),很直觀的一點(diǎn)就是其地圖方案是否涵蓋高精度地圖的要素。對(duì)于一些意圖實(shí)現(xiàn)完全去高精地圖的頭部勢(shì)力,其普遍采用系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)感知生成所謂的“高精地圖”。但有觀點(diǎn)認(rèn)為,實(shí)時(shí)建圖精度比人工標(biāo)注的高精地圖相差甚遠(yuǎn),實(shí)時(shí)建圖對(duì)傳感器和芯片的要求更是高漲。
四維圖新認(rèn)為自動(dòng)駕駛發(fā)展到當(dāng)前,實(shí)時(shí)感知結(jié)果對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的認(rèn)知在提高,但依然存在大量規(guī)則或非規(guī)則性的長(zhǎng)尾場(chǎng)景,導(dǎo)致車(chē)輛規(guī)控對(duì)地圖的依賴(lài)更高,包括場(chǎng)景判斷、定位、規(guī)則制定、算力節(jié)約等,這些挑戰(zhàn)的長(zhǎng)期存在意味著地圖有長(zhǎng)期存在的必要性。
在此基礎(chǔ)上,開(kāi)始出現(xiàn)更多輕高精地圖的方案。以純視覺(jué)眾包建圖為例,其采取眾包地圖的邏輯,通過(guò)已售車(chē)輛收集道路信息,然后繪制地圖,部署在車(chē)端。此外,還有一些介于導(dǎo)航地圖和高精度地圖之間的精簡(jiǎn)版高精地圖、其在精度、要素的豐富度上,要比導(dǎo)航地圖更高,但弱于高精度地圖,比如SD Pro地圖,其以導(dǎo)航地圖為基礎(chǔ),在高精地圖元素較少的情況下,增加自動(dòng)駕駛所需信息。
元戎啟行副總裁及技術(shù)合伙人劉軒在接受蓋世汽車(chē)采訪(fǎng)時(shí)表示,無(wú)論是SD Pro(標(biāo)準(zhǔn)地圖Pro)或者HD Lite(高精地圖Lite),中間依舊包含了高精地圖的信息,基本上是用高精地圖向下閹割。這意味著此類(lèi)地圖仍需要甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì),仍需要圖商的測(cè)繪供應(yīng)。
為順應(yīng)行業(yè)需求,圖商們也開(kāi)始了高精地圖“瘦身”之路,以圖重新獲取廠商們青睞。
四維圖新、騰訊等先后發(fā)布了其“輕高精地圖”方案。
在今年的上海車(chē)展上,四維圖新發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個(gè)場(chǎng)景地圖,希望解決城市高階智能輔助駕駛在城市道路下缺少車(chē)道線(xiàn),以及在路口、匝道、彎道等感知資源要求較高的場(chǎng)景難題。其整合了傳統(tǒng)導(dǎo)航、輔助駕駛、高精地圖、停車(chē)場(chǎng)“四圖合一“”的OneMap場(chǎng)景地圖,以圖更加適應(yīng)智能駕駛場(chǎng)景。
圖片來(lái)源:四維圖新
騰訊地圖副總裁、騰訊數(shù)字孿生業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張少宇曾說(shuō)道,“智駕地圖最后的競(jìng)爭(zhēng),不是比更高精度,而是首先要更新快?!贝饲膀v訊發(fā)布的智駕云圖,據(jù)悉就支持要素級(jí)、最快分鐘級(jí)的在線(xiàn)更新。百度則稱(chēng)其目前的輕圖方案成本比傳統(tǒng)的高精地圖會(huì)低到將近80%。
目前,有越來(lái)越多的車(chē)企和智駕公司選擇走“重感知 輕地圖”路線(xiàn),或選擇降低高精地圖的要素和精度,或直接采用普通導(dǎo)航地圖提供信息輸入,逐步降低對(duì)高精度地圖依賴(lài),并實(shí)現(xiàn)城區(qū)NOA的落地。
從現(xiàn)實(shí)發(fā)展來(lái)看,“重感知、去/輕高精地圖”更多的是一種商業(yè)選擇,是車(chē)企、自動(dòng)駕駛科技企業(yè),以及圖商之間博弈導(dǎo)致。
“重感知,去/輕高精地圖地圖”并非是一種非此即彼的關(guān)系。去高精地圖意味著需要需要更多的數(shù)據(jù)支持、更大的算力平臺(tái)支持,以及需要擁有更快的迭代速度。想要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)突破,需要智駕公司、圖商等產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)同發(fā)展。
在城市NOA落地過(guò)程中,各大廠商,為了在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的導(dǎo)航輔助駕駛功能,理想狀態(tài)是擁有一套成本低、安全性高、加速普及的方案。目前,行業(yè)正在尋求一個(gè)平衡。
來(lái)源:蓋世汽車(chē)
作者:青檸
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