蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,美國馬里蘭大學(xué)(University of Maryland)計(jì)算機(jī)科學(xué)家研究團(tuán)隊(duì)發(fā)明出一種相機(jī)機(jī)制,可以改善機(jī)器人對(duì)周圍世界的觀察和反應(yīng)方式。受人眼工作原理的啟發(fā),該研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的相機(jī)系統(tǒng)可模仿人眼為長(zhǎng)期保持清晰穩(wěn)定的視力而進(jìn)行的微小非自主運(yùn)動(dòng)。
圖片來源:《Science Robotics》
該研究團(tuán)隊(duì)在期刊《Science Robotics》上發(fā)表的一篇論文中詳細(xì)介紹了這種名為“人造微眼動(dòng)感知增強(qiáng)事件相機(jī)(Artificial Microsaccade-Enhanced Event Camera, AMI-EV)”的原型設(shè)計(jì)和測(cè)試過程。
該論文的第一作者、馬里蘭大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系博士生何博濤表示:“事件相機(jī)是一種相對(duì)較新的技術(shù),相比傳統(tǒng)相機(jī),它能更好地跟蹤運(yùn)動(dòng)物體,但目前的事件相機(jī)在涉及大量運(yùn)動(dòng)時(shí)很難捕捉到清晰、無模糊的圖像。這是一個(gè)大問題,因?yàn)闄C(jī)器人和許多其它技術(shù),如自動(dòng)駕駛汽車,都依賴于準(zhǔn)確及時(shí)的圖像來對(duì)不斷變化的環(huán)境做出正確反應(yīng)。所以,我們問自己:人類和動(dòng)物如何確保自己的視覺始終聚焦在移動(dòng)的物體上?”
來源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:蓋世汽車
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