蓋世汽車訊 現(xiàn)在大多數(shù)機器人系統(tǒng)要么可以高精度地處理特定任務,要么低精度地完成一系列簡單任務,但往往缺乏在不影響精度的情況下解決多項任務的能力。為了實現(xiàn)大規(guī)模部署,多用途機器人需要具有在特定位置精確地定位、拾取和放置物體的能力。
(圖片來源:麻省理工學院)
據(jù)外媒報道,麻省理工學院(MIT)的研究人員最近推出了SimPLE(拾起定位和放置仿真)。這是一種基于學習的新型視覺觸覺方法,可以幫助機器人系統(tǒng)拾取和放置各種物體。這種方法通過用模擬來學習如何拾取、重新抓住和放置不同的物體,只需對這些物體進行計算機輔助設計。
來源:第一電動網(wǎng)
作者:蓋世汽車
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