大概在24個小時之前，馬斯克通過推特表示，在對全自動駕駛（FSD）

功能軟件代碼完全重寫后，特斯拉將從下周二開始小范圍推送 Beta 內測版本——「少量推送，給專家和開車非常小心的駕駛者?！?/span>

這一表態(tài)立即引發(fā)全球關注。

它會是又一個 Elon time？

意思是跳票或者延遲。過去四年間，特斯拉多次發(fā)布類似消息，譬如無需觸碰方向盤、實現(xiàn)從美國東海岸到西海岸的全自動駕駛，但都沒有變成現(xiàn)實。

或者一次真正的革命性突破？

自監(jiān)督學習、超級計算機 DOJO 、坑洼和換道繞行、不再被校車限速標識所欺騙……

二選一，你會選誰？

01

自動駕駛日

2019 年 4 月23 日，特斯拉舉辦了自動駕駛日，除了發(fā)布特斯拉自研的全自動駕駛芯片 FSD 芯片外，還對 2020 年特斯拉的自動駕駛遠景進行了描述。

「首先是功能上達到全自動駕駛，這是第一階段，我們將會在今年年內達成功能上滿足全自動駕駛。然后我們希望能在明年二季度的時候，能夠允許車主不再握住方向盤，不用再看后視鏡，這是第二階段——駕駛員信心上達成全自動駕駛。最后，我們會爭取在明年年底，讓監(jiān)管層面放開全自動駕駛，這是最后一步。”」

在當日的發(fā)布會上，馬斯克特別提到了 TESLA Network，也就是特斯拉版本的 Robotaxi。

「從 2016 年 10 月份發(fā)布硬件 2.0 開始我們就清楚，一切的努力都是為了 RoboTaxi。」

按照當時的說法，由于有了全自動駕駛，特斯拉車主可以在空閑時間將自己的車加入 TESLA Network 中。

這種做法類似于 Airbnb，特斯拉則會從中抽取 25%到 30%的傭金。

因此，「消費者們需要知道的最基本一點是，你們現(xiàn)在能買到的，經濟效益最高的車型，一定是來自特斯拉的。如果你買了一輛不支持自動駕駛的汽車，那你就相當于買了匹馬，只有裝配了全自動駕駛的，才配叫特斯拉。」

甚至「如果某一個地方沒有足夠多的車主共享車輛，我們會投放全新車型。」

什么全新的車型？沒有方向盤、沒有踏板的 Model 3 ！計劃開始制造的時間點是 2020 年年底。

02

八月大曝光

不過，馬斯克當時并沒有說特斯拉的全自動駕駛到底是什么級別的？L4或者L5？

他只是這樣描述：不需要車主握住方向盤，查看后視鏡。

直至兩個月前的 2020 年 8 月。

8 月 15 、16 日，馬斯克兩天內在推特上大量曝光了關于 FSD 的各種可能更新，包括超級計算平臺 DOJO、FSD 不是改寫而是重寫、可避免坑洼等等…并在隨后的 9 月 、10月再次做了一些解釋。

下面是我們梳理的情況

（1）發(fā)布時間

在 7 月 22 日的特斯拉股東電話會上，馬斯克說他對在年底前推出全自動駕駛功能（ FSD Full Self Driving）充滿信心，并且他已經在使用這一功能了。

到了 8 月 15 日，馬斯克在回應車主詢問時表示，全自動駕駛的的 Limited 版本將在 6-10 周內推出。

9 月 22 日，也就是在上個月的股東大會和電池日期間，他再次表態(tài)「有望在一個月內發(fā)布 Autopilot 的全自動駕駛版本?！?/span>

大概在 24 小時前，他第一次明確了 FSD 測試版的推送時間：下周二，10 月 20 日。

至于何時大規(guī)模推送，馬斯克 9 月的說法是：2-4 周內發(fā)布 Private beta 版，之后 4- 6 周發(fā)布公開測試版（早鳥用戶測試）、12 月中旬在美國大規(guī)模推送。 

不過，馬斯克也留了余地，說「Above schedule is contingent upon not encountering major unexpected setbacks.——如果遇到重大意外挫折會延期。

他解釋說，雖然 Autopilot 團隊取得了很大進展，但現(xiàn)實的確很復雜。

（2）重寫軟件

馬斯克在過去幾個月內，多次強調即將發(fā)布的 FSD 并不是在現(xiàn)有 Autopilot 架構上的修改，而是完全的重寫。

8 月 15 日，他盛贊 「FSD的改進將是一個巨大的飛躍」，因為它是基礎架構的重寫，而不是逐步的調整?！?/span>

他透露他的車已經裝了這套系統(tǒng)，從辦公室到家?guī)缀醪恍枰斯じ深A。

9 月 22 日，他在股東大會上表示，特斯拉重寫了全部的 FSD 代碼，包括整個代碼庫、包括標簽軟件，甚至說「我將它稱為 4D，因為它在三個維度之外，還加入了時間?！?/strong>

