2024年4月17日，TTTech Auto 很高興推出了“MotionWise Schedule” 這一具有突破性的軟件解決方案，旨在徹底改變汽車(chē)行業(yè)的軟件工作負(fù)載管理。隨著汽車(chē)行業(yè)朝著軟件定義車(chē)輛（SDV）轉(zhuǎn)變，車(chē)輛的特征表現(xiàn)為軟件組件數(shù)量不斷增加、依賴(lài)關(guān)系日益復(fù)雜以及底層硬件資源更加多樣化，汽車(chē)行業(yè)面臨著一系列前所未有的挑戰(zhàn)，如：

●  由于傳統(tǒng)的通過(guò)測(cè)試確保正確性的方法不再有效，對(duì)所有可能狀態(tài)進(jìn)行詳盡的測(cè)試變得不切實(shí)際。

●  在遵守設(shè)計(jì)約束的同時(shí)，將軟件組件有效分配到資源上的任務(wù)變得日益復(fù)雜。

●  確保從傳感器到執(zhí)行器之間的一致端到端時(shí)序比以往任何時(shí)候都更加關(guān)鍵和具有挑戰(zhàn)性。

●  在CPU和網(wǎng)絡(luò)過(guò)載的情況下保持系統(tǒng)完整性需要?jiǎng)?chuàng)新的解決方案。

TTTech Auto首席技術(shù)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Stefan Poledna博士表示：“MotionWise Schedule”通過(guò)采用設(shè)計(jì)即正確的方法來(lái)解決這些挑戰(zhàn)。我們的頂級(jí)調(diào)度算法確保軟件組件和通信能夠映射到硬件資源上，從而實(shí)現(xiàn)安全性和實(shí)時(shí)行為。” 他也補(bǔ)充道：“這種方法顯著縮短了軟件發(fā)布所需的時(shí)間，涵蓋了設(shè)計(jì)、測(cè)試和驗(yàn)證階段。'MotionWise Schedule'運(yùn)行時(shí)強(qiáng)制執(zhí)行配置結(jié)果，提供了一個(gè)安全的執(zhí)行環(huán)境，其中包括安全的實(shí)時(shí)和運(yùn)行時(shí)調(diào)度、保證的端到端時(shí)序、混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的無(wú)干擾（FFI）以及其它確定性執(zhí)行屬性?！?/p>

早在2018年，TTTech Auto就推出了其旗艦產(chǎn)品“MotionWise”，這是一款專(zhuān)為需要安全性和實(shí)時(shí)屬性的分布式架構(gòu)設(shè)計(jì)的安全中間件。如今，MotionWise已部署在超過(guò)200萬(wàn)輛汽車(chē)中，并且未來(lái)幾年的預(yù)計(jì)部署量將超過(guò)900萬(wàn)輛。

“MotionWise Schedule”是MotionWise家族中的首個(gè)模塊化解決方案。它將為MotionWise開(kāi)發(fā)的所有技術(shù)集成在一個(gè)模塊化且靈活的產(chǎn)品中，從而能夠與標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)架構(gòu)以及定制架構(gòu)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成。在當(dāng)今的汽車(chē)領(lǐng)域，有效的調(diào)度不僅僅關(guān)乎性能提升，它更是確保安全性和實(shí)時(shí)執(zhí)行的基本要素。TTTech Auto的“MotionWise Schedule”具有以下關(guān)鍵特性： 

●  任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)通信的調(diào)度允許通過(guò)設(shè)計(jì)即正確的方法實(shí)現(xiàn)更高的資源利用率和性能。它能夠?qū)⑷蝿?wù)無(wú)縫映射到CPU內(nèi)核，并為時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）定義所需的網(wǎng)絡(luò)配置。因此，它能夠?qū)崿F(xiàn)高度優(yōu)化的多CPU內(nèi)核和multi-SoC解決方案。

●  時(shí)間觸發(fā)式執(zhí)行在任務(wù)之間提供了時(shí)間隔離，實(shí)現(xiàn)了混合關(guān)鍵性和可組合性。這減少了實(shí)時(shí)任務(wù)的測(cè)試和驗(yàn)證工作量，保證了確定性、執(zhí)行可重復(fù)性，同時(shí)也加快了系統(tǒng)集成速度。

