汽車的歸宿是自動駕駛？關于這個問題，編輯部曾展開熱烈討論。正反雙方都能自圓其說，但最終結果是誰也無法說服對方。刨根問底，不如讓事實說話。最近幾年，駕駛輔助系統(tǒng)迅速普及，L2幾乎成了新車的必備技能。行業(yè)領軍者甚至走得更遠，比如特斯拉NOA、蔚來NOP和小鵬NGP。

　　小鵬NGP雖不是最早問世的，卻率先在國內實現(xiàn)了城市場景下的導航輔助駕駛。2022年，小鵬汽車將上線XPILOT 3.5軟件及升級服務，讓城市NGP成為可能。沒想到的是，小鵬趕在XPILOT 3.5正式上線前，祭出了XPILOT 4.0的賣點功能——全場景智能輔助駕駛（演示版）。在廣州的繁忙車流中，我們對這項功能進行了搶先體驗。

　　說來有趣，小鵬的造車理念有些類似于科技廠商，新技術優(yōu)先配給新車型，而不是首先應用于高端產(chǎn)品。目前，XPILOT 3.5僅配備給小鵬P5(參數(shù)|詢價)，定位更高的小鵬P7(參數(shù)|詢價)反而無緣。為何出現(xiàn)倒掛？傳感器是關鍵。

　　按照當前技術，想要實現(xiàn)城市NGP（導航輔助駕駛），激光雷達幾乎是必不可少的配置。小鵬P7上市較早，未配備激光雷達。小鵬P5更強調智能化賣點，配有兩顆Livox激光雷達，這是城市NGP的硬件基礎。有了城市NGP，才可以實現(xiàn)XPILOT 3.5和XPILOT 4.0。

　　離開酒店的3分鐘內，我們便遇上了棘手問題。從次干道匯入主干道后，車輛需要在200m距離內向左變道2次，進入左轉車道。由于交通流量大，左側車道一直堆滿了社會車輛，沒有絕對安全的變道空間。安全起見，城市NGP決定在虛線盡頭原地等待，尋找合適的變道機會。當然，駕駛員可以選擇人工干預，匯入左側車道后，再重新啟動NGP。

　　談到超一線城市，人們總是習慣性地按“北上廣深”排序。但如果給交通復雜程度排名，第一名大概會在北京、廣州之間產(chǎn)生。從四季酒店前往小鵬總部，途中共有15個人行道、10個紅綠燈路口、7個城市道路匯流、4個右轉路口、1個紅綠燈左轉，還涉及施工路段、無保護直行等場景。應對如此復雜的交通狀況，全場景XPILOT能否順利完成任務？

　　編輯點評：

　　從高速NGP到城市NGP，研發(fā)難度呈指數(shù)級上升，這就好比小學和大學的區(qū)別。在城市中，交通狀況千變萬化，事故風險無處不在。坦白地講，人類駕駛或多或少存在冒險行為，但駕駛輔助系統(tǒng)不能接受任何碰撞。全場景智能輔助駕駛把NGP和VPA銜接起來，輔助駕駛能力有了實質性提升。整體來看，這套系統(tǒng)對安全照顧有加，只是細節(jié)表現(xiàn)稍顯生澀。別急，“毛邊”終有磨平的一天，并且這一天不需要等太久。

　　當然，無論細節(jié)如何優(yōu)化，全場景智能輔助駕駛終究是輔助功能，而不是完全意義上的自動駕駛。想要實現(xiàn)無人化的美好愿景，整個汽車行業(yè)還有很長的路要走，這需要決策者的勇氣、先行者的努力、后來者的勤奮。老司機們可以松口氣了，至少短時間內不會“失業(yè)”。

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