對于本土企業(yè)長城來說，和亮道合作是車輛自動(dòng)駕駛能力提升的一個(gè)過程，而在這個(gè)過程中激光雷達(dá)測試驗(yàn)證的成本也是忽略不計(jì)的。

自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展讓中國初創(chuàng)公司走向臺(tái)前。

近日，長城汽車、亮道智能、Ibeo就L3/L4自動(dòng)駕駛量產(chǎn)研發(fā)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，長城汽車將選用新一代4D 固態(tài)激光雷達(dá)ibeoNEXT作為自動(dòng)駕駛傳感器系統(tǒng)中的核心組成部分，亮道智能將負(fù)責(zé)ibeoNEXT和環(huán)境感知系統(tǒng)在長城量產(chǎn)項(xiàng)目中的驗(yàn)證工作。

這是全球第一個(gè)純固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)合作項(xiàng)目，也是全球范圍內(nèi)首個(gè)純固態(tài)激光雷達(dá)的車規(guī)量產(chǎn)合作。

Ibeo將作為激光雷達(dá)供應(yīng)商，亮道智能將作為此新型前沿傳感器自動(dòng)化驗(yàn)證服務(wù)提供商，聯(lián)合為長城汽車的L3/L4自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目提供產(chǎn)品和服務(wù)。

三家公司希望通過深度合作，將新一代傳感器技術(shù)應(yīng)用于量產(chǎn)項(xiàng)目，保證搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的長城汽車能夠如期上市。

我們知道具備L2級(jí)別以下自動(dòng)駕駛的汽車傳感器方案中激光雷達(dá)并非必須品，但是針對L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛汽車，是否需要激光雷達(dá)仍然存在分歧。

馬斯克曾表示，激光雷達(dá)并不適合自動(dòng)駕駛領(lǐng)域使用，那些選擇了這項(xiàng)技術(shù)的公司遲早會(huì)放棄它，Waymo等自動(dòng)駕駛汽車市場領(lǐng)導(dǎo)者卻將LiDAR看成關(guān)鍵技術(shù)。

亮道智能與后者觀點(diǎn)一致。

亮道智能CEO劇學(xué)銘認(rèn)為，“L3的項(xiàng)目上激光雷達(dá)是一個(gè)必須的產(chǎn)品，原因很簡單，就是希望我們有一個(gè)安全的駕駛?！?/p>

他說，“目前主流攝像頭只是作為整個(gè)感知的一套解決方案，但是在L3的時(shí)候要考慮安全冗余，比如在攝像頭端要有一個(gè)備份，跟攝像頭的感知能力相當(dāng)，甚至更強(qiáng)，所以在這個(gè)層面上我認(rèn)為激光雷達(dá)在L3的項(xiàng)目上是必需的產(chǎn)品?！?/p>

基于這個(gè)判斷，劇學(xué)銘做起新型自動(dòng)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)測試驗(yàn)證服務(wù)，在國內(nèi)，激光雷達(dá)測試驗(yàn)證方只有亮道科技。

這個(gè)領(lǐng)域，亮道智能是孤獨(dú)的，但也是有專業(yè)基礎(chǔ)的。

目前業(yè)內(nèi)針對自動(dòng)駕駛測試驗(yàn)證一般會(huì)用幾種方法，包括虛擬仿真測試（軟件在環(huán)測試、硬件在環(huán)測試、車輛在環(huán)測試、駕駛員在環(huán)測試）、封閉區(qū)域測試、真實(shí)道路測試。

其中，虛擬仿真測試使用計(jì)算機(jī)來搭建模擬的駕駛場景，這種測試方法對平臺(tái)開發(fā)（例如開發(fā)激光雷達(dá)算法的通用部分）會(huì)有一定幫助，可以節(jié)約前期的測試成本，但是尚無法滿足產(chǎn)品量產(chǎn)測試的需要。只有將產(chǎn)品放到真實(shí)的交通環(huán)境測試，才能獲得感知系統(tǒng)的真實(shí)表現(xiàn)。

可以說，目前行業(yè)缺乏一家客觀中立的第三方，來幫助大家完成L3-L4自動(dòng)駕駛量產(chǎn)前的測試驗(yàn)證。

首先亮道核心團(tuán)隊(duì)之前是搞激光雷達(dá)開發(fā)和算法開發(fā)的，他們對于傳感器自身的理解是最好的。

另外一點(diǎn)，亮道認(rèn)為未來自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地必須要有測試驗(yàn)證，所以亮道從2017年開始搭這條工具鏈。

