2020年1月10-12日，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)第六屆年度論壇在北京釣魚臺(tái)國(guó)賓館正式召開(kāi)。本次論壇以“把握形勢(shì)聚焦轉(zhuǎn)型 引領(lǐng)創(chuàng)新”為主題，繼續(xù)秉持“傳遞權(quán)威信息、廣泛展開(kāi)討論、促進(jìn)溝通合作”的目標(biāo)，試圖幫助業(yè)界人士梳理分析產(chǎn)業(yè)形勢(shì)，探討及回應(yīng)產(chǎn)業(yè)關(guān)切的問(wèn)題，尋找今后3-5年產(chǎn)業(yè)調(diào)整的方向及路徑。

在10日上午的自動(dòng)駕駛論壇上，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)主任、東南大學(xué)-威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長(zhǎng)冉斌，在先進(jìn)技術(shù)與基礎(chǔ)體系板塊，就車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的相關(guān)內(nèi)容發(fā)表了自己的看法。

以下為嘉賓精彩實(shí)錄，未經(jīng)本人審閱，有刪改。

2030年左右，我們可以使14萬(wàn)公里至16萬(wàn)公里但高速公路形成一個(gè)全國(guó)的網(wǎng)，完全達(dá)到我們的第三級(jí)自動(dòng)駕駛。這個(gè)是目前的比較宏偉的目標(biāo)，但是我很有信心可以實(shí)現(xiàn)。

車和路是一體的

我們始終認(rèn)為，目前最大的一個(gè)障礙之一就是我們單車智能的成本太高，老百姓用不起。我們能夠通過(guò)路車的設(shè)施，一體化的發(fā)展，讓部分功能能夠讓聰明的路來(lái)替代，這樣可以大規(guī)模的降低成本，甚至90%、95%降低我們的車載成本，那就是我們車路協(xié)同自動(dòng)駕駛。   

更學(xué)術(shù)化一點(diǎn)有這么幾個(gè)定義。首先通過(guò)路和車一體化的感知，通過(guò)I2X、V2X信息的傳輸，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化，支持我們車輛自動(dòng)化的各級(jí)水平。

同時(shí)，通過(guò)這一系列系統(tǒng)的動(dòng)作，包括路和車，完成所有的感知預(yù)測(cè)、控制、決策功能，支撐我們新一代的智能交通系統(tǒng)，這個(gè)是我們所謂的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛。

因此，我們看這個(gè)事件稍微跟前面的有一些不太一樣，我們認(rèn)為路和車是一體的。

智能網(wǎng)聯(lián)道路最重要的是二三四級(jí)

我們針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)道路做出了分級(jí)，這里面最重要的實(shí)際是二三四這幾級(jí)。

第一級(jí)是初步的信息化智能化和自動(dòng)化；第二級(jí)別是在部分的信息化基礎(chǔ)之上支撐部分的智能化和自動(dòng)化，他們的服務(wù)對(duì)象都是駕駛員和車輛；第三級(jí)發(fā)生了根本的變化，在高度的信息化基礎(chǔ)之上，有條件的智能化和自動(dòng)化；第四級(jí)就是完全的信息化基礎(chǔ)之上，支撐高度的智能化和自動(dòng)化。

第一級(jí)我們叫做智能網(wǎng)聯(lián)道路本身具有基本的感知和預(yù)測(cè)功能，它能夠支持比較低空間和低解析度的交通信息服務(wù)以及輔助駕駛和交通管理。我們所熟悉的北京市交通信息中心，我們阿里城市大腦、滴滴交通大腦都是這個(gè)范疇。

第二級(jí)叫做I2，也叫做部分的智能化和自動(dòng)化。智能網(wǎng)聯(lián)道路本身有比較強(qiáng)的就是感知和預(yù)測(cè)功能，能夠支撐兩塊東西，一個(gè)是主動(dòng)管理，一個(gè)是輔助駕駛。

