L4 級(jí)無(wú)人駕駛什么時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，今天還沒(méi)有人可以給出準(zhǔn)確答案。

但 L4 研發(fā)帶來(lái)的技術(shù)提升，已經(jīng)可以為 L2、L2+ 的輔助駕駛功能帶來(lái)巨大的體驗(yàn)提升。

今天（12月8日）在廣州舉行的第二屆百度 Apollo 生態(tài)大會(huì)上，百度最重磅的發(fā)布當(dāng)屬Apollo Navigation Pilot，簡(jiǎn)稱ANP。

這是一套基于 L4 級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)，降維量產(chǎn)的「城市全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案」。

ANP 基于 10 個(gè)攝像頭的純視覺(jué)感知方案，利用不到 30 Tops 的算力，能夠?qū)崿F(xiàn)城市道路場(chǎng)景下的紅綠燈識(shí)別、環(huán)島繞行、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等自動(dòng)駕駛能力。

百度希望借助這套方案，大幅提升量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)，幫助車企打造下一代領(lǐng)先的智能汽車。

此前百度 Apollo 已經(jīng)推出了 AVP 自主泊車解決方案，借助 AVP 和 ANP，百度 Apollo 希望在未來(lái) 5 年內(nèi)實(shí)現(xiàn) 100 萬(wàn)輛車型的前裝搭載。

1、更輕量化的 Apollo Lite，能力更全面的 ANP

ANP 是基于百度的純視覺(jué) L4 級(jí)方案 Apollo Lite 產(chǎn)品化形成的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

Apollo Lite 最早在 2019 年的 CVPR 大會(huì)上亮相。

這套純視覺(jué)的 L4 級(jí)方案，擺脫了對(duì)激光雷達(dá)傳感器的依賴，最大限度發(fā)揮了視覺(jué)感知的潛力，能夠?qū)崿F(xiàn)城區(qū)道路自動(dòng)駕駛、紅綠燈識(shí)別、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、環(huán)島通行等自動(dòng)駕駛能力。

相比于傳統(tǒng) L4 方案，Apollo Lite 更為輕量化，這里的輕量化主要體現(xiàn)在「輕傳感器以及輕算量」：

• 這套方案的主傳感器是 10 路攝像頭，采用純視覺(jué)感知；

• 在算力需求上，這套方案的要求沒(méi)那么高，單一 GPU 顯卡就可以支撐，整體算力需求小于 30Tops。

據(jù)百度 Apollo 技術(shù)委員會(huì)主席王亮在當(dāng)時(shí)介紹：

Apollo Lite 方案能夠支持對(duì) 10 路攝像頭、200 幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺(jué)鏈路最高丟幀率能夠控制在 5‰（千分之五）以下，實(shí)現(xiàn)全方位 360° 實(shí)時(shí)環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測(cè)視距達(dá)到 240 米。

而且，在那個(gè)時(shí)候，Apollo Lite 就已經(jīng)在進(jìn)行實(shí)車測(cè)試。

一年后，百度 Apollo 正式將這套方案推向市場(chǎng)，也就是 ANP。

目前在市面上，與 ANP 類似于的領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，還有特斯拉 NOA、蔚來(lái)汽車 NOP 等等。

相較于這些同類型產(chǎn)品，ANP 有著幾大明顯的差異：

其一，ANP 系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景更廣，能夠支持高速公路、快速路以及城市普通道路的自動(dòng)駕駛。

相較于 NOA、NOP 等系統(tǒng)，用戶在使用 ANP 進(jìn)行領(lǐng)航輔助駕駛時(shí)，場(chǎng)景上有更大的自由度。

其二，相較于沒(méi)有采用高精地圖的特斯拉 NOA ，ANP 搭載了百度自研自采的高精地圖。有更好的感知冗余。

其三，ANP 支持車路協(xié)同，這也是百度 Apollo 的一大技術(shù)特色。Apollo 目前在一些城市建成了車路協(xié)同技術(shù)覆蓋區(qū)域。

當(dāng)搭載 ANP 系統(tǒng)的車輛行駛到這樣的區(qū)域時(shí)，通過(guò)與路端設(shè)施的協(xié)同，此時(shí)，車輛便化身成為 L4 級(jí)的 Robotaxi，為用戶帶來(lái)全無(wú)人駕駛的體驗(yàn)。