什么是 4D？

8 月 16 日，馬斯克解釋稱，當前的 Autopilot 被困在了一個「局部最大值」當中，被標記的單個圖片并沒有與「時間」相關聯(lián)，而重寫過的 FSD 軟件已經與「時間」相關聯(lián)了。

另一個跟「重寫」相關的消息與上面這張圖片有關。

這兩天，特斯拉 Autopilot 誤識別校車限速標識的圖片全網瘋傳。馬斯克看到后表示，這個問題在重寫的 FSD 上已經得到了解決。

他還說，是把資源投入到舊架構還是新架構很費神，跟錢沒關系，主要是好的工程師太少了！

（3）坑洼和環(huán)島

不看功效看療效，中美網友想法都一樣。

在關于 FSD 的問題上，美國網友問了馬斯克兩個跟療效相關的問題。

一個是坑洼路段，重寫的 FSD 能應對嗎？

馬斯克說，沒問題，特斯拉正在給顛簸和坑洼路段打標簽，在保證安全的前提下讓汽車減速或者繞行。

第二個是環(huán)島路段能應對嗎？

馬斯克說一開始可能處理的不太完美，但是可以。如果要在全球范圍內處理好這個問題，可能需要一年左右的時間。因為全世界有太多怪異的案例。

（4）超算DOJO 和假期運營

早在去年，馬斯克就曾談到 DOJO ：

「我們的確有一個今天來不及說的計劃，代號叫 DOJO，它是一個極其強大的深度訓練電腦。DOJO 的目標是大規(guī)模處理視頻級別的自動駕駛數(shù)據(jù)，并且在非監(jiān)督環(huán)境下進行深度學習」。

這一次，在八月瘋狂爆料中，馬斯克再次談及了 DOJO。

他說 DOJO 是特斯拉正在開發(fā)的神經網絡訓練超級計算機，能夠處理巨量的視頻信息，「是一頭野獸」，同時呼吁 AI 和計算機/芯片專家加入正在開發(fā) DOJO 的團隊。

這條推文馬上引來了技術宅的熱捧和各種解讀。

譬如，說 DOJO 將提供更快和無需人工監(jiān)督的學習訓練；

又譬如，說 DOJO 其實是特斯拉 AutoPilot 團隊「運營假期」計劃的一部分。

所謂「運營假期」計劃，指的是特斯拉 Autopilot 團隊正在致力于打造無需人工打標準、人工監(jiān)督的算法訓練模型，從而使整個神經網絡訓練能夠「自監(jiān)督學習」，也就是通過流程的自動化，讓機器自己完成對數(shù)據(jù)特征的提取、標簽的驗證、自我的更新等等，全程無需人工干預。

「運營假期」的字面意思就是：團隊去度假， Autopilot 自己好好學。

馬斯克還用一個特別專業(yè)的詞匯描述了 DOJO 的超級計算能力——exaFLOP。（如上）

exaFLOP 是浮點運算的計量單位。根據(jù)維基百科，1 exaFLOPS 代表了 在一秒鐘內完成 10 的18方次的浮點運算。這個術語通常用來形容超級計算機系統(tǒng)的性能，但截至 2020 年 6 月，全世界沒有一臺機器達到了 1 exaFLOP 的運算能力。

馬斯克的這句話翻譯過來就是：基于 FP32 （一種深度學習格式）格式的 DOJO ，其峰值性能將支持以 exaFLOP 為計算單位進行運算。

這個太嚇人。超級計算系統(tǒng)按理說國家隊任務，現(xiàn)在特斯拉作為一家車企說要自己干！

馬斯克透露了了 DOJO 目前的進程，表示 DOJO 是基于 FPGA 可編程芯片打造的，目前開放進度只有 0.01%，需要一年左右的時間才能做出 V1.0 版本。

03

最后

在八月大規(guī)模曝光后，馬斯克在10月再次多次談及 FSD。除了公布時間外，他還評論了另一家自動駕駛巨頭Waymo，先贊后貶那種。

在ARK Invest 分析師關于 Waymo 相關進展的推特下，馬斯克連續(xù)進行了回應。

他說 Waymo 的工作令人印象深刻，但卻是高度專業(yè)的解決方案，而特斯拉是一種通用的解決方案，最新版本無需任何人工干預。

此外，馬斯克還對另一個分析師 Frank 關于「Waymo 只能在有高精地圖下的情況下才起作用，很脆弱」的判斷表示贊同。

馬斯克的原話翻譯過來是這樣的：

完全正確，我們對著一棵樹叫了半天，甚至產生了接近勝利的錯覺——一個誘人的局部最大值——但現(xiàn)實卻是凌亂無序的，特斯拉的新系統(tǒng)能夠在從未行駛過的路段運行。

文章寫到這里，我很激動，然后突然想起特斯拉早在 2017 年就許諾過要實現(xiàn)全自動駕駛。

從 2017 年跳票到了 2020 年年底，回到開頭的問題，你們覺得這是又一次的「elon time」還是全新時代的開端？

（完）