第三級(jí)是高度的網(wǎng)聯(lián)化和支持有條件的自動(dòng)化。那就是說(shuō)智能網(wǎng)聯(lián)道路可以在毫秒級(jí)內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，我們對(duì)車輛的要求是它的自動(dòng)化水平為l1.5，可以有縱向橫向兩個(gè)方向移動(dòng)。它可以在專用道路上或者是比較封閉的道路上實(shí)行高度的自動(dòng)駕駛，但是特殊情況交通事故的時(shí)候駕駛員還是需要接管。

第四級(jí)，有緊急事故的時(shí)候，我們智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)本身可以把車輛接管，不需要駕駛員介入。

第五級(jí)是比較理想的狀態(tài)，汽車本身相對(duì)應(yīng)。這是一個(gè)比較理想的，我們可以考慮30年以后或者是40年以后才有可能實(shí)現(xiàn)。

通過(guò)五級(jí)定義我們統(tǒng)一了智能網(wǎng)聯(lián)道路在交通系統(tǒng)道路系統(tǒng)，交通廳交通局路橋公司等等相關(guān)的思路，目前在全國(guó)得到了廣泛的響應(yīng)。我們實(shí)際上很多地方的規(guī)劃設(shè)計(jì)已經(jīng)采用了L2、L3標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)美國(guó)和歐盟開(kāi)始很認(rèn)真的研究如何采用我們的標(biāo)準(zhǔn)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車不用等到10-15年

去年我們發(fā)布了一個(gè)自動(dòng)駕駛大規(guī)模發(fā)展的藍(lán)皮書，對(duì)發(fā)展四階段做了一個(gè)定義，協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制和一體化，目前我們的研發(fā)水平就是在協(xié)同感知水平，希望通過(guò)兩三年的努力可以達(dá)到協(xié)同決策和協(xié)同控制，最終實(shí)現(xiàn)一體化的發(fā)展。

從整體的系統(tǒng)來(lái)講，實(shí)際上有這么幾大塊，最重要的是智能網(wǎng)聯(lián)車是我們?cè)谧魑粚＜宜煜さ?，所有的相關(guān)功能。我們同時(shí)認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)道路也應(yīng)該具備類似的功能，他只是強(qiáng)弱和分配不一樣。

在這基礎(chǔ)之上像鄔賀銓院士所說(shuō)的，我們用智能通信系統(tǒng)支撐他的發(fā)展，以及李克強(qiáng)老師所說(shuō)的我們?cè)瓶仄脚_(tái)。

通過(guò)這些工作我們認(rèn)為可以大大降低智能網(wǎng)聯(lián)汽車的門檻，甚至可以降低90%到95%的費(fèi)用。

以路為主也好，以車為主也好，還是需要很多年，谷歌說(shuō)2035年見(jiàn)，但我們相信通過(guò)我們這套系統(tǒng)現(xiàn)在就可以開(kāi)始做大規(guī)模的試點(diǎn)推廣。

所以說(shuō)這是一個(gè)曲線，我們不用等10年15年，在中國(guó)至少今年可以做大規(guī)模的工作，加快產(chǎn)業(yè)落地，我們相當(dāng)于做很基礎(chǔ)的一些工作。

我們智能網(wǎng)聯(lián)道路的分級(jí)定義和我們的路線圖，會(huì)在4月第一個(gè)禮拜進(jìn)行正式發(fā)布，這也是全世界第一次。目前標(biāo)準(zhǔn)體系本身的建設(shè)和部分標(biāo)準(zhǔn)的試點(diǎn)已經(jīng)開(kāi)始了，同時(shí)各種實(shí)驗(yàn)工程大家也會(huì)看到，從北到南，京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角甚至武漢、長(zhǎng)沙等地都開(kāi)始了相關(guān)的工作。

我們估計(jì)今年會(huì)是爆發(fā)成長(zhǎng)的一年，用我們理事長(zhǎng)的一句話，現(xiàn)在車路協(xié)同自動(dòng)駕駛已經(jīng)迎來(lái)了朝霞滿天，太陽(yáng)很快升起，謝謝大家。

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