●  新增的數(shù)據(jù)流驅(qū)動(dòng)調(diào)度支持為開(kāi)發(fā)人員提供了靈活性，它支持?jǐn)?shù)據(jù)流依賴(lài)關(guān)系，并允許動(dòng)態(tài)切換不同的數(shù)據(jù)流。建模簡(jiǎn)單高效，基于有向無(wú)環(huán)圖（DAG），支持在多個(gè)CPU內(nèi)核上并行執(zhí)行。

●  可以輕松地對(duì)計(jì)算鏈進(jìn)行建模，并且會(huì)強(qiáng)制執(zhí)行其端到端延遲邊界（從感知到行動(dòng)），以確保多個(gè)CPU內(nèi)核和SoC的延遲滿(mǎn)足要求。

●  提供任務(wù)監(jiān)控功能，以便全面了解任務(wù)性能和序列，從而進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化。

●  提供跨多個(gè)SoC和以太網(wǎng)TSN的時(shí)間同步功能，以支持時(shí)間觸發(fā)式執(zhí)行和通信、最小化延遲以及實(shí)時(shí)性能分析。

●  強(qiáng)大的直觀工具可以可視化調(diào)度計(jì)劃，并支持計(jì)劃與實(shí)際執(zhí)行之間的比較。這有助于更快、更有效地定位資源問(wèn)題，并支持更快地進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化。

●  “MotionWise Schedule”具有標(biāo)準(zhǔn)友好性。它支持AUTOSAR、POSIX、數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）。

●  “MotionWise Schedule”通過(guò)其強(qiáng)大的工具和運(yùn)行時(shí)環(huán)境，將軟件功能從硬件中抽象出來(lái)。它支持混合關(guān)鍵性系統(tǒng)，并支持增量更新，從而大大減少重新驗(yàn)證的工作量。

在SDV項(xiàng)目中，手動(dòng)配置調(diào)度器通常會(huì)導(dǎo)致重復(fù)測(cè)試和迭代的循環(huán)。每次代碼更改或添加新功能，每次新軟件發(fā)布時(shí)，該過(guò)程都會(huì)重新開(kāi)始，從而導(dǎo)致生產(chǎn)啟動(dòng)（SOP）時(shí)間表的延誤和成本的增加?！癕otionWise Schedule”能夠避免這種情況。為了繞開(kāi)這些手動(dòng)迭代，“MotionWise Schedule”提供了三個(gè)關(guān)鍵要素：

●  一個(gè)全面的調(diào)度概念，涵蓋了基于關(guān)鍵性的工作負(fù)載分離、任務(wù)依賴(lài)調(diào)度和故障處理。

●  操作化該概念的工具，簡(jiǎn)化配置和集成過(guò)程。

●  一個(gè)嵌入式堆棧，用于在車(chē)輛內(nèi)部實(shí)現(xiàn)這些功能。

簡(jiǎn)而言之，“MotionWise Schedule”能夠加速并增強(qiáng)軟件集成過(guò)程的魯棒性。其設(shè)計(jì)即正確的方法支持安全的實(shí)時(shí)執(zhí)行和通信，大大減少了測(cè)試工作量，并提高了資源利用率。TTTech Auto正在將其中間件平臺(tái)“MotionWise”模塊化，并將在不久的將來(lái)發(fā)布更多附加模塊。

如需更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)： www.tttech-auto.com 

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關(guān)于TTTech Auto

TTTech Auto為軟件定義車(chē)輛和安全關(guān)鍵應(yīng)用提供解決方案。該公司專(zhuān)注于自動(dòng)化駕駛及更廣泛領(lǐng)域的安全軟件和硬件平臺(tái)，適用于批量生產(chǎn)項(xiàng)目。憑借領(lǐng)先的技術(shù)解決方案，TTTech Auto為更加自動(dòng)化的世界確保安全性和電子魯棒性。

2018年，TTTech Auto由TTTech集團(tuán)和技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者奧迪、英飛凌和三星共同創(chuàng)立，旨在構(gòu)建一個(gè)面向自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛的全球安全車(chē)輛軟件平臺(tái)。2022年，該公司從安波福和奧迪處籌集了2.85億美元（約合2.5億歐元）的最新一輪融資。在奧地利維也納的TTTech Auto總部以及遍布?xì)W洲和亞洲的子公司中，共有1100名員工與領(lǐng)先的汽車(chē)制造商合作，開(kāi)展軟件定義車(chē)輛、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。該公司已在英國(guó)、西班牙、土耳其、中國(guó)以及中歐和東歐收購(gòu)了技術(shù)公司并進(jìn)行了投資。

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