芯片作為智能汽車的核心「大腦」，成為諸多車企、Tier 1、自動(dòng)駕駛企業(yè)重點(diǎn)布局的領(lǐng)域。

圍繞著自動(dòng)駕駛最為關(guān)鍵的計(jì)算單元，國(guó)內(nèi)誕生了諸多自動(dòng)駕駛芯片創(chuàng)新公司，在該領(lǐng)域的絕大部分市場(chǎng)份額依然被國(guó)外廠商控制的當(dāng)下，他們正在爭(zhēng)取成為「國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片之光」。

成立于 2016 年的黑芝麻智能科技便是這一名號(hào)的有力爭(zhēng)奪者。

繼 2019 年 8 月底發(fā)布旗下首款車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛芯片華山一號(hào)（HS-1）A500 后，黑芝麻又在這個(gè) 6 月推出了相較于前代在性能上實(shí)現(xiàn)躍遷的全新系列產(chǎn)品——華山二號(hào)（HS-2），兩個(gè)系列產(chǎn)品的推出相隔僅 300 余天，整體研發(fā)效率可見一斑。

1、國(guó)產(chǎn)算力最高自動(dòng)駕駛芯片的自我修養(yǎng)

華山二號(hào)系列自動(dòng)駕駛芯片目前有兩個(gè)型號(hào)的產(chǎn)品，包括：

• 應(yīng)用于 L3/L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的華山二號(hào) A1000 ；

• 針對(duì) ADAS/L2.5 自動(dòng)駕駛的華山二號(hào) A1000L。

簡(jiǎn)單理解就是，A1000 是高性能版本，而 A1000L 則在性能上進(jìn)行了裁剪。

這樣的產(chǎn)品型號(hào)設(shè)置也讓華山二號(hào)系列芯片能在不同的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景中進(jìn)行集成。

相較于 A500 芯片，A1000 在算力上提升了近 8 倍，達(dá)到了 40 - 70TOPS，相應(yīng)的功耗為 8W，能效比超過 6TOPS/W，這個(gè)數(shù)據(jù)指標(biāo)目前在全球處于領(lǐng)先地位。

華山二號(hào) A1000 之所以能有如此出色的能效表現(xiàn)，很大程度是因?yàn)檫@塊芯片是基于黑芝麻自研的多層異構(gòu)性的 TOA 架構(gòu)打造的。

這個(gè)架構(gòu)將黑芝麻核心的圖像傳感技術(shù)、圖像視頻壓縮編碼技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺處理技術(shù)以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在了一起。

此外，這款芯片中內(nèi)置的黑芝麻自研的高性能圖像處理核心 NeuralIQ ISP 以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速引擎 DynamAI DL 也為其能效躍升提供了諸多助力。

需要注意的是，這里的算力數(shù)值之所以是浮動(dòng)的，是因?yàn)橛?jì)算方式的不同。

如果只計(jì)算 A1000 的卷積陣列算力，A1000 大致是 40TOPS，如果加上芯片上的 CPU 和 GPU 的算力，其總算力將達(dá)到 70TOPS。

在其他參數(shù)和特性方面，A1000 內(nèi)置了 8 顆 CPU 核心，包含 DSP 數(shù)字信號(hào)處理和硬件加速器，支持市面上主流的自動(dòng)駕駛傳感器接入，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、4K 攝像頭、GPS 等等。

另外，為了滿足車路協(xié)同、車云協(xié)同的要求，這款芯片不僅集成了 PCIE 高速接口，還有車規(guī)級(jí)千兆以太網(wǎng)接口。

A1000 從設(shè)計(jì)開始就朝著車規(guī)級(jí)的目標(biāo)邁進(jìn)，它符合芯片 AEC-Q100 可靠性和耐久性 Grade 2 標(biāo)準(zhǔn)，芯片整體達(dá)到了 ISO 26262 功能安全 ASIL-B 級(jí)別，芯片內(nèi)部還有滿足 ASIL-D 級(jí)別的安全島，整個(gè)芯片系統(tǒng)的功能安全等級(jí)為 ASIL-D。

從這些特性來看，A1000 是一款非常標(biāo)準(zhǔn)的車規(guī)級(jí)芯片，完全可以滿足在車載終端各種環(huán)境的使用要求。

A1000 芯片已于今年 4 月完成流片，采用的是臺(tái)積電的 16nm FinFET 制程工藝。

今年 6 月，黑芝麻的研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)對(duì)這款芯片的所有模塊進(jìn)行了性能測(cè)試，完全調(diào)試通過，接下來就是與客戶進(jìn)行聯(lián)合測(cè)試，為最后的大規(guī)模量產(chǎn)做準(zhǔn)備。

據(jù)悉，搭載這款芯片的首款車型將在 2021 年底量產(chǎn)。

隨著 A1000 和 A1000L 的推出，黑芝麻的自動(dòng)駕駛芯片產(chǎn)品路線圖也更加清晰。

在華山二號(hào)之后，這家公司計(jì)劃在 2021 年的某個(gè)時(shí)點(diǎn)推出華山三號(hào)，主要面向的是 L4/L5 級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)，芯片算力將超越 200TOPS，同時(shí)會(huì)采用更先進(jìn)的 7nm 制程工藝。

華山三號(hào)的 200TOPS 算力，將追平英偉達(dá) Orin 芯片的算力。

去年 8 月和華山一號(hào) A500 芯片一同發(fā)布的，還有黑芝麻自研的 FAD（Full Autonomous Driving）自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。

這個(gè)平臺(tái)演化至今，在 A1000 和 A1000L 芯片的基礎(chǔ)上，有了更強(qiáng)的可擴(kuò)展性，也有了更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。

