在國內(nèi)，百度作為中國自動駕駛最先出發(fā)的企業(yè)，在 2013 年就啟動了相關(guān)技術(shù)研發(fā)，那時候可以算得上是孤獨的前行者。

而到了 2016-2017 年，國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域熱度驟升，而百度則在 2017 年的上海車展上推出了 Apollo 自動駕駛開放平臺，希望打造一個開放的自動駕駛生態(tài)，賦能合作伙伴，該開放平臺幫百度集結(jié)了一大批自動駕駛的同行者。

而在四年后，百度 Apollo 回到它的誕生地，同樣是上海車展召開時，如今的中國自動駕駛發(fā)展?fàn)顟B(tài)早已今非昔比。

百度 Apollo 已經(jīng)成長為國內(nèi)自動駕駛綜合實力的佼佼者，在各個細分領(lǐng)域也誕生了很多優(yōu)秀的自動駕駛公司，包括華為、大疆在內(nèi)的科技公司也都開始投入重金和團隊研發(fā)自動駕駛。

百度 Apollo 不再是 8 年前那個孤獨前行者，它正和它的一大幫同行者們，一起征服自動駕駛的「珠穆朗瑪峰」。

1、華為、大疆引爆智能駕駛行業(yè)，背后的冷思考

在 2021 上海車展開幕前夕，各路智能電動車公司和科技企業(yè)爭相亮相，特別是華為 ADS 高階自動駕駛的路測視頻吸引了眾多眼球，無人機公司大疆也在車展前正式發(fā)布了「大疆車載」，引發(fā)行業(yè)關(guān)注。

整個智能駕駛行業(yè)好像一夜之間都群情激奮了，仿佛自動駕駛已然成為現(xiàn)實。

在這些熱鬧的背后，也不乏一些冷靜的思考。

華為、大疆這些企業(yè)，以往都在各自領(lǐng)域取得了輝煌的成績，令人欽佩。

但也不得不承認，在自動駕駛領(lǐng)域，這些企業(yè)仍算是新晉入局者。

他們所展示的自動駕駛軟硬件技術(shù)、Demo 方案以及數(shù)據(jù)層面的積累，其實都還需要汽車市場來進行驗證。

汽車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)周期長、測試驗證要求嚴(yán)苛，產(chǎn)業(yè)鏈條也是牽一發(fā)而動全身。

這絕不是一朝一夕的事，而是需要長足的積累，所以整個行業(yè)也在期待華為、大疆們釋放出更多的技術(shù)實力。

就拿此次華為在其上海研究所周邊道路展示的 ADS 自動駕駛路測表現(xiàn)來看，系統(tǒng)表現(xiàn)確實令人印象深刻。

但是行業(yè)內(nèi)也有一種聲音認為，華為選擇的這段測試道路，是訓(xùn)練過無數(shù)次才達到了現(xiàn)在的效果，其中可能存在著過擬合的問題，也就是說當(dāng)更換測試線路后，華為 ADS 可能不會有如此亮眼的表現(xiàn)。 

所以，華為 ADS 的能力是否果真能應(yīng)對不同道路環(huán)境的挑戰(zhàn)，還需要后續(xù)的實際驗證。

另外，華為的 ADS 還裝配了 3 顆激光雷達，對于消費級別的車型來說，確實面臨巨大的成本壓力。

就拿華為 ADS 首款量產(chǎn)車極狐阿爾法 S HI 版來說，其售價已經(jīng)達到了 43 萬人民幣，也就意味著其自動駕駛套裝售價接近 10 萬人民幣，這比特斯拉完全版本的 FSD 還要貴不少。

這套系統(tǒng)也許能吸引到狂熱的技術(shù)愛好者，但對普羅大眾來說，無疑是奢侈品。

當(dāng)然，不僅僅是華為、大疆，還有很多跨界進入到自動駕駛領(lǐng)域的科技巨頭，也同樣要面臨著后續(xù)更復(fù)雜的考驗，百度 Apollo 也不例外，道阻且長。

不過，百度至少在自動駕駛領(lǐng)域已經(jīng)重金投入了 8 年，是這個行業(yè)里的先行者。

2、新巨頭爭相入局，百度 Apollo 押中黃金賽道

華為、大疆們的入局，也間接證明著自動駕駛賽道的火熱，以及巨頭們紛紛看好這個行業(yè)。這無疑會推動整個行業(yè)的進化，其中每一個參與者都是受益者。 

而百度 Apollo 自 8 年前就開始布局這一領(lǐng)域，押注 AI，押注自動駕駛，也體現(xiàn)了這家公司在技術(shù)路線選擇上具備前瞻性。

有了華為、大疆這些公司作為同行者，或許他們未來還能有機會產(chǎn)生合作。

百度 Apollo 自動駕駛在戰(zhàn)略上是開放合作的，比如其自動駕駛開放平臺已經(jīng)積累了 210 家全球生態(tài)合作伙伴，匯聚全球開發(fā)者 5.5 萬名，開源代碼數(shù) 70 萬行，不僅有自動駕駛，還有智能交通。