不過，在這個(gè)過程中亮道也遇到一定的壁壘，劇學(xué)銘說，“激光雷達(dá)測試驗(yàn)證實(shí)際上是一個(gè)綜合能力要求極高，甚至不亞于算法開發(fā)供應(yīng)商的能力?！?/p>

這里值得一提的一點(diǎn)是：數(shù)據(jù)量。

激光雷達(dá)在單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量是巨大的，在這個(gè)過程中采大量的里程需要建數(shù)據(jù)平臺(tái)、數(shù)據(jù)中心，在數(shù)據(jù)中心里面需要工具鏈，進(jìn)行自動(dòng)化的標(biāo)注和自動(dòng)化的場景抓取。

根據(jù)寶馬的一份官方資料，每輛寶馬高度自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量將達(dá)到2TB/h，全自動(dòng)駕駛汽車每小時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量更多，將達(dá)到40TB/h。

目前，針對HWP場景（高速上理想條件下，不考慮惡劣天氣條件下），亮道自動(dòng)化率的真值建立系統(tǒng)可以達(dá)到98%左右。

在標(biāo)準(zhǔn)化方面，亮道是ASAM的正式成員，ASAM，是專門制定自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的國際機(jī)構(gòu)。

目前，亮道自動(dòng)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)測試驗(yàn)證服務(wù)主要包括車輛準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、測試驗(yàn)證執(zhí)行和數(shù)據(jù)分析，測試驗(yàn)證過程全部基于被測傳感器（Device under Test）在真實(shí)路況獲得的場景數(shù)據(jù)，測試方法以真實(shí)道路測試為主，軟件在環(huán)、硬件在環(huán)測試為輔。

首先，在測試實(shí)驗(yàn)開始之前，亮道智能需要完成自動(dòng)駕駛車輛設(shè)計(jì)和傳感器選型工作，并將待測傳感器安裝至原型車。

第二，根據(jù)客戶需求量身定制數(shù)據(jù)采集方案獲取不同條件、天氣條件下的有效數(shù)據(jù)，提取對自動(dòng)駕駛有關(guān)鍵意義的特殊工況案例。

第三，DUT和參考系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)會(huì)分別錄入指定的大數(shù)據(jù)中心，通過對參考系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的處理，提取目標(biāo)、獲得目標(biāo)特征參數(shù)、對目標(biāo)分類，從而生成基于真實(shí)環(huán)境的客觀真值。

據(jù)悉，亮道智能一周內(nèi)可以完成4000小時(shí)數(shù)據(jù)的處理，同傳統(tǒng)人工標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比，效率提升近10倍。

第四，在測試驗(yàn)證執(zhí)行時(shí)，亮道智能的測試驗(yàn)證工具鏈可以按客戶需求自動(dòng)提取不同場景的數(shù)據(jù)，將DUT的實(shí)時(shí)感知結(jié)果與客觀真值對比，其中，工具鏈高度集成化、自動(dòng)化的特性，全程無需過多的人工干預(yù)。

最后，可以根據(jù)客戶需求，生成不同場景的環(huán)境感知測試驗(yàn)證報(bào)告，提供KPI，依據(jù)KPI報(bào)告可以針對性地優(yōu)化感知算法，加速迭代。

通過以上測試驗(yàn)證服務(wù)五步法，亮道為長城汽車選型了Ibeo固態(tài)雷達(dá)，并且將通過一年多的時(shí)間為長城汽車進(jìn)行測試驗(yàn)證。

在雷達(dá)選型方面，劇學(xué)銘也提出五點(diǎn)，第一，雷達(dá)需要有更遠(yuǎn)的探測距離、有更廣的探測視角、更大的FOV、更高的分辨率。

第二，更好的集成方式、小型化、輕量化，這個(gè)由于量產(chǎn)車型對雷達(dá)外觀的要求較大。

第三，使用壽命和可靠性，其實(shí)市面上很多激光雷達(dá)的固態(tài)的方案里面實(shí)際上用了Mems的振鏡，因?yàn)镸ems實(shí)際上本身還是在振抖，但是Ibeo的方案里面是純固態(tài)的，里面沒有任何的移動(dòng)部件，這個(gè)從它的使用壽命上或者可靠性上應(yīng)該是有比較好的一個(gè)基礎(chǔ)。