目前在國(guó)內(nèi)，類似的高階智能駕駛方案，基本上只有華為的高階自動(dòng)駕駛解決方案ADS，但 ADS 方案采用了激光雷達(dá)傳感器。相比于純視覺(jué)的方案，可能在落地速度以及量產(chǎn)成本方面，會(huì)有一定的差距。

綜合來(lái)看，ANP 找到了技術(shù)領(lǐng)先性以及量產(chǎn)可行性之間的一個(gè)平衡點(diǎn)。

這個(gè)平衡點(diǎn)背后是百度這么多年在自動(dòng)駕駛、高精地圖以及車路協(xié)同技術(shù)上的積累。

2、AVP+ANP，全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛可量產(chǎn)

百度 Apollo 在今年 9 月舉行的百度世界大會(huì)上對(duì)外展示了其可量產(chǎn)的 AVP 自主泊車系統(tǒng)，這套系統(tǒng)也是將 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)降維到泊車場(chǎng)景進(jìn)行應(yīng)用。

新造車四小龍之一的威馬汽車，將率先和百度合作量產(chǎn)這套AVP系統(tǒng)。

今天在百度Apollo生態(tài)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，雙方合作的這款智能純電SUV也公開(kāi)展出，計(jì)劃是明年上市交付給消費(fèi)者。

在軟硬件配置上，雙方合作的車型上還搭載了 5 個(gè)毫米波雷達(dá)、5 個(gè)攝像頭以及 12 個(gè)超聲波傳感器，Apollo 還為這套 AVP 系統(tǒng)提供完整的自動(dòng)駕駛算法以及泊車控制器——ACU 平臺(tái)。

這套 AVP 系統(tǒng)可完成在無(wú)人干預(yù)情況下的自動(dòng)駕駛、躲避障礙物、車位智能搜索和自主泊入、泊出等功能。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，用戶只要把車停在停車場(chǎng)的入口，車輛便會(huì)自動(dòng)駛?cè)胪＼噲?chǎng)內(nèi)，尋找并泊入可?？康能囄?。而且，這套系統(tǒng)還支持公共停車場(chǎng)跨層自動(dòng)泊車。

既有的 AVP 方案，在疊加百度 Apollo 此次發(fā)布的 ANP系統(tǒng)，便形成了一套城市環(huán)境下點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案。

百度在今天還公布：

在泊車端，百度 Apollo 已經(jīng)就 AVP 系統(tǒng)和威馬汽車、長(zhǎng)城汽車以及廣汽達(dá)成合作，后續(xù)將陸續(xù)推出量產(chǎn)車型。

在行車端，目前 Apollo 還沒(méi)有給出 ANP 系統(tǒng)的合作對(duì)象以及具體的量產(chǎn)計(jì)劃。

但現(xiàn)場(chǎng)的演示視頻我們可以看到百度已經(jīng)在至少一款 SUV 上進(jìn)行實(shí)車測(cè)試。

百度預(yù)計(jì)，未來(lái) 5 年搭載 AVP+ANP 系統(tǒng)的量產(chǎn)車型將達(dá)到 100 萬(wàn)輛。

我們也期待著未來(lái) AVP 系統(tǒng)和 ANP 系統(tǒng)「雙劍合璧」，為車輛帶來(lái)顛覆性的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

3、百度 Apollo 實(shí)現(xiàn)城市全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛能力的底氣

泊車端的 AVP 能力，加上行車端的 ANP 系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)量產(chǎn)后，基于百度 Apollo 方案的車輛就可以實(shí)現(xiàn)城市全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛了。

而且整套系統(tǒng)將不依賴激光雷達(dá)傳感器，具備更高的可量產(chǎn)性；成本方面也因此能更大程度壓縮，適合于消費(fèi)級(jí)別車型搭載。

AVP+ANP 雙系統(tǒng)的量產(chǎn)，值得期待。

兩套系統(tǒng)推出背后，是百度在自動(dòng)駕駛上長(zhǎng)達(dá) 7 年的技術(shù)積累和探索。

根據(jù)最新披露的信息，百度 Apollo 測(cè)試車隊(duì)規(guī)模已達(dá) 500 輛級(jí)別，測(cè)試?yán)锍炭傆?jì)超過(guò) 700 萬(wàn)公里，獲得測(cè)試牌照總計(jì)超過(guò) 190 張，其中載人測(cè)試牌照超過(guò) 120 張。