其實這一點和華為在自動駕駛領(lǐng)域的策略是不謀而合的，華為也在和車企以及智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的公司展開大聯(lián)合，通過自己的軟硬件能力，賦能車企，幫助他們造好車。 

不過，在開放的基礎(chǔ)之上，要論自動駕駛的綜合實力，百度 Apollo 仍然是有優(yōu)勢的。 

為何這么說？

首先百度 Apollo 有先發(fā)優(yōu)勢，其在發(fā)展早期踩過無數(shù)的坑，摸著石頭過河，在不斷地試錯，而且經(jīng)歷過多次的業(yè)務(wù)策略調(diào)整，才最終形成了現(xiàn)在的百度 Apollo。 

根據(jù)其在 2021 年上海車展上披露的信息，百度的 L4 級自動駕駛車輛在國內(nèi)道路測試?yán)锍桃呀?jīng)累積了近 1000 萬公里，仿真模擬測試的里程突破 10 億公里，500 多輛自動駕駛測試車在全國 30 座城市測試，其能經(jīng)歷的道路狀況將不計其數(shù)。

（1）Robotaxi 的積累

總的來看，在 Robotaxi 方面，無論是從研發(fā)歷史，還是車隊規(guī)模、測試牌照數(shù)量，亦或是測試總里程，百度 Apollo 都已經(jīng)處在了領(lǐng)先地位。

拿 2019 年美國加州的 DMV 自動駕駛脫離報告來說，百度 Apollo 的成績位列全球提交報告的 60 家公司中的第一名，甚至還超越了 Waymo。

而在國內(nèi)，在 2018、2019、2020 連續(xù)三年的北京自動駕駛路測報告中，百度 Apollo 成為在京投入測試車輛最多、測試?yán)锍套铋L的企業(yè)，三年累積的測試?yán)锍桃堰_ 201.92 萬公里，占比超 91%。

不僅僅是單純的路測，百度 Apollo 還推出了 Apollo Go 自動駕駛載人運營，在北京、長沙、滄州以及美國加州進行載人運營，而且已經(jīng)拿到了當(dāng)?shù)氐娜?a class='link' href='http://www.medic-health.cn/tag/無人駕駛' target='_blank'>無人駕駛測試牌照，意味著安全員將被拿掉。

就在今年的 4 月 13 日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)把全國首批夜間及特殊天氣自動駕駛公開道路測試資質(zhì)頒給了百度 Apollo。

這意味著百度 Apollo 的車輛可以率先去挑戰(zhàn)早晚高峰、夜間、暴雨天行車等復(fù)雜情形，這對于其技術(shù)的歷練是非常有益。

事實上，百度 Apollo 目前不僅在高階的 L4 級自動駕駛領(lǐng)域有深厚布局，而且在可量產(chǎn)的自動駕駛方案上，也有成熟的 AVP 自主泊車方案已經(jīng)在量產(chǎn)車上搭載。

而且，其基于 L4 級自動駕駛技術(shù)降維推出的 ANP 領(lǐng)航輔助駕駛也已經(jīng)進入到「準(zhǔn)量產(chǎn)狀態(tài)」，關(guān)鍵是這套系統(tǒng)不采用激光雷達傳感器，對標(biāo)的是特斯拉的以視覺為主的方案。

（2）量產(chǎn)自動駕駛的爭奪

ANP 領(lǐng)航輔助駕駛則隸屬于百度 Apollo 「樂高式智能汽車解決方案」中的「智駕」產(chǎn)品，這套方案中還有「智艙」、「智圖」、「智云」三大產(chǎn)品。

所謂「樂高式」，意味著方案是靈活的，形式也是多樣的，車企在和百度 Apollo 合作落地自動駕駛產(chǎn)品的過程中可以完全自主選擇，無論是軟件還是硬件或者軟硬件配套，「智駕」、「智艙」、「智圖」、「智云」四大產(chǎn)品可以靈活組合。

目前，百度 Apollo 在這四大產(chǎn)品上也有很多落地成果，據(jù)其在上海車展披露的數(shù)據(jù)，Apollo 智艙產(chǎn)品已經(jīng)擁有 70 多家車企合作伙伴，本屆車展有超過65 款車型搭載了Apollo 的智艙。

而在「智圖」產(chǎn)品方面，既包括導(dǎo)航地圖也包括高精度地圖，目前百度的「智圖」已經(jīng)獲得了超過75%的車企客戶的青睞。

而在「智云」層面，百度 Apollo 也在探索更好的落地方案，此次上海車展，百度 Apollo 與老朋友奇瑞汽車達成全面戰(zhàn)略合作，將與其展開「樂高式智能汽車解決方案」的完整配套。

而在「智駕」產(chǎn)品上，百度 Apollo 在威馬 W6 上量產(chǎn)的 AVP 自動泊車系統(tǒng)已經(jīng)可以交付到消費者手中，這款車型據(jù)威馬 CEO 沈暉介紹，訂單量已經(jīng)超過 6000 臺。

