1、Velodyne 的黃金時代

2005 年，當 David Hall 開始投身自己人生的第二個偉大發(fā)明時，大概不會想到，自動駕駛的浪潮會如此迅速迅猛地到來。

他的上一個發(fā)明是低音炮音響。 

這年，David Hall 為參加 DARPA 挑戰(zhàn)賽的自動駕駛車隊打造了昂貴的高線數(shù)機械旋轉式激光雷達。

幾年后，Velodyne LiDAR 的標志性產(chǎn)品 HDL-64 投產(chǎn)，并此后很長一段時間內(nèi)成為車企與科技巨頭打造自動駕駛車輛必備的利器。

這款 64 線的機械旋轉式激光雷達，一度在二手市場炒出10 萬美金的天價。

彼時有投資人戲談，他們給自動駕駛公司投資的前提，就是要看對方的車輛上有沒有裝載 Velodyne 的 64 線大花盆。 

2016年，Velodyne 拿到百度與福特汽車的 1.5 億美金投資，并正式進入中國市場。

2017 年，Velodyne 面向全球秀出當時在激光雷達領域實力最強的 128 線激光雷達。

細心的人們會看到，同一年份，國內(nèi)諸如禾賽與速騰聚創(chuàng)這樣的后起之秀推出機械式產(chǎn)品，并開始進入行業(yè)的主流視野。

2018 年，Velodyne 在北京車展上擺出「自動駕駛星光大道」，當時中國所有嶄露頭角的自動駕駛明星企業(yè)齊聚一堂。

2019 年的 CES 上，據(jù)聞國內(nèi)某頭部車企的領導在看到 Velodyne 固態(tài)激光雷達 Velabit 的雛形后，當場拍板立項自動駕駛車輛研發(fā)。

這是一個 Velodyne 獨領風騷的年代。

然而，令人始料未及的是，看似屬于 Velodyne 的激光雷達時代，在一個有些詭異的節(jié)點，戛然而止了。

在中美貿(mào)易戰(zhàn)背景下，2019 年的自動駕駛寒冬悄然到來，昔日的明星新秀們命運各不相同，Roadstar.ai 創(chuàng)始團隊內(nèi)部生變迅速分崩離析，景馳科技在遭遇百度的官司后也一分為二....

自動駕駛領域的激光雷達訂單驟減，Velodyne 在中國的經(jīng)營狀況似乎也一夜入冬了。

更雪上加霜的是，2019 年百度世界大會前夕，百度 Apollo 在長沙落地大規(guī)模的 Robotaxi 車隊。

此時 Apollo 自動駕駛車輛頭頂?shù)募す饫走_，從 Velodyne 的 128 線毫無征兆地換成了禾賽的 40 線產(chǎn)品。

后面的故事我們都知道了，2019 年底 Velodyne 在全球范圍開始裁員，中國辦公室深受波及，在此后一年多的時間里接近銷聲匿跡。 

2、黯然離場，還是以退為進？

在硅谷這片土壤上，仙童八叛徒的基因根植已久，幾乎沒有玩家可以避免。 

在 Velodyne 推動激光雷達普及的征程上，也有著相似的故事。

萊萬多夫斯基與谷歌、Uber 的恩怨糾葛，Velodyne 前工程負責人裴軍博士創(chuàng)立 Cepton，李義民博士聯(lián)合創(chuàng)辦 Innovusion 等等。 

可以說，Velodyne 的基因與血液流淌在硅谷自動駕駛與激光雷達領域的每一個角落。

算上中國公司在內(nèi)，環(huán)伺的對手，沒有阻礙 Velodyne 在技術道路上不斷前進的步伐。

從 2017 年法蘭克福車展首秀 Velarray 開始，Velodyne 就已經(jīng)著手機械式與混合固態(tài)兩條路線齊頭并進。

2020 年 1 月的 CES 上，Velodyne 的固態(tài)激光雷達 Velabit 正式發(fā)布，終于將「百元美金級的激光雷達」，變?yōu)楝F(xiàn)實。

