小鵬G3是小鵬汽車在2018年12月12日發(fā)布的純電動智能SUV，到今天為止，小鵬G3已經(jīng)發(fā)布了接近2年，大規(guī)模交付也已經(jīng)接近了19-20個月。在這么長的時間內(nèi)，大包子貍的G3已經(jīng)歷經(jīng)了8次升級，在最近，小鵬汽車又向G3推送了最新的1.9的升級。

在1.9的升級包中，其中最顯眼的能力，就是具備了藍牙近車自動鎖閉功能和視覺雨刮功能。藍牙近車自動開閉鎖比較好理解，就是駕駛?cè)藛T帶著鑰匙，靠近汽車車輛就會解鎖，遠離汽車汽車就會開鎖，這個場景大包子貍感覺最大的優(yōu)勢就是增加了雙手搬東西的時候的便捷性，比如你搬著東西遠離汽車的時候，車輛就自動鎖車了，這就很方便。在這里，大包子貍想重點說說的是這次升級的視覺雨刮功能。

早在18年12月發(fā)布的時候，小鵬G3就宣布自己的自動雨刮技術(shù)是基于視覺雨刮的技術(shù)，這個和modelX的自動雨刮技術(shù)比較類似，但是特斯拉的modelX 上的視覺雨刮技術(shù)使用體驗并不是非常好，經(jīng)常出現(xiàn)雨量大的時候刮的比較慢，或者雨量并不小的時候，刮的很厲害這樣的場景。

所以，當小鵬宣布自己的雨刮采用視覺技術(shù)的時候，個人感覺也是噱頭大于實際作用。而且，自從產(chǎn)品發(fā)布以來，視覺雨刮一直遲遲不能上線，大包子貍一度認為視覺雨刮大概不會再來了，畢竟G3都交付這么久了，而且現(xiàn)在P7剛剛上市，小鵬汽車肯定把更多的精力放在P7上，但是沒想到的是在1.9的版本里，視覺雨刮終于來啦！

為什么說視覺雨刮是一個黑科技，主要是因為傳統(tǒng)的基于雨量傳感器具有測量范圍下、信號非線性、受使用環(huán)境限制等缺點，使得自動雨刮效果不甚理想。而廣泛應用于車輛安全輔助駕駛技術(shù)的視覺傳感器可以很好的客服雨量傳感器的缺點，提高駕駛的安全性，所以基于圖像的智能雨刮系統(tǒng)相信會成為一種趨勢。

但是視覺雨刮面臨的困難在于，首先，由于汽車是高速運動的，輔助駕駛攝像頭大多數(shù)需要獲取的是汽車前部一定距離范圍的圖像，如前方障礙物、路標、公路道線等等，攝像頭一般聚焦在黨風玻璃前較遠的位置，此時，擋風玻璃上的雨水不在對焦平面內(nèi)，獲取到雨天圖像中雨水變得大而模糊，這樣的圖像給基于視覺的智能雨刮系統(tǒng)制造了困難。

對此，大包子貍個人感覺小鵬G3采用的方式是融合行車記錄儀的攝像頭功能，就是充分利用攝像頭廣角范圍和相對采集的擋風玻璃信號更加清晰的優(yōu)勢來不斷優(yōu)化雨天圖像處理算法，從而提供視覺雨刮的體驗。這樣猜想的最重要依據(jù)，就是視覺雨刮只在具有行車記錄儀攝像頭的車型上升級了，沒有行車記錄儀的車型均無法支持該項功能的升級。

在實際的體驗過程中，大包子貍的體驗如下：首先說說白天，在白天下雨的情況下，視覺雨刮能夠正常啟動，并伴隨著雨量的大小來加速和減速，尤其是當雨量進入大雨或暴雨的時候，視覺雨刮會很快的進入最高速，確保視野清晰和行車安全。而且無論風速大小造成的前檔雨滴形狀變化如何，視覺雨刮都能很好的識別雨量，開啟不同的檔位，當從室外進入室內(nèi)后，雨刮也會很快識別出已經(jīng)沒有雨量了，停止工作。

其次，在雨夜的情況下，視覺雨刮的體驗較為一般，最主要的問題在于，反應較為遲緩，就是一般要到前檔的玻璃上的雨滴較為密集，開始影響駕駛員視野后三秒到五秒，雨刮才會開始工作。還有在車輛轉(zhuǎn)彎，或者強烈燈光直射前檔的情況下，雨刮會工作異常，大多數(shù)會突然加大工作頻率。

尤其值得注意的是高速上的雨夜用車場景，雨刮的反應速度較慢，不能滿足駕駛安全需要，需要手動切換到更高檔位，大包子貍也在這里呼吁各位G3車主還是要確保安全的情況下來使用視覺雨刮。

就視覺雨刮的整體體驗來看，感覺尚可但不足也很明顯，就是夜間體驗較差還需不斷優(yōu)化，但是無論如何，堅持不懈的上線自己承諾的功能，這一點的確要為小鵬汽車點贊，相信在上線以后，小鵬的工程師也表示夜間的體驗不佳是他們已經(jīng)知道的弱勢場景，以后或?qū)⑦M一步研究夜間的雨天擋風玻璃圖像的獲取方法，圖像處理算法和與算法配套的配套的模糊邏輯，其中圖像處理算法將會進一步考慮夜間光線強度低、路邊燈光干擾、前方車燈等因素，不斷的去優(yōu)化現(xiàn)有算法，從而提升大家的用戶體驗。

黑科技，不僅是這次上線的視覺雨刮，更是持續(xù)OTA的絕佳體驗。曾經(jīng)有人說，P7交付以后，G3就不太會再更新了，但是1.9的升級已經(jīng)做出了答復。讓我們拭目以待，將來還會有哪些精彩。

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