這一次，百度 Apollo 還和廣汽埃安、北汽新能源、福特中國等車企簽署了合作，在「樂高式智能汽車解決方案」上達成了合作。

據(jù)百度資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇透露，2021 下半年，百度 Apollo 自動駕駛將迎來量產(chǎn)高峰，每個月都會有一款新車上市。

另外，百度還與吉利合資成立了造車公司集度汽車，本屆車展前，百度掌門人李彥宏還與吉利集團掌門人李書福秘密會面簽署了重要合作。

所以在整車的軟硬件集成上，百度也能在集度汽車上收獲更在豐厚的經(jīng)驗。當(dāng)然，后續(xù)百度 Apollo 的「樂高式智能汽車解決方案」也可以在集度汽車上搭載。

無論是 Robotaxi，還是 AVP+ANP 的全域智能駕駛產(chǎn)品，亦或智能座艙、高精地圖以及云端能力，百度 Apollo 都已經(jīng)有了深厚布局。而在整車集成能力上，集度汽車的后續(xù)發(fā)展也是非常值得期待的。 

3、激光雷達 PK 視覺路線

當(dāng)下，行業(yè)最關(guān)鍵的還是推動自動駕駛的量產(chǎn)。

像 Robotaxi 模式，目前看來要實現(xiàn)商業(yè)化運作還有很多挑戰(zhàn)。

根據(jù)李震宇的觀點，2024 年將 Robotaxi 推向市場的前奏就會起來，到那時候無人駕駛的商業(yè)化就會更加有前途，能更加看得清晰。百度 Apollo 會堅定投入做 Robotaxi。 

另一方面，就像眾多新興車企一樣，百度 Apollo 接下來會強推 AVP+ANP 這樣的全域智能駕駛方案。

目前 AVP 方案已經(jīng)落地，接下就是將 ANP 領(lǐng)航輔助駕駛推向真正量產(chǎn)，解決國人在城區(qū)通行過程中的自動駕駛難題。

根據(jù)百度 Apollo 的計劃，今年年內(nèi)，其 ANP 將會覆蓋 20 個城市的城市道路與高速道路，2023 年前完成 100 城覆蓋。

而 ANP 則是一套主要依賴于視覺技術(shù)的自動駕駛方案，其和目前炒得火熱的激光雷達方案形成了鮮明對比。 

近期，極狐阿爾法 S 和小鵬 P5 兩款新車引發(fā)了行業(yè)的熱議，因為其上搭載的激光雷達傳感器廣受關(guān)注。特別是阿爾法 S 華為定制版車型已經(jīng)突破了 43 萬人民幣，這已經(jīng)比原車價高出了近 10 萬人民幣，普通消費者基本無緣這一車型。

而目前小鵬 P5 的售價還未公布，但是因為裝配了激光雷達，成本也不出意外將會增加，這些成本增加是否會讓消費者買單，仍然是個未知數(shù)。

這兩款車型后續(xù)表現(xiàn)如何，將直接說明激光雷達技術(shù)路線的自動駕駛是否能被普通消費者所接受。

而以特斯拉 FSD 和百度 ANP 這些以視覺為主的領(lǐng)航輔助駕駛，后續(xù)又會有什么樣的市場表現(xiàn)呢，也很值得期待。 

僅從性價比來說，如果低成本的視覺技術(shù)方案能做到媲美激光雷達技術(shù)方案的效果，那無疑消費者會選擇視覺技術(shù)方案。

4、L4 技術(shù)降維量產(chǎn)，10 萬元國民車型也能搭載

在 Robotaxi 領(lǐng)域探索多年的百度 Apollo，最終選擇了更落地和更低成本的視覺技術(shù)方案來做自動駕駛量產(chǎn)，必然是經(jīng)過深思熟慮的決策。 

按照李震宇的說法，其在 L4 級自動駕駛車型上，已經(jīng)在盡可能將技術(shù)方案從依賴激光雷達轉(zhuǎn)向更偏重視覺技術(shù)。

比如現(xiàn)在百度 Apollo 的 Robotaxi 車頂只有一個低線束的激光雷達產(chǎn)品，這是不斷擴大其視覺技術(shù)能力的結(jié)果。 

而這一結(jié)果也體現(xiàn)在了 ANP 領(lǐng)航輔助駕駛的量產(chǎn)上。 

百度 Apollo 在量產(chǎn)自動駕駛上，越來越和特斯拉相像，那就是偏視覺而不是重激光雷達。不過，馬斯克更為激進，不但不想要激光雷達，連毫米波雷達都不想要了。

當(dāng)然，是選激光雷達方案還是選視覺技術(shù)路線，并沒有對錯之分，這都是在成本、性價比、可量產(chǎn)性上權(quán)衡的結(jié)果。

但至少在目前看來，作為普通消費者，買得起、用得起，肯定還是優(yōu)先低成本一些的視覺技術(shù)路線更有吸引力。

據(jù)百度 Apollo 透露，其 ANP 方案甚至可以在10 萬元價位的燃油車上量產(chǎn)搭載，若真如此，那背后的增量市場將是非常值得期待的。

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