當年在媒體眼光中的黯然退場，現(xiàn)在看來更像是一種戰(zhàn)略選擇。

我們從前段時間禾賽公布的招股書中可以看出，機械式激光雷達的市場在近兩年已經(jīng)近乎飽和，每年的大客戶名單也不穩(wěn)定。 

Velodyne 也需要從技術壁壘漸弱的機械式市場，轉向加大混合固態(tài)、全固態(tài)激光雷達與配套軟件的研發(fā)。

與此同時，在 Velodyne 韜光養(yǎng)晦的這段時間，行業(yè)內(nèi)不僅有 Luminar 這樣的后起之秀，更有華為與大疆這樣的硬件巨頭入局激光雷達市場，整個激光雷達行業(yè)格局已經(jīng)與幾年前發(fā)生了天翻地覆的變化。

今天，在自動駕駛行業(yè)內(nèi)，搭載激光雷達的系統(tǒng)已經(jīng)開啟了前裝量產(chǎn)的浪潮，昔日機械旋轉式激光雷達的鼻祖 Velodyne，如何在量產(chǎn)的新時代打出進擊的策略？ 

我們看看 Velodyne CEO Anand Gopalan 是如何回答的。

以下是近期，汽車之心與 Velodyne CEO 的采 訪對話。以下 Q 代表汽車之心，A 代表 Velodyne CEO Anand Gopalan。

Q：Anand Gopalan 博士您好，請您介紹一下，Velodyne LiDAR 最新的一些工作？ 

A：Velodyne 的使命與宗旨是通過創(chuàng)新的激光雷達解決方案來推進安全出行與智能化社區(qū)，從而改變?nèi)藗兊纳睢?nbsp;

如大家所知，Velodyne 認為：更安全的出行可以挽救無數(shù)生命，以及保護道路使用者免于受傷。這與全球范圍內(nèi)便捷可靠的交通系統(tǒng)相輔相成。 

我相信，我們的解決方案將為那些難以獲得安全交通服務的人，比如殘疾人、老年人和交通不便的地區(qū)創(chuàng)造新的選擇。

此外，我們看到了 Velodyne 激光雷達如何在智慧城市中提高交通效率、安全性和可持續(xù)性。

Q：Velodyne當下致力于最重要的三項工作是什么？

A：首先，我想讓大家了解 Velodyne 革命性的傳感器和軟件解決方案是獨一無二的，它們可以保障靈活性、高質量與高性能，以滿足各種行業(yè)的需求。

其次，簡單點說，Velodyne 所做的一切都是為了激光雷達。 

從一開始我們就是行業(yè)的領導者，我們團隊的奉獻精神與辛勤工作將這種行業(yè)地位保持了很多年。我們的創(chuàng)新、專利、廣泛的技術和制造能力在激光雷達行業(yè)是無與倫比的。

最后，Velodyne 倡導所有人的安全，我們致力于為全球社區(qū)提供更安全、可持續(xù)、無障礙的交通和基礎設施。

Q：過去的一年中，Velodyne 引領了激光雷達公司的上市浪潮，并且整個行業(yè)的競爭更加激烈了，您認為市場上是否有足夠的空間容納所有這些激光雷達公司存活，甚至以后會有更多的公司上市？

A：Velodyne 是激光雷達的領導者。激光雷達行業(yè)的故事就是 Velodyne 作為領導者的故事，許多其他公司和參與者追隨我們的足跡，上市也是如此。

如今，我們擁有超過 300 個客戶，其中包括 25 個細分市場中的主要 OEM 和領先的科技公司。您剛才提到的另一個很好的例子是 Velodyne 是第一家公開上市的純粹的激光雷達公司。 

從那以后，幾家激光雷達公司成功上市了。也有幾家公司曾試圖上市，但后來退縮了。除此之外，還有許多規(guī)模不一的初創(chuàng)企業(yè)。 

通過這些事情，我認為市場有空間可以容納更多的激光雷達公司，但不會很多。 

和這些其他的參與者相比，其中有兩件事我想指出來： 

第一個是規(guī)模，基于各家公司的公開聲明，Velodyne 在一個季度生產(chǎn)的傳感器數(shù)量要多于 2020 年所有其他激光雷達公司的總和。