針對(duì)低級(jí)別的 ADAS 場(chǎng)景，客戶可以基于 HS-2 A1000L 芯片搭建一個(gè)算力為 16TOPS、功耗為 5W 的計(jì)算平臺(tái)。

而針對(duì)高級(jí)別的 L4 自動(dòng)駕駛，客戶可以將 4 塊 HS-2 A1000 芯片并聯(lián)起來，實(shí)現(xiàn)高達(dá) 280TOPS 算力的計(jì)算平臺(tái)。

當(dāng)然，根據(jù)不同客戶需求，這些芯片的組合方式是可變換的。

與其他大多數(shù)自動(dòng)駕駛芯片廠商一樣，黑芝麻也在可擴(kuò)展、靈活變換的計(jì)算平臺(tái)層面投入了更多研發(fā)精力，為的是更大程度上去滿足客戶對(duì)計(jì)算平臺(tái)的需求。

反過來，這樣的做法也讓黑芝麻這樣的芯片廠商有了接觸更多潛在客戶的機(jī)會(huì)。

根據(jù)黑芝麻智能科技的規(guī)劃，今年 7 月將向客戶提供基于 A1000 的核心開發(fā)板。

到今年 9 月，他們還將推出應(yīng)用于 L3 自動(dòng)駕駛的域控制器（DCU），其中集成了兩顆 A1000 芯片，算力可達(dá) 140TOPS。

2、黑芝麻自動(dòng)駕駛芯片產(chǎn)品「圣經(jīng)」

借著華山二號(hào)系列芯片的發(fā)布，黑芝麻智能科技創(chuàng)始人兼 CEO 單記章也闡述了公司 2020 年的「AI 三次方」產(chǎn)品發(fā)展戰(zhàn)略，具體包括「看得懂、看得清和看得遠(yuǎn)」。

這一戰(zhàn)略是基于目前市面上對(duì)自動(dòng)駕駛域控制器和計(jì)算平臺(tái)的諸多要求提出的，這些要求包括安全性、可靠性、易用性、開放性、可升級(jí)以及延續(xù)性等。

其中，看得懂直接指向的是 AI 技術(shù)能力，要求黑芝麻的芯片產(chǎn)品能夠理解外界所有的信息，可以進(jìn)行判斷和決策。

而看得懂的基礎(chǔ)是看得清，這指的是黑芝麻芯片產(chǎn)品的圖像處理能力，需要具備準(zhǔn)確接收外界信息的能力。

這里尤其以攝像頭傳感器為代表，其信息量最大、數(shù)據(jù)量也最多，當(dāng)然傳感器融合也不可或缺。

看得遠(yuǎn)則指的是車輛不僅要感知周邊環(huán)境，還要了解更大范圍的環(huán)境信息，這就涉及到了車路協(xié)同、車云協(xié)同這樣的互聯(lián)技術(shù)，所以我們看到黑芝麻的芯片產(chǎn)品非常注重對(duì)互聯(lián)技術(shù)的支持。

作為一家自動(dòng)駕駛芯片研發(fā)商，這一戰(zhàn)略將成為黑芝麻后續(xù)芯片產(chǎn)品研發(fā)的「圣經(jīng)」。

3、定位 Tier 2，綁定 Tier 1，服務(wù) OEM

現(xiàn)階段，發(fā)展智能汽車已經(jīng)成為了國(guó)家意志，在政策如此支持的情況下，智能汽車的市場(chǎng)爆發(fā)期指日可待。

根據(jù)艾瑞咨詢的報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，到 2025 年全球?qū)?huì)有 6662 萬(wàn)輛智能汽車的存量，中國(guó)市場(chǎng)的智能汽車保守預(yù)計(jì)在 1600 萬(wàn)輛左右。

如此規(guī)模龐大的智能汽車增量市場(chǎng)，將為那些打造智能汽車「大腦」的芯片供應(yīng)商培育出無(wú)限的產(chǎn)品落地機(jī)會(huì)。

作為其中一員，黑芝麻智能科技也將融入到這股潮流之中，很有機(jī)會(huì)成長(zhǎng)為潮流的引領(lǐng)者。

作為一家自動(dòng)駕駛芯片研發(fā)商，黑芝麻智能科技將自己定位為 Tier 2，未來將綁定 Tier 1 合作伙伴，進(jìn)而為車企提供產(chǎn)品和服務(wù)。

當(dāng)然，黑芝麻不僅能提供車載芯片，未來還將為客戶提供自動(dòng)駕駛傳感器和算法的解決方案，還有工具鏈、操作平臺(tái)等產(chǎn)品。

憑借著此前發(fā)布的華山一號(hào) A500 芯片，黑芝麻智能科技已經(jīng)與中國(guó)一汽和中科創(chuàng)達(dá)兩家達(dá)成了深入的合作伙伴關(guān)系，將在自動(dòng)駕駛芯片、視覺感知算法等領(lǐng)域展開了諸多項(xiàng)目合作。

另外，全球頂級(jí)供應(yīng)商博世也與黑芝麻建立起了戰(zhàn)略合作關(guān)系。

目前，黑芝麻的華山一號(hào) A500 芯片已經(jīng)開啟了量產(chǎn)，其與國(guó)內(nèi)頭部車企關(guān)于 L2+ 和 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛的項(xiàng)目也正在展開。

如此快速的落地進(jìn)程，未來可期。

有意思的是，黑芝麻此番發(fā)布華山二號(hào)系列芯片，包括中國(guó)一汽集團(tuán)的副總經(jīng)理王國(guó)強(qiáng)、上汽集團(tuán)總工程師祖似杰、蔚來汽車 CEO 李斌以及博世中國(guó)區(qū)總裁陳玉東在內(nèi)的多位行業(yè)大佬都為其云站臺(tái)。

這背后意味著什么？給我們留下了很大的想象空間。

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