在剛剛結(jié)束的2020年北京車展上，蔚來雖然沒有帶來新的產(chǎn)品，但發(fā)布了NIO Pilot輔助駕駛系統(tǒng)的新功能—Navigate on Pilot（簡(jiǎn)稱“NOP”）領(lǐng)航輔助功能。雖然只是一次軟件升級(jí)，但同樣值得大家關(guān)注。這是除特斯拉之外全球第二個(gè)真正實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)自動(dòng)駕駛的軟件版本，包含自動(dòng)變道、自主上下匝道等高階輔助駕駛功能。據(jù)悉搭載NOP功能的軟件將于10月中旬陸續(xù)推送給購(gòu)買了NIO Pilot的用戶。而蔚來這次發(fā)布的NOP領(lǐng)航輔助功能到底能夠帶來怎樣的體驗(yàn)?zāi)?？早在車展前夕，蔚來就已?jīng)組織了一次關(guān)于NOP功能的媒體試駕活動(dòng)，今天就和大家來分享一下關(guān)于蔚來NOP的使用感受。

什么是NOP？

在目前NIO Pilot輔助駕駛的車道保持和自動(dòng)跟車的基礎(chǔ)之上，加入了高精地圖與NIO Pilot輔助駕駛系統(tǒng)的深度融合，使車輛在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路段內(nèi)，按照導(dǎo)航規(guī)劃的路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匯入主路；在主路中巡航行駛時(shí)根據(jù)限速自動(dòng)完成變道、超車等行為；根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃自動(dòng)上下匝道，自動(dòng)駛離主路。在NOP行駛過程中，車輛將綜合道路限速和環(huán)境感知等信息，智能調(diào)節(jié)自身速度。

雖然說起來不難，但為了實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助這一功能，是需要硬件、軟件及多方面的協(xié)同配合工作才能完成的。

首先是硬件方面的冗余。1個(gè)Mobileye EyeQ4處理器，1個(gè)前向三目攝像頭，4個(gè)環(huán)視攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波雷達(dá)，1個(gè)駕駛員監(jiān)測(cè)攝像頭。這些硬件不僅要滿足當(dāng)下技術(shù)的需求，同時(shí)也要能夠支撐起未來將會(huì)達(dá)到的高度。就像是一臺(tái)配置很高的電腦。配置夠高，也就意味著可以迭代更加先進(jìn)的軟件。這次推出的領(lǐng)航輔助駕駛是在NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上延伸出來的，換句話說，沒有強(qiáng)大的硬件支撐和之前軟件的迭代，也就沒有現(xiàn)在的領(lǐng)航輔助。

開頭提到過，領(lǐng)航輔助是NIO Pilot、導(dǎo)航地圖和高精地圖深度融合后實(shí)現(xiàn)的。導(dǎo)航地圖很好理解，就是我們平時(shí)導(dǎo)航時(shí)常用的比如高德地圖、百度地圖等等，高精地圖又是什么呢？

所謂高精地圖，是和普通的導(dǎo)航地圖對(duì)比來說的。導(dǎo)航地圖是基于GPS衛(wèi)星來定位和導(dǎo)航的，它的定位精度在10米左右。也就是說，當(dāng)我們看導(dǎo)航地圖的時(shí)候，你可以看到自己正處于某某路或某某大街上，但它無法顯示你具體在哪條車道上。對(duì)于普通的導(dǎo)航來說，這個(gè)精度已經(jīng)足夠了，因?yàn)樗恍枰獮槟阒嘎?，但不需要幫你看路。但?dāng)應(yīng)用到自動(dòng)輔助駕駛領(lǐng)域，這個(gè)誤差就不夠了，系統(tǒng)需要清楚的知道自己周圍的情況，處在哪條車道，從而自主完成并線、超車、避讓、進(jìn)出匝道等一系列動(dòng)作。

這時(shí)就需要高精地圖了。高精地圖的絕對(duì)坐標(biāo)精度通常都會(huì)在亞米級(jí)，也就是小于1米的精度，橫向的精度甚至?xí)?，可以精確到10-20厘米。所以，普通導(dǎo)航地圖只是給我們繪制出了道路大體輪廓，而高精地圖不光可以描繪出輪廓，還能告訴我們這條路有多少車道，什么地方變寬了，什么地方變窄了。甚至哪有隔離帶，哪有障礙物，哪條車道之間是虛線，是實(shí)線，還是雙黃線等等，都能知曉。