我們的交易數(shù)據(jù)全部是真實的，生產(chǎn)和交付傳感器，我們這樣做有超過 10 年的悠久歷史。我們的業(yè)務遍及三大洲。

第二個是激光雷達解決方案的應用多樣性。不同的應用可能需要不同類型的激光雷達技術。

如前所述，Velodyne 的革命性傳感器和軟件解決方案提供了靈活性、高質量和優(yōu)異性能的產(chǎn)品，可以滿足眾多行業(yè)的需求。 

根據(jù)所有可用的公共信息，我們似乎是唯一一家能夠大規(guī)模生產(chǎn)并在廣泛的應用領域中投入使用的公司，這一點遙遙領先于競爭對手。

Q：那么，除了汽車行業(yè)以外，激光雷達解決方案還有哪些不同的應用？在這些領域已經(jīng)取得了什么進展？

A：Velodyne 的激光雷達解決方案幾乎涵蓋了所有領域，包括 ADAS 高級駕駛員輔助系統(tǒng)，自動駕駛技術，機器人技術，智慧城市，物流運輸，工業(yè)機器人技術等等。

有很多使用 Velodyne 激光雷達的應用示例，我們的激光雷達允許用戶在多種多樣的天氣和光照條件下 24 小時運行。

第一個例子是一家制造自動駕駛運輸車的公司，他們在機場運輸貨物和行李，從而簡化了機場物流并提高了效率。

另一個例子是搭載 Velodyne 激光雷達的自主機器人去執(zhí)行危險的工作，包括洞穴勘探，救援任務，支持建設和改善農(nóng)業(yè)流程。

在中國，我們的解決方案助力自動化機器人在疫情期間提供醫(yī)療用品并保障安全，對此我感到非常自豪。

Q：既然提到了疫情，您認為新冠疫情的流行對激光雷達產(chǎn)業(yè)和自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生了什么影響？ 

A：疫情造成了電子商務的蓬勃發(fā)展?，F(xiàn)在人們比以往任何時候都更需要不斷地在網(wǎng)上訂購各種商品，并希望它們能在 24 小時或更短的時間內(nèi)出現(xiàn)在他們家門口。

因此，激光雷達和自動駕駛反而展現(xiàn)出了更好的前景。

在整個供應鏈過程中，自動駕駛創(chuàng)新和實現(xiàn)的速度都在加快——從運輸港口到長途卡車運輸，一直到最后一英里的交付，你會看到重大的變化，而且確實在推動自動化和增強的安全系統(tǒng)。 

Velodyne 擁有獨特的優(yōu)勢，是作為激光雷達行業(yè)的參與者，在整個供應鏈上實現(xiàn)了多元化。

憑借我們的高性能激光雷達技術，客戶能夠在農(nóng)業(yè)、長途和中程卡車運輸、倉庫、購物中心和最后一英里交付領域提供自動化解決方案。

通過這樣做，我們可以實現(xiàn)自主、有效和可持續(xù)地將食物從農(nóng)場運送到家門口。

Velarray H800

Q：您能否分享一些有關 Velarray H800，Velarray M1600 和 Velabit 最新研發(fā)的信息？

A：Velodyne 最近推出了 Velarray H800 和 Velarray M1600。

Velarray H800 和 Velarray M1600 都以相同價值的成本提供了客戶需要的功能，而且我們有能力大規(guī)模生產(chǎn)這兩種傳感器。

詳細點說，Velarray H800是專為高級駕駛輔助系統(tǒng)設計的。

高級輔助駕駛有巨大的增長機會。該傳感器的遠程視野與出色的水平視野相結合，可以及早探測到目標，從而在城市和高速公路環(huán)境中實現(xiàn)安全的停車距離。 

同時，H800 還可以啟用 ADAS 功能，例如自適應巡航控制、車道保持輔助和行人自動緊急制動系統(tǒng)。憑借可配置的幀率，H800 為高分辨率映射和對象分類任務提供出色的點云密度。 

