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麻省理工學(xué)院開發(fā)基于學(xué)習(xí)的新方法 訓(xùn)練機(jī)器人可靠地拾起和放置物體

蓋世汽車

蓋世汽車訊 現(xiàn)在大多數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)要么可以高精度地處理特定任務(wù),要么低精度地完成一系列簡單任務(wù),但往往缺乏在不影響精度的情況下解決多項(xiàng)任務(wù)的能力。為了實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署,多用途機(jī)器人需要具有在特定位置精確地定位、拾取和放置物體的能力。

麻省理工學(xué)院開發(fā)基于學(xué)習(xí)的新方法 訓(xùn)練機(jī)器人可靠地拾起和放置物體

(圖片來源:麻省理工學(xué)院)

據(jù)外媒報(bào)道,麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員最近推出了SimPLE(拾起定位和放置仿真)。這是一種基于學(xué)習(xí)的新型視覺觸覺方法,可以幫助機(jī)器人系統(tǒng)拾取和放置各種物體。這種方法通過用模擬來學(xué)習(xí)如何拾取、重新抓住和放置不同的物體,只需對(duì)這些物體進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。

來源:第一電動(dòng)網(wǎng)

作者:蓋世汽車

本文地址:http://www.medic-health.cn/news/shichang/239210

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