2024年4月17日，TTTech Auto 很高興推出了“MotionWise Schedule” 這一具有突破性的軟件解決方案，旨在徹底改變汽車行業(yè)的軟件工作負載管理。隨著汽車行業(yè)朝著軟件定義車輛（SDV）轉變，車輛的特征表現(xiàn)為軟件組件數(shù)量不斷增加、依賴關系日益復雜以及底層硬件資源更加多樣化，汽車行業(yè)面臨著一系列前所未有的挑戰(zhàn)，如：

●  由于傳統(tǒng)的通過測試確保正確性的方法不再有效，對所有可能狀態(tài)進行詳盡的測試變得不切實際。

●  在遵守設計約束的同時，將軟件組件有效分配到資源上的任務變得日益復雜。

●  確保從傳感器到執(zhí)行器之間的一致端到端時序比以往任何時候都更加關鍵和具有挑戰(zhàn)性。

●  在CPU和網(wǎng)絡過載的情況下保持系統(tǒng)完整性需要創(chuàng)新的解決方案。

TTTech Auto首席技術官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Stefan Poledna博士表示：“MotionWise Schedule”通過采用設計即正確的方法來解決這些挑戰(zhàn)。我們的頂級調(diào)度算法確保軟件組件和通信能夠映射到硬件資源上，從而實現(xiàn)安全性和實時行為?！?nbsp;他也補充道：“這種方法顯著縮短了軟件發(fā)布所需的時間，涵蓋了設計、測試和驗證階段。'MotionWise Schedule'運行時強制執(zhí)行配置結果，提供了一個安全的執(zhí)行環(huán)境，其中包括安全的實時和運行時調(diào)度、保證的端到端時序、混合關鍵性系統(tǒng)的無干擾（FFI）以及其它確定性執(zhí)行屬性?！?/p>

早在2018年，TTTech Auto就推出了其旗艦產(chǎn)品“MotionWise”，這是一款專為需要安全性和實時屬性的分布式架構設計的安全中間件。如今，MotionWise已部署在超過200萬輛汽車中，并且未來幾年的預計部署量將超過900萬輛。

“MotionWise Schedule”是MotionWise家族中的首個模塊化解決方案。它將為MotionWise開發(fā)的所有技術集成在一個模塊化且靈活的產(chǎn)品中，從而能夠與標準化的基礎架構以及定制架構實現(xiàn)無縫集成。在當今的汽車領域，有效的調(diào)度不僅僅關乎性能提升，它更是確保安全性和實時執(zhí)行的基本要素。TTTech Auto的“MotionWise Schedule”具有以下關鍵特性： 

●  任務和網(wǎng)絡通信的調(diào)度允許通過設計即正確的方法實現(xiàn)更高的資源利用率和性能。它能夠將任務無縫映射到CPU內(nèi)核，并為時間敏感網(wǎng)絡（TSN）定義所需的網(wǎng)絡配置。因此，它能夠實現(xiàn)高度優(yōu)化的多CPU內(nèi)核和multi-SoC解決方案。

●  時間觸發(fā)式執(zhí)行在任務之間提供了時間隔離，實現(xiàn)了混合關鍵性和可組合性。這減少了實時任務的測試和驗證工作量，保證了確定性、執(zhí)行可重復性，同時也加快了系統(tǒng)集成速度。

●  新增的數(shù)據(jù)流驅動調(diào)度支持為開發(fā)人員提供了靈活性，它支持數(shù)據(jù)流依賴關系，并允許動態(tài)切換不同的數(shù)據(jù)流。建模簡單高效，基于有向無環(huán)圖（DAG），支持在多個CPU內(nèi)核上并行執(zhí)行。

●  可以輕松地對計算鏈進行建模，并且會強制執(zhí)行其端到端延遲邊界（從感知到行動），以確保多個CPU內(nèi)核和SoC的延遲滿足要求。

●  提供任務監(jiān)控功能，以便全面了解任務性能和序列，從而進行實時分析和系統(tǒng)級優(yōu)化。

●  提供跨多個SoC和以太網(wǎng)TSN的時間同步功能，以支持時間觸發(fā)式執(zhí)行和通信、最小化延遲以及實時性能分析。

●  強大的直觀工具可以可視化調(diào)度計劃，并支持計劃與實際執(zhí)行之間的比較。這有助于更快、更有效地定位資源問題，并支持更快地進行系統(tǒng)級優(yōu)化。

●  “MotionWise Schedule”具有標準友好性。它支持AUTOSAR、POSIX、數(shù)據(jù)分發(fā)服務（DDS）和時間敏感網(wǎng)絡（TSN）。

●  “MotionWise Schedule”通過其強大的工具和運行時環(huán)境，將軟件功能從硬件中抽象出來。它支持混合關鍵性系統(tǒng)，并支持增量更新，從而大大減少重新驗證的工作量。

在SDV項目中，手動配置調(diào)度器通常會導致重復測試和迭代的循環(huán)。每次代碼更改或添加新功能，每次新軟件發(fā)布時，該過程都會重新開始，從而導致生產(chǎn)啟動（SOP）時間表的延誤和成本的增加?！癕otionWise Schedule”能夠避免這種情況。為了繞開這些手動迭代，“MotionWise Schedule”提供了三個關鍵要素：

●  一個全面的調(diào)度概念，涵蓋了基于關鍵性的工作負載分離、任務依賴調(diào)度和故障處理。

●  操作化該概念的工具，簡化配置和集成過程。

●  一個嵌入式堆棧，用于在車輛內(nèi)部實現(xiàn)這些功能。

簡而言之，“MotionWise Schedule”能夠加速并增強軟件集成過程的魯棒性。其設計即正確的方法支持安全的實時執(zhí)行和通信，大大減少了測試工作量，并提高了資源利用率。TTTech Auto正在將其中間件平臺“MotionWise”模塊化，并將在不久的將來發(fā)布更多附加模塊。

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TTTech Auto為軟件定義車輛和安全關鍵應用提供解決方案。該公司專注于自動化駕駛及更廣泛領域的安全軟件和硬件平臺，適用于批量生產(chǎn)項目。憑借領先的技術解決方案，TTTech Auto為更加自動化的世界確保安全性和電子魯棒性。

2018年，TTTech Auto由TTTech集團和技術領導者奧迪、英飛凌和三星共同創(chuàng)立，旨在構建一個面向自動化和自動駕駛的全球安全車輛軟件平臺。2022年，該公司從安波福和奧迪處籌集了2.85億美元（約合2.5億歐元）的最新一輪融資。在奧地利維也納的TTTech Auto總部以及遍布歐洲和亞洲的子公司中，共有1100名員工與領先的汽車制造商合作，開展軟件定義車輛、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛項目。該公司已在英國、西班牙、土耳其、中國以及中歐和東歐收購了技術公司并進行了投資。

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