其次，我們的 Velarray M1600專為人行道，商業(yè)和工業(yè)環(huán)境中的自主機器人應用而設計。

它提供了卓越的近距離感知能力，可以在許多不同的環(huán)境條件下更安全地導航。 

M1600 可以實現(xiàn)機器人自動化操作，無論是在倉庫、零售中心、工業(yè)工廠還是醫(yī)療設施中。

最后，Velabit 是 Velodyne 最小的傳感器。它為 3D 激光雷達感知帶來了新的多功能和更低的價格，從汽車公司到學生的幾乎任何人都可以使用它。

它可以針對特殊應用進行配置，可以嵌入幾乎任何地方的車輛、機器人、無人機和基礎設施。有了Velabit，可能性是無限的。 

Q：那么 Velodyne 如何確定哪種激光雷達技術最能滿足客戶的需求？

A：Velodyne 的激光雷達涉足自動駕駛行業(yè)的時間比任何其他公司都長，我們已經(jīng)并且將繼續(xù)與市場上的所有主要參與者合作。 

而且，我們深刻了解現(xiàn)在和將來的客戶需求。

此外，由于我們的領導地位，我們與行業(yè)內(nèi)的供應商有著穩(wěn)定可靠的聯(lián)系，包括為我們提供產(chǎn)品材料的供應商和使我們能夠大規(guī)模生產(chǎn)的供應商。 

我們會根據(jù)特定的應用需求和技術的成熟性來理解、監(jiān)視和部署所有激光探測器和信號處理技術。 

Q：Velodyne 在量產(chǎn)層面的戰(zhàn)略規(guī)劃是怎樣的？

A：Velodyne 的全球大規(guī)模制造伙伴關系和我們專有的自動化制造工藝使我們的激光雷達技術能夠大規(guī)模交付。

我們與尼康、Veoneer和Fabinet 等生產(chǎn)領域的專家建立了強大的合作伙伴關系，以降低成本，提供最高質量的材料和提供制造創(chuàng)新。

此外，我們還開發(fā)了用于先進傳感器制造的小型化技術。

我們的 Velarray 傳感器使用微型激光雷達陣列，采用 Velodyne 開創(chuàng)性光學芯片技術，使多通道激光雷達技術被小型化到一美分大小。這構成了未來激光雷達傳感器的引擎。

微型激光雷達陣列匯集了使我們的激光雷達工作的核心要素———光學芯片和 Velodyne 的 ASIC 技術。

微型化與 Velodyne 的全自動晶圓級制造工藝相結合，可實現(xiàn)經(jīng)濟的價格和高質量的批量生產(chǎn)。

Q：在接下來的幾年中，我們將會看到 Velodyne 推出哪些新產(chǎn)品？

A：首先，Velodyne 會傾聽客戶并分析趨勢和市場機會，以幫助指導我們完善產(chǎn)品路線圖。

未來幾年內(nèi)我們會推出更多傳感器和軟件解決方案，但是目前我希望將其保密。

一個很好的例子就是我們的 Vella 軟件。

我們可以把 Vella 看作是一個可以開發(fā)許多應用程序的軟件工具包。

例如，Velodyne 最近宣布開發(fā)了用于行人自動緊急制動（PAEB）的傳感器和軟件，我們公布了很多測試信息，這些信息表明 Velodyne 的激光雷達優(yōu)于傳統(tǒng)的攝像頭和雷達解決方案，尤其是在夜間條件下。

Q：我們一定會注意 Velodyne 的消息。最后，參加上海車展是否標志著 Velodyne 重返中國市場？

A：首先，Velodyne 一直活躍于中國市場，我們從未離開過。中國是 Velodyne 的重要市場。

Velodyne 在中國有許多重要客戶，其中之一就是主線科技，我們已經(jīng)與其合作，以加速無人駕駛卡車在中國物流市場的商業(yè)化。 

智行者是 Velodyne 另一個重要客戶，他們總部位于中國，業(yè)務遍及全球。智行者生產(chǎn)商用自動駕駛車輛，包括智能清掃車，乘用車和物流車輛。

您可以看到，如今在中國的道路上，智能清掃車都配備了我們的傳感器。

Velodyne 與中國的深厚聯(lián)系也可以通過我們與百度的長期合作關系得到證明。百度是 Velodyne 的投資者，并將繼續(xù)在自動駕駛業(yè)務中使用我們的傳感器。 

最后，Velodyne 正積極與多家中國公司討論提供我們的激光雷達解決方案，以滿足他們的需求。

中國和中國企業(yè)正在大舉投資于自動駕駛和智能城市基礎設施。

我們的激光雷達解決方案非常適合這些應用，我們正在努力實現(xiàn)的目標是讓您在中國和世界各地看到更多 Velodyne 的激光雷達傳感器。

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