絕對(duì)精度高，是高精地圖的一大特點(diǎn)。而除此之外，它還能準(zhǔn)確的反映出道路形狀，每條車道的坡度、曲率、航向、側(cè)傾等等一系列數(shù)據(jù)。有了這些做背書之后，車輛不光可以通過自身搭載的雷達(dá)、傳感器來判斷周圍的情況，更可以通過高精地圖對(duì)更遠(yuǎn)的距離進(jìn)行提前感知和推算。實(shí)際體驗(yàn)中我們也能夠明顯的感受到高精地圖對(duì)NOP系統(tǒng)工作時(shí)起到的關(guān)鍵作用。

NOP用起來感受如何？

先來說結(jié)論，只要你足夠的熟悉它，那么NOP確實(shí)可以很大程度的滿足你對(duì)自動(dòng)駕駛的一部分期待。相比于特斯拉的NOA，還能給你更多的安全感。蔚來的NOP領(lǐng)航輔助明顯要保守很多，但絕非能力上不如特斯拉。在實(shí)際對(duì)比之后我們也能很明顯的感覺到兩個(gè)品牌在這項(xiàng)功能上采用了完全不同的技術(shù)策略，最終呈現(xiàn)的結(jié)果也有所不同。

首先來說特斯拉，由于銷售的是全球市場(chǎng)，各個(gè)國(guó)家的交通狀況有所不同，特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)其實(shí)更多的是依靠車本身所搭載的硬件和軟件的算力來實(shí)現(xiàn)。另外由于谷歌地圖在國(guó)內(nèi)的缺失，對(duì)于交通狀況極其復(fù)雜的中國(guó)高速，NOA的很多決策會(huì)顯得有那么一點(diǎn)激進(jìn)，有些時(shí)候會(huì)非常極限的去完成變道，體驗(yàn)上會(huì)讓人有點(diǎn)害怕。

相比之下蔚來的策略顯然要更加依賴高精地圖的配合。在NOP領(lǐng)航輔助行駛的過程中，車輛同樣會(huì)在合適的時(shí)間超越前方慢車，并用紅色行車線在界面上標(biāo)出，但整個(gè)過程就要保守很多了。車輛通常會(huì)選擇后方車輛距離很遠(yuǎn)的時(shí)候才變道，雖然看上去比較慢，但優(yōu)點(diǎn)是明顯會(huì)更加穩(wěn)重一些。

基于高精地圖，車輛在進(jìn)入匝道或是彎度較大的道路時(shí)，會(huì)提前依照道路曲率，周圍交通流速度，高精地圖限速等多重因素計(jì)算出推薦限速，并不是傻傻的只按照路標(biāo)限速牌行駛。這一點(diǎn)對(duì)比特斯拉有非常明顯的優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于NOA和NOP，我們很難給出明確的孰優(yōu)孰劣，它們一個(gè)相對(duì)激進(jìn)，一個(gè)保守為上。但不得不承認(rèn)的是，蔚來作為我們的中國(guó)品牌，對(duì)于中國(guó)路況及駕駛風(fēng)格的優(yōu)化更為出色，而特斯拉激進(jìn)的風(fēng)格很大程度上就是因?yàn)闆]有針對(duì)國(guó)內(nèi)真實(shí)的道路情況進(jìn)行本土優(yōu)化導(dǎo)致的。

總結(jié)

經(jīng)過一番體驗(yàn)下來，不可否認(rèn)NOP領(lǐng)航輔助功能的表現(xiàn)還是比較驚艷的，最符合它的使用場(chǎng)景是在高速和城市快速路內(nèi)。相比之前，系統(tǒng)能夠自主做出更多操作，進(jìn)一步緩解我們的駕駛疲勞，并且我相信隨著NIO OS 2.7.0的推送，當(dāng)有越來越多的車主開始使用該功能時(shí)，大數(shù)據(jù)也將幫助NOP領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，變得越來越智能，越來越像真人駕駛員。

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