第四，針對自動(dòng)駕駛的方案整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的靈活性，因?yàn)樵谧詣?dòng)駕駛開發(fā)過程中從L3到L4使用場景實(shí)際上還是有差異的，現(xiàn)在也沒有任何一個(gè)傳感器可以應(yīng)用于所有的場景。如果一款激光雷達(dá)可以根據(jù)用戶制定的定義的場景相應(yīng)做出一些性能上的調(diào)整，包括參數(shù)上的調(diào)整，在保持成本不變的情況下，所以這個(gè)是對于自動(dòng)駕駛有比較強(qiáng)的推動(dòng)意義。

第五，車規(guī)，現(xiàn)在來看市面上真正完成車規(guī)量產(chǎn)的激光雷達(dá)產(chǎn)品也只有法雷奧的SCALA，雖然這個(gè)激光雷達(dá)大家使用比較多，但是真正推到量產(chǎn)和車規(guī)還是非常有挑戰(zhàn)的。

綜合而言，Ibeo一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

Ibeo是汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)開發(fā)商，可為自動(dòng)駕駛汽車提供可靠的障礙物及行人檢測，確保自動(dòng)駕駛車輛及時(shí)對路況做出反應(yīng)。

本次長城汽車選用的4D固態(tài)激光雷達(dá)ibeoNEXT是一款革新性產(chǎn)品，可以很好地匹配未來駕駛需求。

這款固態(tài)激光雷達(dá)不含任何運(yùn)動(dòng)部件，傳感器更輕便、結(jié)構(gòu)更緊湊，適用于SAE L2-L5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

值得注意的是，ibeoNEXT不但可以構(gòu)建具有豐富細(xì)節(jié)的3D環(huán)境模型，而且能利用能量信息顯示環(huán)境圖像，即三維空間內(nèi)每個(gè)測量點(diǎn)的第四類屬性，這也是ibeoNEXT被稱為4D固態(tài)激光雷達(dá)的原因。

ibeoNEXT創(chuàng)建的能量信息圖，和黑白攝像頭記錄的視頻圖像類似，可以與激光雷達(dá)點(diǎn)云信息配合同步輸出， 再與其他車載感知傳感器采集的信息形成冗余。

該雷達(dá)還可構(gòu)建高度精確的3D環(huán)境模型，涵蓋道路指引信息、道路設(shè)施、標(biāo)牌、交通信號(hào)燈等詳細(xì)信息，可迅速記錄道路變化并準(zhǔn)確發(fā)送至自動(dòng)駕駛地圖平臺(tái)，同時(shí)將采集到的真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)與自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，形成不斷更新的數(shù)據(jù)源，確保地圖更新的持續(xù)性，保證地圖數(shù)據(jù)鮮度。

長城汽車甄龍豹認(rèn)為，“新型的激光雷達(dá)初次上車其實(shí)是面臨很多的挑戰(zhàn)以及很多復(fù)雜情況的應(yīng)用，從激光雷達(dá)本身性能的保證來說，這是我們跟Ibeo還有亮道共同來做這件事的原因，不過在激光雷達(dá)測試驗(yàn)證層面作為車企是沒有那么多精力和時(shí)間來每一條都做驗(yàn)證?！?/p>

從這一點(diǎn)也可以看出，全新奧迪A8搭載的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能在某些場景并不一定適合，尤其針對中國需要尋求本地化合作。

針對奧迪A8被簡化的功能，智駕君也在國內(nèi)進(jìn)行了測試，其測試結(jié)果并不是很理想。

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛功能的復(fù)雜性和量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)臨近，前沿主機(jī)廠與傳感器公司、驗(yàn)證服務(wù)提供商的開發(fā)合作將更為緊密。

對于本土企業(yè)長城來說，和亮道合作是車輛自動(dòng)駕駛能力提升的一個(gè)過程，而在這個(gè)過程中激光雷達(dá)測試驗(yàn)證的成本也是忽略不計(jì)的。

可以說，對于三方合作是一個(gè)多贏的過程。

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