就在這次生態(tài)大會(huì)前幾天，百度 Apollo 還拿到了北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組頒發(fā)的首批 5 張無(wú)人化路測(cè)（第一階段）通知書(shū)。

這意味著百度 Apollo 可以進(jìn)行無(wú)人駕駛的道路測(cè)試。

而且，百度 Apollo 也是中國(guó)唯一一家在多城開(kāi)啟 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)的公司。

多地載人運(yùn)營(yíng)必然進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛在真實(shí)場(chǎng)景中獲得數(shù)據(jù)反饋，加速技術(shù)迭代。

就在這屆生態(tài)大會(huì)上，百度 Apollo 宣布即將在廣州部署 Robotaxi 車隊(duì)，還與廣汽合作基于埃安車型打造 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)車輛。

無(wú)論是虛擬場(chǎng)景測(cè)試還是真實(shí)道路測(cè)試，都對(duì)百度 Apollo 在自動(dòng)駕駛算法的提升有著巨大的推動(dòng)作用。

在 AVP、ANP 這樣的系統(tǒng)上，高精地圖扮演了重要的角色，而百度 Apollo 早有積累。

在商業(yè)化應(yīng)用方面，百度的高精地圖已經(jīng)被蔚來(lái)、威馬、廣汽、長(zhǎng)城等車企采用，實(shí)現(xiàn)在量產(chǎn)車型上的搭載。

目前，百度高精地圖已經(jīng)完成了全國(guó)范圍內(nèi)高速和快速路的數(shù)據(jù)采集。本屆大會(huì)上，百度還預(yù)計(jì)在未來(lái) 3 年內(nèi)搭載其高精地圖的車輛將超過(guò) 100 萬(wàn)輛。

在自動(dòng)駕駛硬件方面，百度 Apollo 也有所布局，其自研的 ACU 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)目前已經(jīng)量產(chǎn)。

ACU 是百度 Apollo 在 2018 年的 GTC 大會(huì)上發(fā)布的計(jì)算平臺(tái)。

它根據(jù)不同場(chǎng)景的計(jì)算能力需求，共分為三個(gè)系列產(chǎn)品，包括：

• ACU-Basic

• ACU-Advanced

• ACU-Professional

能夠支持 5 路攝像頭，12 路超聲波雷達(dá)，預(yù)留毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)接口。

其中，ACU-Advanced 是自主泊車產(chǎn)品AVP 專用車載計(jì)算平臺(tái)，也是百度 ACU 系列的先發(fā)產(chǎn)品， ANP 系統(tǒng)也將基于ACU 的計(jì)算平臺(tái)上進(jìn)行量產(chǎn)。

所以綜合來(lái)看，在軟件算法、高精地圖、計(jì)算硬件以及大規(guī)模測(cè)試等方面，百度 Apollo 為AVP和ANP的量產(chǎn)已經(jīng)做了多年的準(zhǔn)備。

4、百度 Apollo：幫助車企打造下一代的智能駕駛系統(tǒng)，成為智能汽車的頂級(jí)供應(yīng)商

2020年，全球車市正經(jīng)歷技術(shù)轉(zhuǎn)型和疫情沖擊下的雙重劇變，智能化成為今年行業(yè)內(nèi)最關(guān)鍵的投入領(lǐng)域。

而面向用戶的軟件，作為汽車上新興領(lǐng)域，在當(dāng)前市面上，能夠幫助車企向用戶提供優(yōu)秀智能化體驗(yàn)的供應(yīng)商依然是非常稀缺的。

百度 Apollo 在商業(yè)化進(jìn)程中：

一邊是推動(dòng) Robotaxi 的多城運(yùn)營(yíng)，做無(wú)人化出行的服務(wù)商。

另一邊是打磨自動(dòng)駕駛技術(shù)，推出 AVP、ANP 這樣的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛功能，成為車企的好伙伴、得力供應(yīng)商，幫助他們打造好用的智能駕駛功能，讓他們?cè)趹?yīng)對(duì)汽車自動(dòng)化變革的過(guò)程中時(shí)刻保持領(lǐng)先。

其實(shí)這也是百度 Apollo 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一直堅(jiān)持的「攀登珠峰、沿途下蛋」的策略。

ANP 系統(tǒng)就是途中孵化出的一顆金蛋，未來(lái)將持續(xù)為車企打造高級(jí)別自動(dòng)駕駛提供最有力的支持。

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